北京
8月28日消息，在2026世界机器人大会“通用世界模型前沿论坛”上，极佳视界创始人、CEO黄冠以《通用世界模型引领AGI的最新前沿》为题发表主旨演讲，首次提出通用世界模型L1-L5分级框架。
黄冠在演讲中表示，AGI不能只有语言智能，更需要能够在物理空间中理解、生成、预测和行动的“世界智能”。随着视频生成模型、交互环境模型、机器人策略模型均被冠以“世界模型”之名，行业迫切需要一套能够区分能力边界的坐标系。
基于极佳视界在通用世界模型领域的技术积累，以及在具身智能、自动驾驶、内容创作等领域的落地实践，他提出通用世界模型可以分为L1至L5五个层级，从生成视觉真实的视频世界，逐级走向动作、几何、物理，最终抵达可长程运营的通用无限世界。
具体而言，L1视频层解决世界的视觉表达，要求模型根据各种输入生成视觉真实的通用视频世界，保证画面质量、时间连续性与语义一致性。
L2动作层将环境理解转化为可执行的动作序列，模型需在约束下完成任务并推进目标；L3几何层要求空间关系、尺度、遮挡与三维结构保持一致，模型生成的是一个可被定位、测量和导航的空间世界。
L4物理层引入接触、摩擦、碰撞、力与运动等物理规律，模型需预测“采取某个动作会发生什么”，并在长周期滚动中控制误差累积；L5运营层实现世界的长期存在与持续反馈。
极佳视界成立于2023年1月，创始人黄冠为清华大学自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人。公司聚焦通用视觉大模型和4D世界模型技术，构建了全球首个物理AGI“双金字塔”体系。
2026年3月至6月，极佳视界在三个月内连续完成Pre-B轮、B1轮、B2轮三轮融资，累计融资35亿元。公司自研的GigaWorld-1在世界模型权威评测WorldArena中以62.34分登顶全球第一，成为榜单中唯一综合得分突破60分的具身世界模型。
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