瀚蓝环境、瀚蓝城服申请清洁机器人调度相关专利，实现清洁机器人动态可信高效分布式调度

来源：新浪证券-红岸工作室

8月27日消息，国家知识产权局信息显示，瀚蓝环境股份有限公司、瀚蓝城市环境服务有限公司申请一项名为“一种清洁机器人的调度方法以及计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122635833A，申请号为CN202610859455.1，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年6月15日，发明人熊志乾、贝学友、李奇蔚、李佳曦、邵阳、吴家裕，专利代理机构广州专固知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陈梓赫，分类号G06Q10/0631、G06F18/213、G06F18/214、G06F18/15。

专利摘要显示，本申请公开了一种清洁机器人的调度方法以及计算机可读存储介质，涉及清洁机器人领域，其包括：将各网格单元的清洁任务封装为智能合约发布至区块链网络；接入区块链网络的各清洁机器人响应于智能合约，获取目标网格单元的局部环境信息以及自身状态信息，并基于自身状态信息、局部环境信息及从目标网格单元感知到的信息素浓度进行竞标出价；区块链网络基于预设共识规则确定中标的目标清洁机器人；目标清洁机器人执行清洁任务，并在任务执行过程中在目标网格单元释放信息素；区块链网络验证目标网格单元的清洁任务执行状态，验证通过后，通过智能合约将任务奖励发放至目标清洁机器人的虚拟账户。本申请能实现动态、可信、高效的分布式清洁任务调度。

瀚蓝环境是国内固废处理领域领先企业，具备全产业链运营优势，1992年12月17日成立，2000年12月25日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省佛山市。

公司主营业务涵盖自来水供应、污水处理、固废处理、燃气供应，所属申万行业为环保-环境治理-固废治理，同时布局粤港澳、碳交易、垃圾分类等热门概念板块。

2026年上半年，瀚蓝环境实现营业收入77.37亿元，在24家同行业可比公司中排名第3，仅次于高能环境的103.19亿元与飞南资源的99.81亿元，显著高于26.16亿元的行业平均水平及15.95亿元的行业中位数；同期实现净利润14.65亿元，位列24家同行业公司首位，高于第二名高能环境的12.18亿元，大幅领先3.59亿元的行业平均数与2.22亿元的行业中位数，盈利表现突出。

指标类型 当期数值 行业排名 可比头部企业数值 行业平均数 行业中位数 行业总家数 营业收入 77.37亿元 3 第一名高能环境103.19亿元、第二名飞南资源99.81亿元 26.16亿元 15.95亿元 24 净利润 14.65亿元 1 第二名高能环境12.18亿元 3.59亿元 2.22亿元 24

