万安智驭万安科技取得回位结构及制动器相关专利，该新型回位结构保障制动支撑与回位可靠

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，浙江万安智驭汽车控制系统有限公司、浙江万安科技股份有限公司申请一项名为“一种新型回位结构及制动器”的专利，授权公告号CN224693833U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521821976.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年8月26日，发明人周哉松、顾航斌、韩万龙、赵立杰、沈骏，专利代理机构浙江杭知桥律师事务所，专利代理师侯帅，分类号F16F1/18、F16D65/097、F16D65/092。

专利摘要显示，本实用新型涉及制动回位机构领域，公开了一种新型回位结构及制动器，为一体式簧片结构，装配部，具有装配口，装配口的朝向与导向槽的朝向相反，装配口的侧边形成有夹紧部，夹紧部向装配口中部收缩；加强部，具有侧向的导向板和用于和导向部连接的连接板；加强部和固定部分别位于导向部的两侧，支撑钩部通过形变部连接在导向部的侧边上或者连接在连接板的上端，且支撑钩部整体位于连接板的外侧，支撑钩部与连接板之间形成有第一间隙。该回位结构具有支撑稳定，回位可靠等优点。

天眼查数据显示，浙江万安智驭汽车控制系统有限公司成立日期1999年8月2日，法定代表人俞佳乐，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本9000万人民币，实缴资本9000万人民币，注册地址为浙江省诸暨市店口镇工业区。浙江万安智驭汽车控制系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息203条，拥有行政许可9个。

