贵州
近日，具身智能领域权威评测基准RoboDojo公布最新榜单，重庆两江新区企业原力灵机（重庆）智能科技有限公司（简称“原力灵机”）自主研发的通用具身基础模型DM0.5，以综合排名第一的成绩登顶。
RoboDojo最新榜单（企业供图）
两江新区提出以“模力高地”牵引人工智能创新应用，建设创新强区。原力灵机为“模力高地”首批落地项目，已推出全球首个具身原生大模型DM0，获得多家投资机构资本支持。
据悉，RoboDojo由香港大学、加州大学伯克利分校、清华大学等近20家全球顶尖学术机构联合搭建，是具身智能领域标准化综合评测体系，从泛化、记忆、精细操作、长程执行、开放语义理解五个维度，检验模型适配真实物理场景的能力，腾讯、小米等团队均参与本次测评。
DM0.5综合得分24.90，平均成功率19.34%，位列榜首。其中记忆维度得分47.74分，超第二名3倍以上，是模型的核心竞争优势。在盖积木测试任务中，该模型依靠记忆完成指定操作，多次测试成功率100%，形成完整的任务能力闭环。
据相关负责人谢忆楠介绍，DM0.5发布仅一个月，已斩获五项测评第一，在多项真机、仿真测评中均取得亮眼成绩。
值得一提的是，DM0.5采用VLA视觉-语言-动作双模块架构，通过模块分工与监督微调优化，强化长程记忆、指令理解、跨任务泛化等核心能力。真机实操中，模型精细操作可达亚毫米级，开展积木拼装作业时可实现微小尺度抓取扣合，出现拼装失误还能自主识别纠错。目前，DM0.5已全面开源，模型权重、训练框架及完整下游工作流均已上线开源社区平台GitHub与HuggingFace，开发者可直接下载、复现和二次开发。（来源：两江新区融媒体中心）
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