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江河湖泊水深测量、近海水域探测、水下闸门状态监测——干了这行的都懂，测水深这事，看着简单，真干起来全是麻烦：
传统测深靠绳子绑石头，人工放绳读数，水深了放不到底，水急了绳子飘，数据全靠估;
船载声呐设备笨重昂贵，小河道进不去，浅滩区域测不了;
水下机器人作业需要实时知道离底多高，普通测深仪缺乏针对浑浊水体、温度分层的补偿算法，测量结果偏差大，深水区数据可信度低;
野外作业供电困难，设备耗电大，测半天就没电了……
测水深这件事，需要的是一台“拿起来就能用、数据准、续航长”的设备。
大禹电子手持式测深仪 S20 Pro+——主机+探头分体设计，200m/300m两档量程可选，手持机自带电池，野外作业更省心。
一、S20 Pro+ 是什么?
这是一款手持式超声波测深仪，由 S20 Pro+ 主机与 M80 传感器组成。主机配备液晶屏，支持直连换能器测深;M80 传感器采用高强度 ABS 塑料外壳，支持水下测距、水下避障及罐体液位监测等应用。
M80 传感器可选配 200 kHz 和 88 kHz 两种频率探头，适配不同测距场景：
频率盲区量程发射角最适合的场景
200kHz0.4m0.4～200m8.7°±0.9°精确测距、水下机器人定距、航道测量
88kHz0.5m0.5～300m16.5°±10°较深水域探测、超远距离测深、大范围扫测
选型逻辑：
要测 200米以内、要求指向性强、精度稳定 → 选 200 kHz
要测 300米较深水域、大范围扫测 → 选 88 kHz
二、六个核心优势
1. 超大量程，最远可测300m
提供 200m、300m 两档量程可选(对应不同频率探头)。近海、较深水域、航道测量，都能覆盖。
2. 200kHz超窄发射角，指向性强
200kHz 探头发射角仅 8.7°±0.9°，能量集中，可有效抑制侧向障碍物反射干扰，适合精确测距。88kHz 发射角较宽，适合大范围扫测。
3. 精度稳定，数据可靠
测量精度0.02m±0.5%D，重复性精度0.25%D(D指所测量程)。内置温度传感器，自动补偿声速变化，不同水温下测量结果稳定。
4. IP68 防水探头，耐压150m
探头防护等级IP68，耐压1.5MPa(约150m水深)，淡水海水均可使用。注意：耐压150m指探头允许安装的水深;量程300m指从探头位置向下的最大测量距离，实际使用时探头通常位于水面或浅水位置。
5. 手持机自带电池，续航不低于8小时
主机采用 18650 并联两颗锂电池供电，支持TYPE-C接口充电，可用充电宝随时补电，野外作业不断电。
典型工况下续航约4小时，高温环境约2小时，常温低耗电理想工况可达8小时。主机还可对外供电 DC 12～24V、100mA，为传感器或其他设备供电。
6. RS-485 输出，数据实时读取
标配 RS-485(Modbus RTU 协议)，测量数据实时读取，传感器参数支持远程配置，可直连电脑、PLC 或数据采集系统。
三、参数速查(完整规格见规格书)
测量精度0.02m ±0.5%D(D 指所测量程)
输出类型RS-485(Modbus RTU 协议)
探头防护等级IP68，耐压 150m
传感器额定电源DC 10~26.4V
重复性精度0.25%D(D 指所测量程)
工作温度-20℃~+60℃
四、应用场景
你的工况怎么用推荐频率
江河湖泊水深测量手持或船载，一键测深，数据直读200kHz
近海、较深水域水深探测200m/300m 量程按需选88kHz
水下机器人(ROV)避障与定距实时掌握离底高度，精准避障200kHz
水下闸门开关状态监测探头固定安装，实时监测闸门开度200kHz
罐体水位监测不开孔安装，外壁测液位200kHz
航道测量、海事测绘高精度数据，满足测绘要求200kHz
水文勘测、应急救援水深探测手持便携，随拿随测200kHz
五、关于大禹电子
测水深，原来这么麻烦——现在没那么麻烦了。大禹电子手持式测深仪 S20 Pro+，主机+探头分体设计，200m/300m 两档量程，IP68 防水耐压 150m，手持机自带电池，TYPE-C充电，野外作业更从容。
如果您正在为水深测量发愁，不妨把难题丢给大禹。
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