瀚蓝环境股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁机器人的调度方法以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610859455.12026-06-15CN122635833A2026-08-25熊志乾、贝学友、李奇蔚、李佳曦、邵阳、吴家裕2一种生活垃圾废塑料分选系统及工艺发明专利公布CN202610859451.32026-06-15CN122626382A2026-08-25曾晓东、梁剑铭、李鑫、刘海铨、仇志超3用于炉内脱硝的高效三喷口螺旋旋流双流质喷嘴及其应用发明专利公布CN202610753378.12026-05-28CN122558691A2026-08-14陈文俊、陈缔、张宇扬、张汉威4基于自适应PID算法的数控空燃比例阀的控制方法及系统发明专利公布CN202610692582.72026-05-19CN122592797A2026-08-18隋猛、韦铭迪、奚云荣、李法社、倪梓皓5一种生物柴油缓蚀润滑抗氧化剂及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610563808.32026-04-27CN122326303A2026-07-03陈仁义、李法社、刘明、隋猛6一种用于除臭领域的臭氧微纳米气泡发生装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610455286.52026-04-08CN122377317A2026-07-14王旭、陈仁义、赖浩然7一种污水处理厂周进周出二沉池池壁自动清洗机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610446325.52026-04-07CN122298075A2026-06-30张传贵、林永安、曾庆满、黄志伟、陈杰伟、罗富满8一种SNCR系统协同增效剂脱硝的使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610325151.72026-03-17CN122352014A2026-07-10张娴雅、施鸿健、张宇扬、张汉威、张智9一种基于有机废料制备复合碳源的工艺及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610256862.32026-03-04CN122301359A2026-06-30王旭、熊亭、柯乐10一种蒸汽增强型SNCR系统及其使用方法发明专利授权CN202610147507.22026-02-03CN121623543B2026-06-05陈缔、陈文俊、张宇扬、张汉威11一种垃圾焚烧烟气余热回收利用系统评估与应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610016819.X2026-01-07CN122366810A2026-07-10张宇扬、张智、张汉威12基于炉温追踪与NOx监测的污泥回喷-SNCR协同控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610011132.72026-01-06CN121782577A2026-04-03龚千代、李志刚、赵永刚、刘文明、徐鸿达、韩大巍、任明喜、孔上海、危明亮13一种高效非催化还原脱硝剂的使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511960851.52025-12-24CN121846878A2026-04-14张娴雅、施鸿健、张宇扬、张汉威、张智14一种园林垃圾综合处置的处理方法发明专利公布CN202511730993.22025-11-24CN121631294A2026-03-10陈文俊、张宇扬、吴兆恺、张汉威15一种园林垃圾资源化耦合垃圾焚烧的运行工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511599724.72025-11-04CN121363742A2026-01-20陈文俊、张宇扬、吴兆恺、张汉威16直饮水机外观专利授权CN202530637923.72025-10-30CN309979071S2026-05-12罗锐鹏、康宇炜、陈廷地17一种自闭合电动市政管道拍门发明专利实质审查的生效、公布CN202511227927.32025-08-29CN121183844A2025-12-23何锦滔、谭愫韵、陈丽新、张志波、梁光耀、陈华柳18一种垃圾焚烧发电厂活性炭供料设备实用新型授权CN202521684898.92025-08-08CN224394028U2026-06-23王鹏、王艺玲、付彬、张海涛、郭云鹤、蔡旺、甄贺龙19一种灵活布置于垃圾焚烧发电厂区的定点监测设备实用新型授权CN202521451011.12025-07-11CN224533891U2026-07-21龚千代、郭光召、曾晓东20一种满载垃圾库渗滤液转移装置实用新型授权CN202521387391.72025-07-03CN224603775U2026-08-07汪应金、吴佳、何禹邦21一种用于高浓度污水处理的曝气系统实用新型授权CN202521286209.92025-06-23CN224394710U2026-06-23周超22一种转移车用满载垃圾库渗滤液转移装置实用新型授权CN202521226818.52025-06-16CN224225835U2026-05-12汪应金、吴佳、何禹邦23一种满载垃圾库渗滤液紧急转移装置实用新型授权CN202521164701.92025-06-09CN224225826U2026-05-12汪应金、吴佳、何禹邦24一种二氧化碳吸收剂的制备及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510635335.92025-05-16CN120532263A2025-08-26霍苗苗、李志毅、卢振宇、姚强、黄炽成25一种二氧化碳吸收剂的应用系统实用新型授权CN202520970809.02025-05-16CN224221075U2026-05-12霍苗苗、李志毅、卢振宇、姚强、黄炽成26一种长使用寿命的炉内火焰监控系统实用新型授权CN202520939147.02025-05-14CN224397805U2026-06-23李春阳、徐鸿达、王钊东、杨名、赵永刚27一种小口径市政