浙江万安智驭汽车控制系统有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1新型驻车制动器及电子制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610498087.22026-04-15CN122323952A2026-07-03顾航斌、周哉松、王叶鑫、边届、吴超华、黄沪杰2一种双回位低拖滞干式驻车制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610135603.52026-01-30CN121854537A2026-04-14顾航斌、傅柯嘉、王叶鑫、吴超华、楼智航、黄丹琼、陈王桢3一种新型回位机构及干式电子驻车制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610135602.02026-01-30CN121977030A2026-05-05顾航斌、周哉松、傅柯嘉、王叶鑫、黄沪杰、宣朝辉、蔡鹏程4一种制动脚感分析方法及系统发明专利公布CN202511500556.12025-10-21CN120974855A2025-11-18傅直全、张兴琦、朱奇章、周哉松、李占明、钟焕祥5一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511500568.42025-10-21CN121133639A2025-12-16陈锋、顾航斌、傅直全、周哉松、傅柯嘉、陈思帆、沈骏6一种线控控制系统发明专利授权CN202511500567.X2025-10-21CN120963644B2026-01-30傅直全、张兴琦、朱奇章、周为涛、邱宝象、沈骏、俞佳乐7一种制动噪声优化方法及系统发明专利授权CN202511500560.82025-10-21CN120974856B2026-03-10张兴琦、邱宝象、周哉松、顾航斌、俞佳乐、李占明8一种制动器刚性优化方法及系统发明专利授权CN202511500550.42025-10-21CN120974854B2026-04-24陈锋、张兴琦、邱宝象、顾航斌、朱奇章、柳世铭9一种新型回位结构及制动器实用新型授权CN202521821976.52025-08-26CN224693833U2026-08-28周哉松、顾航斌、韩万龙、赵立杰、沈骏10一种离合、制动总泵的油壶结构实用新型授权CN202521621260.02025-07-31CN224576609U2026-07-31寿森创、边届、张佳琪、鲍钱灿、周锏、沈骏、赵立杰、俞佳乐11轻量化轮毂轴承单元总成实用新型授权CN202521263807.42025-06-19CN224315362U2026-06-02顾航斌、周哉松、赵立杰、沈骏、刘海峰12制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510116885.X2025-01-24CN119755221A2025-04-04陈锋、顾航斌、周哉松、韩万龙、沈骏、赵立杰13用于盘式制动器的回位簧实用新型授权CN202520172655.02025-01-24CN223676858U2025-12-16顾航斌、周哉松、韩万龙、沈骏、赵立杰、刘海峰14一种助力器锁片实用新型授权CN202422650138.82024-10-31CN223279089U2025-08-29边届、周锏、冯江炯、王伟杰、吴超华、徐国友、黄丹琼15制动器及其机械电子制动系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411529725.X2024-10-30CN119412450A2025-02-11陈锋、周哉松、顾航斌、沈骏、黄沪杰、吕成渝16一种真空助力器实用新型授权CN202422643237.32024-10-30CN223279087U2025-08-29边届、周锏、李益华、冯江炯、吴超华、徐国友、宣朝辉17一种离合制动总泵的油壶结构实用新型授权CN202422586730.62024-10-24CN223224326U2025-08-15边届、鲍钱灿、张佳琪、寿森创、徐国友、吴超杰18一种单膜片贯穿式真空助力器实用新型授权CN202422577399.12024-10-24CN223420688U2025-10-10周锏、李益华、汪鑫、王伟杰、吴超华、楼智航19一种离合器总泵结构实用新型授权CN202422579826.X2024-10-24CN223594788U2025-11-25边届、鲍钱灿、李益华、张佳琪、寿森创、吴超华、蔡鹏程20盘式制动器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411375968.22024-09-30CN119508393A2025-02-25周哉松、顾航斌、边届、黄沪杰、吕成渝、李益华21回位簧片实用新型授权CN202422395405.12024-09-30CN223136770U2025-07-22周哉松、顾航斌、黄沪杰、吕成渝、朱烈初、徐国友22一种盘式制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410686807.92024-05-30CN118462740A2024-08-09陈锋、周哉松、顾航斌、沈骏、韩万龙、黄沪杰、王紫阳、柳世铭、李益华23一种轻型复位装置实用新型授权、公布CN202421158793.52024-05-24CN222277312U2024-12-31周哉松、刘海峰、顾航斌、王紫阳、沈骏、韩万龙、黄沪杰、柳世铭、徐国友24一种具有主动回位功能的电子驻车制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410434148.X2024-04-11CN118309743A2024-07-09周哉松、顾航斌、边届、韩万龙、李益华、刘海峰、徐国友25一体式制动卡钳发明专利实质审查的生效、公布CN202410434150.72024-04-11CN118346725A2024-07-16陈锋、顾航斌、周哉松、边界、韩万龙、刘海峰、李益华、徐国友26一种用于电子驻车制动器的传动机构实用新型授权CN202420754135.62024-04-11CN222702496U2025-04-01顾航斌、周哉松、边届、韩万龙27一种转向节及转向节的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410367825.02024-03-28CN118439095A2024-08-06胡水兵、张均习、周龙杰、金新灿28一种用于固定钳低频噪音的加强板及转向节实用新型授权CN202420627839.72024-03-28CN222097750U2024-12-03胡水兵、张均习、周龙杰、金新灿29制动卡钳钳体外观专利授权CN202430167233.52024-03-28CN308995876S2024-12-10胡水兵、叶金海、林濠30一种无低频噪音的固定式制动卡钳实用新型授权CN202420628461.22024-03-28CN222542921U2025-02-28胡水兵、叶金海、林濠31一种低拖滞制动钳及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202410228001.52024-02-29CN118030737A2024-05-14边届、周哉松、顾航斌、韩万龙、刘海峰、吴超华、李益华32一种低拖滞制动钳及车辆实用新型授权CN202420386171.12024-02-29CN221762491U2024-09-24周哉松、顾航斌、边届、韩万龙、吴超华、刘海峰、徐国友33一种用于检测制动钳矩形槽的检测支架及检测设备实用新型授权CN202420391722.32024-02-29CN222544973U2025-02-28周哉松、顾航斌、边届、韩万龙34回位稳定的制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410020817.92024-01-05CN117927580A2024-04-26胡水兵、沈骏、刘海峰、郑小亮、林濠、叶金海、张均习、周龙杰35一种改良型带主动回位的定钳簧片实用新型授权CN202420026253.52024-01-05CN221683451U2024-09-10胡水兵、边届、周哉松、顾航斌、郑小亮、刘海峰、吴超华、徐国友36一种用于固定钳簧片防止转动的结构及制动器实用新型授权CN202420041175.62024-01-05CN222542926U2025-02-28叶金海、张均习、胡水兵、周龙杰、林濠、李益华、徐国友37一种用于制动卡钳的噪音预防结构及制动器实用新型授权CN202420034327.X2024-01-05CN222542920U2025-02-28胡水兵、刘海峰、周龙杰、郑小亮、林濠、徐国友、李益华38一种机械电子制动器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311429666.42023-10-31CN117419116A2024-01-19陈锋、边届、顾航斌、周哉松、刘海峰、吴超华、王淇洁、徐国友39一种机械电子制动器及车辆实用新型授权CN202322943562.72023-10-31CN221401456U2024-07-23顾航斌、周哉松、边届、吴超华、刘海峰、李益华、朱烈初、李剑40一种单膜片贯穿式真空助力器实用新型授权CN202322954168.32023-10-31CN221437982U2024-07-30边届、汪鑫、周锏、李益华、吴超华、刘海峰、徐国友、傅礼飞41一种卡钳发明专利实质审查的生效、公布CN202311118212.52023-08-31CN117267284A2023-12-22顾航斌、边届、韩万龙、周哉松、傅柯嘉、李剑42一种低拖滞制动器及一种电子机械制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311118519.52023-08-31CN117386740A2024-01-12陈锋、边届、顾航斌、周哉松、朱奇章、黄沪杰43一种低拖滞制动器及一种电子机械制动系统实用新型授权CN202322372292.92023-08-31CN220791857U2024-04-16边届、顾航斌、周哉松、刘海峰、李剑、韩万龙44一种卡钳实用新型授权CN202322365203.82023-08-31CN220791863U2024-04-16边届、顾航斌、韩万龙、周哉松、傅柯嘉、徐国友45一种一体式卡钳及制动系统实用新型授权CN202322360796.92023-08-31CN221237078U2024-06-28顾航斌、边届、周哉松、韩万龙、徐国友、吴超华46一种一体式卡钳及制动系统发明专利授权CN202311120790.22023-08-31CN117128261B2026-02-17陈锋、边届、顾航斌、周哉松、韩万龙、朱奇章47一种制动钳实用新型授权CN202322051041.02023-08-01CN220286266U2024-01-02李剑、黄沪杰、顾航斌、周哉松48一种驻车制动器及驻车制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310954002.32023-07-31CN116923349A2023-10-24顾航斌、周哉松、韩万龙、傅直全、朱奇章、宣朝辉、郭技超、傅柯嘉49一种具有定钳外观的电子驻车制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202310958136.22023-07-31CN117072591A2023-11-17顾航斌、周哉松、边届、袁飞龙50一种驻车制动器及驻车制动系统实用新型授权CN202322046668.72023-07-31CN220500674U2024-02-20顾航斌、周哉松、韩万龙、傅直全、朱奇章、宣朝辉、郭技超、傅柯嘉

