北京
株洲产投、飞图创投等机构联合投资。
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻8月26日报道，今天，北京具身智能基础设施服务商灵御智能宣布完成数亿元Pre-A轮融资，本轮由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资。
本轮融资资金将重点投入规模化量产本体的产能扩充、真机数据采集管线的持续升级，以及云端操作平台的迭代开发。
这是该公司今年内完成的第三轮融资，过往投资方包括英诺基金、华映资本、银河创新资本、福田资本、力合创投、天鹰资本等，累计融资达数亿元。
灵御智能成立于2025年，聚焦具身智能底层基础设施建设，业务覆盖机器人本体研发、真机数据采集与云端操作平台搭建。
在核心团队方面，该公司联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系长聘副教授，他于2012年获得卡内基梅隆大学电气和计算机工程博士学位，并于卡内基梅隆大学和加州理工学院进行博士后研究。
2015年，莫一林于南洋理工大学电气与电子工程学院担任助理教授，2018年后加入清华大学。
莫一林师从美国工程院院士、机器人操作先驱Richard M. Murray，谷歌学术引用逾万次，并连续5年（2021-2025）被Elsevier评选为中国高被引用学者。
▲灵御智能联合创始人兼首席科学家莫一林
联合创始人兼CEO金戈为清华大学自动化系学士、经管学院MBA，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁。
▲灵御智能联合创始人兼CEO金戈
该公司核心管理团队多为清华大学出身，核心团队成员均具备字节、快手、腾讯、美团等一线科技企业的从业经历。
在机器人本体方面，灵御智能推出了自研的TA系列机器人。
莫一林认为，面对物理世界的复杂性，机器人需要在真实场景中连续作业而不出故障，有足够的力控精度以完成精细操作，保证长期运行的一致性，以让每一帧数据都具备可复用性。
▲灵御TA系列机器人在仓储物流场景中
TA系列机器人以"稳定完成任务和产出高质量数据"为核心指标，团队在成本、精度、稳定性等关键维度上对其进行取舍考量。
成本：灵御TA系列机器人定价控制在同类产品的二分之一乃至三分之一以下，用自研算法替代昂贵零部件，剔除冗余配置。
精度：TA系列可在视觉、关节、力觉与控制指令间实现亚毫秒级的时间同步。
稳定性：TA系列从关节模组选型、散热管理到闭环控制都围绕“持续作业”来设计，确保在超市这种人流遮挡、网络波动的环境中仍保持可重复的作业状态，避免因长时间运行，导致关节发热、震动累积、精度漂移，从而影响数据质量。
在商业化落地上，8月12日，灵御智能与京东进行签约，灵御智能成为了第一家在开放实景中能够实现规模化落地的具身智能公司。
商超人流动态多变、行走路线杂乱，这对机器人的感知与决策能力来说是极大的考验。灵御智能选择将TA系列机器人部署至太原京东七鲜超市，在最具挑战性的复杂场景中验证其落地能力。
▲灵御TA系列机器人在太原七鲜超市中工作
在超市开放营业的环境中，面对流动顾客、复杂动线等真实干扰，TA机器人可完成商品取放、整理、移动等连续作业。
而机器人的每一次抓取、递送、与货架的物理接触，都在同步记录力觉数据，回流至云端构成一套物理交互数据库。
金戈透露，灵御智能计划在未来一年内构建百万级高质量真机数据集，数据集覆盖完整时间同步、空间标定与力觉标签，满足模型直接训练的工程化要求，为具身智能模型训练、场景泛化和后续系统演进提供底层支撑。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