管井堵水气囊精确输送设备实用新型授权CN202520903619.72025-05-09CN224213499U2026-05-08区锦棠、李志恒、陈伯钊、区庆钊、区耀锦、区国桓28多源有机废料协同转化污水处理复合碳源系统实用新型授权CN202520776793.X2025-04-23CN224208773U2026-05-08熊亭、柯乐、王旭、郑伟文、姚若升、袁在见29一种利用微纳米气泡强化二氧化碳胺法吸收系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510507847.72025-04-22CN120479167A2025-08-15李志毅、霍苗苗、姚强、黄炽成、张汉威30一种便携式市政污水井口警示器实用新型授权CN202520760014.72025-04-22CN224213181U2026-05-08林永安、张锦荣、朱全枝、谢联佳31多源有机废料协同转化污水处理复合碳源的方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510499766.72025-04-21CN120157265A2025-06-17熊亭、柯乐、王旭、郑伟文、姚若升、袁在见32一种污泥沉降比自动采样监测装置实用新型授权CN202520703198.32025-04-15CN224216510U2026-05-08严卓军、高伟业、梁志样、梁浩翔33一种液化石油气供应用的智能监测系统及方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202510454200.22025-04-10CN120292439B2025-10-28于海军、侯守坡、蒋元杰、李攀、关祖森、陈俊峰、梁家铭、吕清强34一种便携式低洼地区水位警示器实用新型授权CN202520593966.42025-04-01CN224123004U2026-04-14叶杰祥、王晓冬、邓仲贤、吴新波、孔德伟、欧建国、叶伯明、余桂华、陈镜宇35一种城市雨水井安全警示设备实用新型授权CN202520593965.X2025-04-01CN224123005U2026-04-14叶杰祥、王晓冬、邓仲贤、吴新波、孔德伟、欧建国、叶伯明、余桂华、陈镜宇36一种利用激光测距实现污泥沉降比自动采样监测装置实用新型授权CN202520518529.62025-03-24CN224122401U2026-04-14姚若升、黄文泽、王晓冬、李敏、袁在见、陆逊宇、潘康楷37一种市政管井漂浮垃圾高效清理设备实用新型授权CN202520473135.32025-03-18CN223951735U2026-02-27吴新波、黄文泽、邓仲贤、孔德伟、余桂华、叶伯明、杨炜文、叶杰祥、黄桂静、梁勇华、汤达成38一种基于发酵餐厨垃圾固渣的黄粉虫饲料配方发明专利实质审查的生效、公布CN202510266776.62025-03-07CN119969521A2025-05-13陈凡杰、李建淋、刘明科、蓝素敏39一种基于发酵餐厨垃圾固渣制备黄粉虫饲料配方的系统实用新型授权CN202520390893.92025-03-07CN223943731U2026-02-27陈凡杰、李建淋、刘明科、蓝素敏40一种快硬水泥砂浆及其应用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510201530.02025-02-24CN119661168B2025-04-29陈缔、赖浩然、吴新波、邓仲贤、叶杰祥、王锦华、袁在见、叶家亮、汤达成、余桂华41园林废弃物与餐厨处理废料协同堆肥的资源化利用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510184519.82025-02-19CN119822905A2025-04-15熊亭、柯乐、麦敏杰、陈仁义、李观荣、王旭42一种包含通沟分离砂的快硬水泥砂浆及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510170480.42025-02-17CN119638347A2025-03-18陈缔、吴新波、赖浩然、陈仁义、邓仲贤、叶杰祥、袁在见、叶家亮、王锦华、汤达成43联合炭、铁材料添加提高餐厨垃圾厌氧产气稳定性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510073962.82025-01-17CN119979620A2025-05-13熊亭、王旭、徐期勇、王宁、杨万里、李观荣44一种有利提高余热锅炉中粉尘脱除率的装置实用新型授权CN202520113099.X2025-01-17CN224121273U2026-04-14梁剑铭、涂艳伟、曾晓东45一种环卫车辆作业安全管理车机实用新型授权CN202520094393.02025-01-15CN223778316U2026-01-09黄成、金杨、李现刚、王海龙、黄瑞、姜泓、邓天龙46一种现场施工搅拌水泥砂浆的装置实用新型授权CN202520011394.42025-01-03CN223904220U2026-02-13赖浩然、吴新波、罗艳珍、汤达成、郑嘉斌、欧建国、叶伯明、邓仲贤、叶杰祥、袁在见47一种垃圾焚烧炉二次风管的结构和布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411962460.22024-12-30CN119826174A2025-04-15张娴雅、陈缔、罗艳珍、陈文俊、施鸿健、张智、张汉威48一种铁材料促进餐厨垃圾厌氧产酸的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411794416.52024-12-09CN119662741A2025-03-21熊亭、王旭、徐期勇、王宁、杨万里、麦敏杰49一种餐厨垃圾厌氧产酸过程中原位富集耐酸微生物的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411753638.22024-12-02CN119685201A2025-03-25熊亭、王旭、徐期勇、王宁、杨万里、张秀明50一种液相活性炭用于垃圾焚烧炉烟气净化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411519764.12024-10-29CN119015820A2024-11-26龚丽芳、叶良旺、龚千代、刘明、曾晓东、林自明、申莉娟