万安科技是国内汽车制动底盘领域领先企业，主营汽车底盘控制系统相关产品，拥有线控底盘等核心技术布局。公司成立于1999年9月22日，2011年6月10日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于浙江省。

万安科技专注于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，同时布局轮毂电机、线控底盘、两轮车相关概念板块。

2026年上半年，万安科技实现营业收入22.92亿元，在109家同行业企业中排名第20，当期营收略低于行业25.71亿元的平均水平，大幅高于7.87亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为潍柴动力1231.63亿元、拓普集团141.99亿元；主营业务构成方面，气压制动系统贡献营收7.28亿元，占比31.75%，液压制动系统贡献6.72亿元，占比29.30%，副车架贡献6.67亿元，占比29.09%，其他业务贡献1.64亿元，占比7.15%，转向系统贡献6221.23万元，占比2.71%。当期公司实现净利润9252.38万元，行业排名第30位，高于1.8亿元的行业平均净利润水平，也显著高于4858.86万元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为潍柴动力95.4亿元、拓普集团10.23亿元。

指标类别具体指标万安科技当期数值行业排名行业头部企业数值行业平均行业中位数营收表现2026年上半年营业收入22.92亿元20/109潍柴动力1231.63亿元、拓普集团141.99亿元25.71亿元7.87亿元利润表现2026年上半年净利润9252.38万元30/109潍柴动力95.4亿元、拓普集团10.23亿元1.8亿元4858.86万元营收结构气压制动系统营收及占比7.28亿元，31.75%营收结构液压制动系统营收及占比6.72亿元，29.30%营收结构副车架营收及占比6.67亿元，29.09%营收结构其他业务营收及占比1.64亿元，7.15%营收结构转向系统营收及占比6221.23万元，2.71%

