贵州
北京亦庄企业星海图人形机器人夺得自由体操冠军
北京亦庄
打挺、侧空翻、360度蝴蝶踢……近日，在第二届世界人形机器人运动会中，北京亦庄企业星海图的全尺寸人形机器人Kengo（行客）伴随音乐连贯地完成一系列高难度动作，最终斩获自由体操项目冠军。
星海图的全尺寸人形机器人Kengo（行客）在自由体操项目夺冠。星海图/供图
“自由体操对机器人全身协同控制、姿态切换与动态平衡能力提出极高要求，该项目不靠速度，靠的是流畅度、稳定性、拟人性和动作完成质量。”星海图公共事务副总裁李晓祎说。星海图自研的Kengo身高约1.4米，含电池重量约40千克，拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可复刻高难度舞蹈、高动态互动等复杂动作，具备整机平衡控制精度高、动作连贯性强、姿态稳定性好等优势。
星海图的人形机器人在自由体操项目中完成高难度动作。孙艳平/摄
据李晓祎介绍，在此前备赛过程中，星海图在成套体操动作的持续性、规整度上做了大量算法优化，让Kengo能在全自主模式下，稳定、完整地完成全套成套动作。
从赛项设置来看，本届自由体操的参赛队伍从首届的3支增至18支，机器人可选动作从9个扩展至8大类、20多个动作。按照规则，机器人需自主选择至少5类，每类完成2个不同技术动作，整套动作共完成10个技术动作，并配合音乐编排顺序。
李晓祎表示：“此次夺冠，验证了Kengo在硬件本体、运动控制算法等方面的实力。今年是人形机器人赛事从‘表演展示’正式迈入‘真技术比拼’的元年。我们希望通过全自主的严苛赛事，验证机器人的算法稳定性、环境适应性与商业化落地价值。”
来源：北京经开区融媒体中心
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