天眼查数据显示，瀚蓝城市环境服务有限公司成立日期2010年10月29日，法定代表人熊志乾，所属行业为生态保护和环境治理业，企业规模为小型，注册资本12000万人民币，实缴资本12000万人民币，注册地址为深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3176号彩讯科技大厦二十三层。瀚蓝城市环境服务有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目404次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息79条，拥有行政许可24个。

瀚蓝城市环境服务有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁机器人的调度方法以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610859455.12026-06-15CN122635833A2026-08-25熊志乾、贝学友、李奇蔚、李佳曦、邵阳、吴家裕2一种垃圾处理用废气回收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610352966.42026-03-23CN122124601A2026-06-02李奇蔚、黄成、姜泓3一种环卫车辆作业安全管理车机实用新型授权CN202520094393.02025-01-15CN223778316U2026-01-09黄成、金杨、李现刚、王海龙、黄瑞、姜泓、邓天龙4一种数字化智慧环卫数据优化存储方法、装置和存储介质发明专利授权CN202411159449.22024-08-22CN119166632B2026-07-10李奇蔚、金杨、蔡靖、李佳曦、谢绍平、郑引旺、王迎鸽、聂宇杰、杜娟、江学锋、林思娴、周玉姣5一种智慧照明路灯的高效节能管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410094985.22024-01-23CN117769089A2024-03-26江学锋、杜娟、林思娴、周玉姣、金杨、冯芳宁、梁磊、蔡靖、贝学友、李奇蔚6基于机器视觉的智慧城市垃圾分类识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410083861.42024-01-19CN117975125A2024-05-03金杨、杜娟、林思娴、周玉姣、贝学友、蔡靖、李奇蔚、江学锋、冯芳宁、梁磊7一种路灯灯罩外表面清洁结构实用新型授权CN202322460627.22023-09-11CN220942108U2024-05-14林思娴、贝学友、梁磊、吴波、彭义林、周玉姣、冯芳宁、江学锋8一种垃圾清运车超载报警装置实用新型授权CN202322460133.42023-09-11CN221023470U2024-05-28林思娴、李奇蔚、江学锋、冯芳宁、梁磊、吴波、周玉姣、彭义林9一种公厕用节水装置实用新型授权CN202322392092.X2023-09-04CN220928026U2024-05-10贝学友、熊志乾、杜娟、梁磊、江学锋、冯芳宁、周玉姣、林思娴10一种餐厨垃圾油水分离装置实用新型授权CN202322329148.72023-08-29CN220918412U2024-05-10贝学友、江学锋、周玉姣、彭义林、吴波、冯芳宁、梁磊、林思娴11一种餐厨垃圾推车的固液分离结构实用新型授权CN202322328551.82023-08-29CN220925220U2024-05-10江学锋、熊志乾、周玉姣、金杨、林思娴、吴波、梁磊、冯芳宁12一种厨余垃圾压缩装置实用新型授权CN202322329564.72023-08-29CN220920388U2024-05-10金杨、杜娟、熊志乾、江学锋、冯芳宁、林思娴、周玉姣、梁磊13市政环卫用便于携带的垃圾桶清洁装置实用新型授权CN202320068952.12023-01-10CN219541259U2023-08-18李奇蔚、冯芳宁、江学锋、周玉姣、林思娴、梁磊、王焕14一种环卫垃圾桶实用新型授权CN202223325222.X2022-12-12CN218950094U2023-05-02李奇蔚、周玉姣、林思娴、梁磊、冯芳宁、王焕、江学锋15节能降污型智慧环卫生态公厕实用新型授权CN202221577183.X2022-06-23CN218150040U2022-12-27贝学友、梁磊、冯芳宁、林思娴、王焕、周玉姣、江学锋16智慧环卫垃圾分类管理装置实用新型授权CN202221541249.X2022-06-20CN218143578U2022-12-27金杨、林思娴、江学锋、冯芳宁、周玉姣、王焕、梁磊17用于智慧环卫的垃圾拾取装置实用新型授权CN202221544241.92022-06-20CN218143581U2022-12-27金杨、王焕、周玉姣、梁磊、林思娴、江学锋、冯芳宁18便于及时清理垃圾的智慧环卫垃圾桶实用新型授权CN202221544193.32022-06-20CN218143580U2022-12-27熊志乾、杜娟、林思娴、王焕、周玉姣、梁磊、江学锋、冯芳宁19厨余垃圾处理用除臭装置实用新型授权CN202121420078.02021-06-24CN215754423U2022-02-08杜娟、林思娴、梁磊、江学锋、冯芳宁20一种厨余垃圾脱水装置实用新型授权CN202121419956.72021-06-24CN215766078U2022-02-08熊志乾、梁磊、林思娴、王焕、江学锋21餐厨垃圾用生物除臭装置实用新型授权CN202121419882.72021-06-24CN215742443U2022-02-08杜娟、冯芳宁、江学锋、林思娴、王焕22智慧城市管理用除异味型垃圾分类装置