浙江万安科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种两轮车用前后轮联动的防抱死制动控制系统及方法发明专利授权CN202610953130.X2026-06-30CN122463817B2026-08-21吴法海、胡斐、李霖、王志伟、陆炜炜、孙迎波、王杰、陶程旭2EBS阀总成发明专利公布CN202610908083.72026-06-23CN122650214A2026-08-28楼超雄、陈钢强、陈琳杰、金晨、张世豪、谭梦华、刘旺昌3一种线控转向系统的转向比规划方法和规划系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764815.X2026-05-29CN122379647A2026-07-14陈锋、赵万忠、邱宝象、朱奇章、柳世铭、唐胜男4一种用于车辆转向的线控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764291.42026-05-29CN122379646A2026-07-14邱宝象、朱奇章、柳世铭、王金晶、姚玉丽、唐胜男5线控转向系统的路感模拟方法、模拟系统和模拟装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610764317.52026-05-29CN122501455A2026-08-04陈锋、赵万忠、邱宝象、朱奇章、柳世铭、唐胜男6EPB阀执行机构及电子驻车制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610715329.92026-05-22CN122481678A2026-07-31陈钢强、谭梦华、毛乐勇、楼超雄、张世豪、金晨、陈琳杰7EPB阀总成及电子驻车制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610715554.22026-05-22CN122519203A2026-08-07毛乐勇、陈钢强、谭梦华、楼超雄、张世豪、金晨、陈琳杰8EBS前桥控制模块总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610585357.32026-04-29CN122519207A2026-08-07楼超雄、陈钢强、金晨、陈琳杰、张世豪、谭梦华、刘旺昌9轮毂电机驱制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610403149.72026-03-30CN122300195A2026-06-30马志敏、耿传亮、齐晓刚、朱奇章、柳世铭、王金晶10驱制动一体化轮毂减速电机轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610403142.52026-03-30CN122300194A2026-06-30马志敏、耿传亮、叶优仙、朱奇章、柳世铭、王金晶11一种自密封间隙调整的气压盘式制动器发明专利授权CN202511989330.22025-12-26CN121676597B2026-07-24寿轩远、陆由南、傅炎木、朱晨曦、罗江静12一种车辆路感模拟控制方法及系统发明专利公布CN202511500561.22025-10-21CN120963840A2025-11-18傅直全、李加良、季强、斯陈锋、邱宝象、朱奇章、冯陈丽13一种齿轮传动转向系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202511500546.82025-10-21CN120963827A2025-11-18陈锋、傅直全、袁振涛、章炬辉、斯陈锋、俞佳乐14一种制动脚感分析方法及系统发明专利公布CN202511500556.12025-10-21CN120974855A2025-11-18傅直全、张兴琦、朱奇章、周哉松、李占明、钟焕祥15一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511500568.42025-10-21CN121133639A2025-12-16陈锋、顾航斌、傅直全、周哉松、傅柯嘉、陈思帆、沈骏16一种车辆控制装置及方法发明专利授权CN202511500551.92025-10-21CN120963633B2026-01-02陈锋、顾航斌、周哉松、朱奇章、傅柯嘉、韩万龙、沈骏17一种车辆控制系统及车辆发明专利授权CN202511500564.62025-10-21CN120969377B2026-01-02陈锋、顾航斌、傅直全、沈骏、邱宝象、朱奇章、傅柯嘉、柳世铭18一种车辆控制装置及车辆发明专利授权CN202511500549.12025-10-21CN120969376B2026-01-02陈锋、顾航斌、傅直全、周哉松、沈骏、俞佳乐、袁飞龙19一种双电机转向器协同控制方法及转向器发明专利授权CN202511500562.72025-10-21CN120963828B2026-01-30陈锋、李加良、季强、斯陈锋、邱宝象、朱奇章、柳世铭20一种线控控制系统发明专利授权CN202511500567.X2025-10-21CN120963644B2026-01-30傅直全、张兴琦、朱奇章、周为涛、邱宝象、沈骏、俞佳乐21一种平行式转向系统发明专利授权CN202511500571.62025-10-21CN120986530B2026-03-10陈锋、张兴琦、傅直全、周为涛、邱宝象、朱奇章、斯陈锋22一种自补偿转向装置发明专利授权CN202511500548.72025-10-21CN120986516B2026-03-10傅直全、章炬辉、袁振涛、斯陈锋、朱奇章、柳世铭23一种高密封的转向系统发明专利授权CN202511500569.92025-10-21CN120986529B2026-03-10陈锋、袁振涛、章炬辉、邱宝象、斯陈锋、温选辉24一种制动噪声优化方法及系统发明专利授权CN202511500560.82025-10-21CN120974856B2026-03-10张兴琦、邱宝象、周哉松、顾航斌、俞佳乐、李占明25一种车辆控制器衬套组件及车辆控制器发明专利授权CN202511500547.22025-10-21CN120991012B2026-03-10陈锋、陆由南、牛威振、陈钢强、何其江、傅炎木、柳世铭26一种制动器刚性优化方法及系统发明专利授权CN202511500550.42025-10-21CN120974854B2026-04-24陈锋、张兴琦、邱宝象、顾航斌、朱奇章、柳世铭27一种汽车电子泵的装配装置和装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