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天工机器人捂脸夺冠:竟是碾压人类的物理最优解!

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天工机器人捂脸夺冠:竟是碾压人类的物理最优解!


忘记过去

这是全网最娇羞的机器人,四百米跑了四十五秒六六,机器人运动会冠军。可它跑步的时候双手缩在胸前,脑袋往前看,仿佛在说:老娘跟你拼了。

我问你一个问题,一个机器人如果工程师想让它在几亿人面前拿冠军,会不会故意设计一个捂脸的搞笑姿势?不可能。

那它为什么这么跑?工程师赛后说了一句话特别有意思,最开始教的是标准摆臂,没听错,一开始天宫学的是博尔特的跑法,摆臂送宽大,不服教科书级别的,但ai被扔进仿真模拟器里自己练,练了上百万次之后,它干了一件事,自己把摆臂删了。

跑步的时候有没有这种感觉?摆臂摆到最后肩膀酸的要命,胳膊像灌了铅,尤其是跑四百米,最后一百米胳膊都甩不动了,天宫遇到的就是这个事。工程师说高速摆臂会让肩关节电机热的发烫,一烫系统就主动降功率保护硬件,越想快反而越慢。

ai按一算摆臂带来的那点不频提升还不够抵消过热损失的功率,怎么办?它开始尝试收手,五十万次迭代,手收回来一点,一百万次迭代,彻底不摆了。后扭腰靠身体前倾来维持平衡,肩关节负载直接砍掉百分之三十。

百分之三十是什么概念?就是跑四百米最后那口气,别人喘的像拉风箱,突然发现好像还能再顶一百米,就这个差距。所以捂脸不是害羞,不是卖萌,是ai自己写给自己的一份省电指南。

姿势的问题说清楚了,但还有一幕更炸的弯道,天宫速度太快,离心里直接把它往外甩,身子都快横过来了,全场惊呼要翻,它没翻,硬生生把自己拽回来了。

传统机器人过弯脑子里只有一条铁律,绝对不能摔,所以速度必须压低,宁可慢不能等。但天公的算法走了条斜路,允许自己在弯道上主动失控,就像骑摩托车过弯不会直挺挺的过去,得压弯车身,斜到快擦地,在抓地力的极限边缘划过去,天宫干的就是这事。

入弯前就算好了,速度多少?弯道多急,倾斜到什么角度会翻?然后卡在再偏一度就倒的极限位置过弯,观众看到的甩出去又拉回来,是它在一毫秒一毫秒的调整脚踝和胯部的力量硬掰回来的,没教它压弯,它自己学会的。

现在要说这件事真正扎心的地方了,人类跑步摆臂摆了几百万年,体育课本上写摆臂抵消脚动量,维持平衡,带动不平,觉得这是天经地义的,但ai用纯物理算了一遍,告诉你一个字:不。摆臂只是在人类这种头重脚轻,脊柱脆弱的身体结构下的一个凑合方案。

机器人没有这些历史包袱,只有质量、惯性、摩擦力、电池电量,一算百币不划算,直接扔了。听明白了吗?ai不再模仿人类了,开始审视人类,用最温柔的五点给了人类最扎心的一击。

以为的常识在物理面前就是个可选项,再说个让你细思极恐的事,想想现在的外骨骼义肢设计的时候还在拼命模仿人的步态,但如果直接把天工这套AI算出来的最优能耗路径塞进去呢?一个装义肢的人走路的姿势可能不好看,甚至有点怪,但它走一天不累。以后你在街上看到有人跑步姿势奇奇怪怪的先别笑,它可能比你省电。

所以回到最开始那个问题,天工为什么捂脸跑?答案不是害羞,不是故障,更不是搞笑,是AI算完之后亲手扔掉了我们人类奉为真理的一个习惯。它用45秒66告诉你一个事,你以为你是对的,你只是习惯了。

最后问你一个问题,你觉得AI接下来会推翻人类的哪个常识?评论区聊聊,我赌你看完这条视频,下次跑步会忍不住想把手收起来试试,别试了你学不会,那是AI的姿势,不是你的,但你得承认,它跑的真比你快。

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