人形机器人运动会设51项竞赛,30竞技+21场景,如何区分比拼?
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前沿解码
51个项目,30项竞技赛+21项场景赛。
第二届世界人形机器人运动会共设51个正式竞赛项目,划分为30项体育竞技类与21项实景应用场景类两大平行类别。
竞技赛考验机器人的运动性能与对抗能力,场景赛考察机器人在真实环境中的自主作业能力——两类赛事互不交叉,所有项目均按赛事组委会官宣清单执行,赛事全程无调整变动。
竞技赛30项,跑跳、对抗、舞蹈全上
30项竞技赛覆盖五大类,今年取消了外围赛,将武术、体育舞蹈等观赏性更强的项目纳入正式竞技序列。
田径项目占大头,共8项:100米(分大型组/小型组)、400米、1500米、100米障碍赛、400米障碍赛、4×100米接力、原地跳高、立定跳远。完赛时限大幅压缩——100米从3分钟压到1分钟,400米从15分钟压到5分钟,1500米从40分钟压到15分钟,直接淘汰了那些只能"慢慢走"的机器人。
足球项目设置了3个组别:3V3 U19组(参赛者19岁以下)、5V5大型组、5V5中型组。重竞技类新增了举重和拔河——举重分轻量级和重量级,自由搏击按40kg、58kg、80kg三个级别角逐,拔河同样分轻量级和重量级。
两台人形机器人在擂台上展开拳击对抗
拔河规则禁止足底加装倒刺和钉跟,考验的是实打实的足地接触控制和重心动态调整。
武术与体育舞蹈类共6项:武术自选拳术、体操、自由体操、街舞、国标舞、啦啦操。自由体操的动作从去年的9个扩容到20多个,增加了前空翻、侧空翻等动作,参赛队伍从3支激增至18支。舞蹈类参赛队伍从29支涨到108支。
其他竞技项目还有乒乓球和投壶,投壶分足式组和轮式组,考验的是"眼—脑—手"协同能力。
四台人形机器人两两组队比拼拔河赛事
场景赛21项,从夹豆子到灭火全都得上手
场景赛从首届的6项暴增至21项,覆盖家庭、酒店、工业、应急救援、园林、图书馆、零售、办公服务、新能源充电9大真实场景。其中6个赛项直接搭建实景作业环境,应急场景落地消防战勤保障大队,图书整理落地中学校园,酒店服务落地真实酒店客房。
灵巧手专项赛是本届新增的特色赛项,共8项"微操"比拼:电动工具装配、粉末称量、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆、线缆连接。这8项完全计入21项场景赛总数内,不是独立于"30+21"之外的额外项目。
粉末称量要求机器人用勺子取放20克粉末,误差控制在正负0.5克;镊子夹豆要求用镊子将黄豆逐粒夹取转移;线缆连接则要识别USB接口并完成插接。8个专项赛中,电动工具装配、粉末称量、积木搭建、镊子夹豆4项冠军均由全自主赛队获得。
人形机器人灵巧手完成开瓶撬盖操作
真实场景作业岗共12项,覆盖了从商超到工厂到家庭的完整链条:零售服务岗、餐饮制售岗、打包入库岗、装配上料岗、消防救援岗、应急处突岗、综合服务岗、家政服务岗、宾客服务岗、图书整理岗、园区管理岗、智慧充电服务岗。
以餐饮制售岗为例,机器人要在20分钟内完成语音点餐、食品加热、饮料接取并送达交付区。工业场景的装配上料岗则源于发动机缸盖装配线的真实工序,要求机器人完成大负载搬运、多品类物料分拣和毫米级对孔插装三道作业。
综合应用类设场景综合五项,突出多任务连续执行能力,与此前单项任务场景赛形成互补。
人形机器人在零售实景中执行作业任务
你可能想问,场景赛里全自主和遥控有什么区别?规则明确激励全自主:全自主完成任务的得分权重系数为1,遥控方式完成系数仅为0.5。竞技赛方面,除100米障碍和400米障碍外,所有径赛及其他竞技赛项均强制要求机器人全自主完成,禁止人工遥控介入。
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