实用新型授权CN202121177740.42021-05-28CN215754380U2022-02-08杜娟、林思娴、江学锋、梁磊、彭义林23垃圾渗滤液净化装置实用新型授权CN202121176049.42021-05-28CN216106465U2022-03-22熊志乾、江学锋、王焕、林思娴、梁磊24厨余垃圾发酵装置实用新型授权CN202121176016.X2021-05-28CN216106661U2022-03-22熊志乾、王焕、冯芳宁、江学锋、彭义林25一种厨余垃圾处理用固液分离装置实用新型授权CN202023088133.92020-12-20CN214158695U2021-09-10杜娟、鲍波、熊志乾26具有异味祛除功能的垃圾分类设备实用新型授权CN202023089353.32020-12-20CN214166071U2021-09-10熊志乾、杜娟、鲍波27—种有机垃圾缓冲沥水装置实用新型授权CN202023090155.92020-12-20CN214634618U2021-11-09熊志乾、杜娟、鲍波28一种有机垃圾挤压脱水装置实用新型授权CN202023106562.42020-12-20CN214872884U2021-11-26熊志乾、杜娟、鲍波29园林绿化有机垃圾生物处理设备实用新型授权CN202023090263.62020-12-20CN214866050U2021-11-26杜娟、鲍波、熊志乾30一种多孔磁性疏水材料及其制备方法、在油污处理的应用发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010096546.72020-02-17CN111420637B2023-10-13熊志乾、杜娟、鲍波、江学锋、梁磊、王焕、林思娴31基于光伏发电的节能型有机垃圾处理设备实用新型授权CN201921010222.62019-07-01CN210474206U2020-05-08杜娟、熊志乾、陈燕璇、鲍波32基于光伏发电的节能型厨余果蔬垃圾设备实用新型授权CN201921023550.X2019-07-01CN210496701U2020-05-12熊志乾、杜娟、陈燕璇、鲍波33基于光伏发电的节能型有机垃圾处理设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910586291.X2019-07-01CN110227595B2024-05-10杜娟、熊志乾、陈燕璇、鲍波34金属垃圾分类处理装置实用新型授权CN201821413330.32018-08-30CN208390230U2019-01-18熊志乾、 杜娟、 李奇蔚、 鲍波、 陈燕璇35一种垃圾分类处理装置实用新型授权CN201821414230.22018-08-30CN208787175U2019-04-26杜娟、 鲍波、 李奇蔚、 陈燕璇36一种太阳能供电的垃圾处理装置实用新型授权CN201821427186.92018-08-30CN209034497U2019-06-28熊志乾、 杜娟、 李奇蔚、 鲍波、 陈燕璇37有机垃圾分类回收装置实用新型授权CN201821426854.62018-08-30CN209038307U2019-06-28杜娟、 鲍波、 李奇蔚、 陈燕璇38垃圾分类设备的垃圾传送结构实用新型授权CN201821417749.62018-08-30CN209038386U2019-06-28简思平、 鲍波、 陈燕璇、 李奇蔚39垃圾分类装置的排水结构实用新型授权CN201821427187.32018-08-30CN209142951U2019-07-23鲍波、李奇蔚、陈燕璇、简思平40垃圾分类设备的垃圾桶提升翻转结构实用新型授权CN201821417746.22018-08-30CN209142910U2019-07-23熊志乾、杜娟、李奇蔚、鲍波、陈燕璇41一种集成式餐厨垃圾分类处理设备实用新型授权CN201821413585.X2018-08-30CN209492198U2019-10-15鲍波、李奇蔚、陈燕璇、简思平42一种固体废物处理用压实装置实用新型授权CN201820223167.82018-02-07CN207889186U2018-09-21熊志乾、李奇蔚、杜娟、鲍波、陈燕璇43一种分离处理污水的垃圾收集装置实用新型授权CN201820229079.92018-02-07CN208081971U2018-11-13李奇蔚、鲍波、熊志乾、杜娟、陈燕璇44一种利用厨余果蔬堆肥装置实用新型授权CN201820228990.82018-02-07CN208151239U2018-11-27杜娟、李奇蔚、熊志乾、鲍波、陈燕璇45一种固体废物土地填埋浸出液体处理装置实用新型授权CN201820229102.42018-02-07CN208151092U2018-11-27熊志乾、杜娟、李奇蔚、鲍波、陈燕璇46一种塔式污水综合净化处理装置实用新型授权CN201820228981.92018-02-07CN208218526U2018-12-11杜娟、鲍波、熊志乾、陈燕璇47一种厨余果蔬垃圾处理装置实用新型授权CN201820232606.12018-02-07CN208303476U2019-01-01简思平、鲍波、熊志乾、李奇蔚、陈燕璇48一种便于维护的大件垃圾分选装置实用新型授权CN201820223142.82018-02-07CN208303188U2019-01-01熊志乾、杜娟、李奇蔚、鲍波、陈燕璇49一种多重环保生物水处理装置实用新型授权CN201820232518.12018-02-07CN208394959U2019-01-18鲍波、李奇蔚、熊志乾、杜娟、陈燕璇50一种生物降解固体废物的装置实用新型授权CN201820223120.12018-02-07CN208390628U2019-01-18鲍波、熊志乾、杜娟、李奇蔚、陈燕璇