登上春晚的摄影机器人，来自一家“非典型”的创业团队

——正文4175字，预计阅读时间5分钟

“业内首个。”

2026年2月17日，美的集团在官方账号上这样形容悠动智能与库卡联合打造的影视机械臂在央视春晚的表现。佛山媒体的标题更直接：《春晚幕后“第一摄像师”，来自美的库卡》。“顺德力量”“佛山科技”的叙事铺天盖地。

几乎没有人注意到，这批机械臂的“大脑”——操作系统和影视算法——来自上海智慧坊创意园内只有12人的初创企业：上海悠动智能科技有限公司（以下简称“悠动智能”）。

2026年央视春晚，多台由悠动智能与库卡联合打造的影视机械臂搭建起全场景智能拍摄矩阵，在直播中灵活调整位置，精准完成各类镜头运动。这是首次在大型晚会直播中实现全场景智能拍摄矩阵部署。

拍摄机械臂在2026年春晚现场 受访者供图

不过，这条赛道的体量，可能比大多数人想象的要小得多。

根据QYResearch统计，2025年全球电影运动控制机器人市场规模约1.50亿美元，全年产量仅1,800台。到2032年，这个数字预计增长至2.70亿美元，年复合增长率8.6%。相比消费级机器人动辄千万台的出货量，这是一个几乎可以忽略不计的数字。这更是一个“小而贵”的典型商业样本，单机售价动辄百万，全球年需求却仅以千计，注定只能是少数玩家的游戏。

正是在这条窄得几乎看不见的赛道上，这个创业团队，摸索着找到了属于自己的生存空间。它们的成功，也折射出AI时代创业者在极致细分领域里深耕与补位的生存哲学。

一个12人团队的“非典型”创业

摄影机器人，更准确的说法是MOCO（Motion Control，运动控制）机械臂，是一个极度细分的市场。在高端影视制作中，MOCO不仅是拍摄工具，更是视觉特效（VFX）的基石。它能通过精密算法确保摄像机在多次拍摄中走出完全一致的轨迹，从而实现实拍人物与虚拟背景的无缝合成。从经典的《黑客帝国》“子弹时间”特效，到如今漫威电影中的宏大战场，MOCO机械臂扮演着不可或缺的“幕后英雄”角色。

而这个市场，长期被英美主导。英国MRMC（Mark Roberts Motion Control）有二十多年积累，其Milo机器人拿过奥斯卡技术奖，Bolt系列速度可达14米/秒；美国Motorized Precision的SISU的C14系列同样实力不弱。不过，这些国际头部品牌的的单套售价要高达200万到300万元。

拍摄机械臂在电影拍摄现场 受访者供图

2022年1月，悠动智能在智慧坊52幢注册成立。为何会选择一个如此窄小的赛道？悠动智能的回答显得过分简单——“因为热爱”。

悠动智能负责人潘豪坦言，进入这个赛道最初并非出于宏大的商业计划，而是源于“爱好”。“我们当初做的时候，没有考虑过什么公司角度去发展，纯粹是爱好，就是喜欢这个东西。”他表示，公司早期盈利有限，收入几乎全部投入研发。

智慧坊创意园的招商负责人回忆，悠动智能更早入驻于另一个租金低廉，但环境“如同仓库”一样的办公园区，“实在不适合接待客户和企业创新发展”。智慧坊一直致力于打造科创、文创产业聚集，2022年，智慧坊获评“杨浦区人工智能及大数据（云计算）创新基地”。

当悠动智能找来时，智慧坊综合评估了悠动智能的在机器人产业方面的潜力后，给予了其更优惠的租金，同时园区还盘活了原凤凰自行车厂的厂房资源，为悠动量身定制了一个既能拍片、又能办公、还能存货的复合空间。

智慧坊创意园 智慧坊供图

这一物理空间的变迁，似乎是其产业生态位的一个隐喻，从在行业中“藏匿”到“显影”的定位迁移。

在摄影机器人的产业链中，悠动智能处于中游的系统集成。它不生产机械臂本体（上游由库卡等百年品牌掌控），也不直接面对终端消费者（下游是影视公司和内容创作者），而是在工业机械臂的基础上进行二次开发，把“能动的机器”变成“会拍戏的机器”。

不过，这也造成了外界看悠动智能一个先入为主的印象。因为机械臂的硬件本体来自库卡等外部供应商，在不少人眼中，这只是一家“集成商”。

潘豪并不回避这一点：“现在工业机械臂已经很卷，自己去研发本体没有意义。”与其铺设一条与百年品牌竞争的路线，不如以应用端的订单需求反向驱动供应商，借力库卡、节卡等成熟本体，把精力放在软件算法和影视经验上。