511410420.12025-09-29CN121283125A2026-01-06陈锋、褚浩斌、邱宝象、韩国锦、李铁光、郭技超28一种基于人形机器人的生产控制方法和控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511410424.X2025-09-29CN121348993A2026-01-16朱奇章、柳世铭、邱宝象、钟焕祥、姚玉丽29基于人形机器人的工业生产方法、生产系统和人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511410422.02025-09-29CN121411344A2026-01-27邱宝象、柳世铭、朱奇章、梁华芳、郭技超30防抱死和电子稳定控制系统总成的检测装置和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226867.32025-08-29CN121091838A2025-12-09傅直全、陈彬彬、黄陈飞、马利广、韩国锦、李占明31转向助力电机的性能测试设备和测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226858.42025-08-29CN121186586A2025-12-23陈锋、冯宇杰、韩国锦、楼建杰、马利广、石洲帅32一种液压转向泵安全阀性能测试设备实用新型授权CN202521856830.42025-08-29CN224693696U2026-08-28邱宝象、楼建杰、石洲帅、韩国锦、陈丽、钟焕祥33一种制动气室的装配中心及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511200684.42025-08-26CN121156735A2025-12-19邱宝象、马利广、韩国锦、楼建杰、陈彬彬、冯陈丽34一种新型回位结构及制动器实用新型授权CN202521821976.52025-08-26CN224693833U2026-08-28周哉松、顾航斌、韩万龙、赵立杰、沈骏35一种商用车车辆制动系统控制装置发明专利公布CN202511146068.52025-08-15CN120963622A2025-11-18刘旺昌、陈锋、陈钢强、李占明、毛乐勇、陈腾炜、郭冬冬、吴雪36一种离合、制动总泵的油壶结构实用新型授权CN202521621260.02025-07-31CN224576609U2026-07-31寿森创、边届、张佳琪、鲍钱灿、周锏、沈骏、赵立杰、俞佳乐37商用车钳体柱销孔防水卡钳实用新型授权CN202521621274.22025-07-31CN224592580U2026-08-04傅炎木、牛威振、陆由南、何其江、陈钢强、郭亦义38一种车辆制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511057709.X2025-07-30CN120792754A2025-10-17傅直全、宋小毅、姜丹娜、李占明、陈钢强、朱奇章、毛乐勇39新能源汽车智能驾舱的调节方法、系统、存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511059534.62025-07-30CN120792642A2025-10-17朱奇章、柳世铭、邱宝象、宋小毅、王金晶、俞佳乐40一种智能汽车控制舱的调节方法、调节系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511059529.52025-07-30CN120816977A2025-10-21柳世铭、朱奇章、邱宝象、李占明、王金晶、俞佳乐41轻量化轮毂轴承单元总成实用新型授权CN202521263807.42025-06-19CN224315362U2026-06-02顾航斌、周哉松、赵立杰、沈骏、刘海峰42一种驾驶员困倦检测方法和检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510816833.32025-06-18CN120585333A2025-09-05傅直全、马加什·克拉波特、陈钢强、李占明、毛乐勇43一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510817904.12025-06-18CN120802712A2025-10-17陈锋、马加什·克拉波特、李占明、陈钢强44一种确定车载摄像头俯仰角和偏航角的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510707361.82025-05-29CN120707645A2025-09-26傅直全、马加什·克拉波特、朱奇章、李占明、钟焕祥45一种基于电控空气悬架的商用车压力补偿方法及载荷计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510690667.72025-05-27CN120481514A2025-08-15毛乐勇、陈钢强、胡钰凯、毛敏明、魏宣淼、刘旺昌、郭冬冬46具有临时通车功能的商用车电子驻车系统及电子驻车总成及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510690659.22025-05-27CN120697724A2025-09-26陈杭锋、毛乐勇、金杰、陈钢强、王佳程、刘旺昌、郭冬冬、胡钰凯47具有临时通车功能的商用车电子驻车系统及电子驻车总成实用新型授权CN202521066280.62025-05-27CN224311743U2026-06-02陈杭锋、毛乐勇、金杰、陈钢强、王佳程、刘旺昌、郭冬冬、胡钰凯48一种带状弹簧制动器及其制动系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510670589.42025-05-23CN120171475B2025-09-09朱奇章、柳世铭、傅直全、邱宝象、钟焕祥、宋小毅49一种真空泵系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510540634.42025-04-27CN120422821A2025-08-05邬碧烽、徐冲、斯陈锋、王玉荧、徐洁莉、杨吉、田鲁波、柳世铭50一种车辆水平控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510530960.72025-04-25CN120396591A2025-08-01傅直全、马加什·克拉波特、宋小毅、陈钢强、朱奇章