北京
国家知识产权局信息显示，江苏三木禾科技有限公司取得一项名为“一种中空一体式谐波关节模组”的专利，授权公告号CN224689049U，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种中空一体式谐波关节模组，属于关节模组技术领域。该种中空一体式谐波关节模组，包括驱动机构和减速机构，驱动机构包括电机壳体，电机壳体的一端通过螺栓安装有电机前端盖，所述电机壳体的另一端通过螺栓安装有电机尾盖；减速机构包括T形筒输出法兰，T形筒输出法兰的一端通过螺栓安装有扭矩传感器，T形筒输出法兰的另一端套设有柔性轴承，T形筒输出法兰位于柔性轴承的一端套设有凸轮，凸轮的一端与柔性轴承的内圈插接，柔性轴承的外侧套设有钢轮，钢轮的外侧套装有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外侧套装有钢轮固定法兰，钢轮固定法兰与钢轮之间通过螺栓连接，本实用新型，能有效提高关节模组的实用性。
天眼查资料显示，江苏三木禾科技有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏三木禾科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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