贵州
国产机器人跳远破人类纪录？不对，是远超人类
网络万象坊
我前几天连着刷完好几场国产人形机器人赛事的实况，到现在还没缓过劲来。以前我总觉得机器人都笨手笨脚的，走两步都要晃三晃，没想到人家早就偷偷练出十八般武艺了。
人类跳远的世界纪录是8米95，已经尘封好多年，属于那种极难打破的顶级运动纪录。这次机器人跳远项目的规则完全照着田径竞赛标准来定，每台机器人有三次试跳机会，助跑距离要求不小于12米、不超过30米。
天工系001号第一个出场，一出手就把全场镇住了。助跑、起跳、腾空整套动作行云流水，落地时虽然重心不稳摔了一下，马上自己就站了起来。
裁判当场判定成绩有效，更厉害的是，它起跳的位置就算再往踏板里踏10厘米，也完全符合规则。能做到这个程度，说明机器人的姿态控制精度极高——但凡倾斜角度差一点，早就提前失衡，根本跳不到目标距离。看得出来，天工系在运动控制这块，确实下了大功夫。
同期参赛的语数系机器人表现就逊色不少，跳远动作更像是大跨步，虽说姿态和人类相似度很高，但完全没有天工系那种冲击力。
天工系的机器人走的是实用路线，一门心思先把动作完成，至于落地之后姿态够不够优雅，根本不在考虑范围内。后来业内人士解释，这类机器人的动作逻辑，就是完全照着人类运动数据训练的：强化学习阶段喂了大量人类运动视频，把人类的动作特征拆解之后，再映射到机器人的运动部件上，所以最后呈现出来的动作才会和人高度相似。
后面出场的17号选手表现更夸张，几乎是零帧起手，一点多余的预备动作都没有，两步就把速度拉到峰值，腾空的高度和远度都远超之前的选手，落地直接稳稳站住，旁边的工作人员当场就对着它竖大拇指。它的起跳位置离踏板还留着很宽的富余，完全没有踩线的风险。
当时解说还在讨论，机器人模拟人类跟腱的小腿部分，会不会是液压结构？后来得到确认，用的是国内自研的高爆发力电驱结构。
液压结构体积比现在大得多，根本做不到这么灵活。这款高爆电驱，就是它和普通奔跑机器人最大的区别——之前开幕式上跳出2米8成绩的天工系跳高机器人，用的也是同款自研电机，技术含金量确实够高。
到后面跳远项目基本变成了天工系的内部比拼，各家都在冲最好成绩，落地姿态一个比一个稳。
刚从跳远的震撼里缓过来，隔壁格斗赛场的战况更刺激。第一回合打得正激烈，黑方胸口的护板直接被打飞，刚好计时锣敲响，第一回合结束。
其中一台机器人上场之后状态低迷，看着就像没睡醒，它的对手却战意昂扬。当时解说还在疑惑，机器人能不能自动识别裁判手势，后来大家普遍判断，应该是场边教练遥控介入了——毕竟要让机器准确识别裁判的暂停手势，难度还是太高。
这场对战双方的竞技水准差距挺明显，蓝方优势很大，观众都在猜它是直接KO获胜，还是靠点数拿下比赛。中间红方因为拳套没戴严实，臂展反而占了点小便宜，蓝方也没趁虚而入，打得相当有章法。
有一阵双方都找不到精准攻击的角度，来回移动的样子像在跳舞，直到第二回合后半段，蓝方一个带转体的反手摆拳加扫踢，直接把红方KO，裁判读秒结束，红方都没爬起来，最后蓝方的宇树机器人拿下了胜利。
格斗场的硝烟刚散，太极拳赛场的表现又给了所有人新的惊喜。北京灵域队的机器人一出手就不一样，起手势标准得像练了十几年，动作的开合幅度是当天所有参赛机器人里最大的，跳踢接回旋踢做得行云流水，刚柔并济的劲儿直接拉满。
就是节奏比传统太极快不少，力量感太足，看久了甚至觉得它打的不是太极，是太祖长拳，自带一股少林寺的刚猛劲儿。
这种固定套路的展示，最考验平时的训练水平，逻辑和人类的武术套路、花样游泳自选动作差不多，拼的就是动作完成度和稳定性。
这台机器人的灵活度远超同类产品，肩关节、腕关节、髋关节都能做到灵活控制，最后发力的顿挫感清清楚楚，指关节、掌关节的控制难度本来就极高，能完成这么高密度的连贯动作，技术水平确实过硬。表演完下台的时候，它都雄赳赳气昂昂的，看着特别有精气神。
整场比赛看下来，我最大的感受就是：以前我们印象里只能做简单服务工作的机器人，现在已经能在赛场上对标人类的顶级运动能力，而且核心部件还全是国内自研的。
这种实实在在的进步，比任何科幻片都让人过瘾。除了已经完赛的项目，后面还有拧螺丝的技能赛，现在已经有机器人完成了12颗螺丝的装配，速度比熟练工人还快，我已经搬好小板凳，等着看后续的成绩了。
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