导演桌 受访者供图

“站在巨人的肩膀上”，悠动智能所做的，是在工业机械臂的基础上，进行一系列的硬件改造和软件开发。其自主研发的专用操作系统基于图形化界面，操作者只需几个小时培训就能上手。系统支持对焦、光圈、焦距三通道同步的镜头控制，并提供拍摄目标跟随、锁定功能。

这或许也是当前中国科技产业升级的一条典型路径：在成熟工业底座之上，聚焦特定场景的深度二次开发，以软件和算法的创新填补应用空白，从而避开与全球巨头在核心硬件上的正面竞争，在产业夹缝中开辟出独特生态位。

就摄影机器人而言，这套系统的技术门槛没有外界想象的那么简单。柔性轨迹算法、主动抑震、轨迹录制与回放，每一项都是需要跨学科能力的硬骨头。“你要有结构设计能力，会软件算法。”潘豪说，“还要有影视专业的经验。”把电气自动化、算法、影视制作这几个领域的人才串在一起，本身就不容易。

拍摄机械臂拍摄团播 受访者供图

这一领域的技术门槛，在于工业机器人与影视机器人的基因差异。工业臂追求“点到点”的绝对精准，轨迹通常是直线或简单的圆弧；而影视臂追求的是“过程的艺术”，需要执行复杂的多轴联动曲线，且全程平稳无抖动，这对动力学模型和轨迹规划算法提出了极高要求。

成本结构也印证了这一点。根据行业数据，一套电影运动控制机器人的成本中，机器人硬件35%–45%，运动控制软件15%–25%，摄像机/镜头集成和同步模块10%–15%，传感器和安全控制系统8%–12%，组装、校准和测试8%–12%，以及培训、维护和售后服务5%–10%。高端定制系统通常软件、校准和集成成本更高。

正是在这个“夹缝”中，悠动智能逐渐构筑起自己的生存壁垒：一端是对影视场景的深刻理解，从导演意图、镜头语言到片场流程，了然于心；另一端是基于成熟工业本体所实现的快速迭代与定制化改造，能以低成本和快响应满足客户的个性化需求。

目前放眼全球范围，能把工业机械臂改造成影视级运动控制系统并形成产品化的玩家公司并不多，包括MRMC、SISU Cinema Robotics、Motorized Precision，以及中国的天津基卡机器人、悠动智能等。

潘豪表示：“全球算得上名号的玩家不过四五个，我们应该算其中一家。”

悠动智能工作场所 受访者供图

两条腿走路：专业线打品牌，消费线拓市场

有了技术，还需要让市场感知到技术实力。

对于一家刚刚成立几年，没有太多知名度案例背书的创业机器人公司而言，品牌知名度成为打开市场的一大问题。潘豪说，国内影视机械臂市场被几家有影视资源的老牌公司把持，客户更看重的是案例背书而非产品本身。

2026年春晚，成为转折点。

合作的起点颇具戏剧性，是春晚团队主动找到悠动智能的。“一开始我们自己也是半信半疑。我们这种没有资源的公司，怎么可能进春晚呢？”潘豪回忆道。随后，他们通知了合作伙伴库卡，合作研发用于春晚直播的拍摄机械臂。

智能悠动机械臂在春晚现场 受访者供图

春晚之后，悠动智能的品牌知名度大幅提升，也进一步打开了更广阔的商业空间，从明星演唱会、大型赛事直播，到与索尼联合开发的团播自动化系统，越来越多合作与订单找到上了门来。

除了服务影视和广电市场的专业产品线外，2026年初，悠动智能发布了面向C端和中小型工作室的轻量化产品，定价约3万元，重量仅10-14公斤。发布当晚就预订出十几台。有客户看了预热视频后直接冲到公司，把测试样机“抢”走了。

这条消费级产品线的战略意义，远超销量本身。相关行业报告显示，摄影机器人的目标客群正在经历一场结构性迁移，从全球数千家广播电视台和影视制作公司，向数以百万计的个人影像工作室、MCN机构及电商代运营企业急速下沉，标志一次从“专业工具”到“生产力工具”的降维拓展。

轻量级拍摄机械臂在展会展出 受访者供图

三重挑战：认知、信任与市场的窄门

摄影机器人的市场也有着天然的现实挑战。

首先，是市场认知低。

潘豪说：“需求是刚需，但认知几乎为零。”这句话道出了拍摄机器人在中国市场面临的核心矛盾。影视机械臂能实现传统器材无法完成的复杂运镜，极大提升拍摄效率与视觉创造力，正在成为制作高级视听内容的“刚需工具”。然而，国内影视教育还处于普及阶段，与行业需求之间存在一定脱节。

这一认知鸿沟迫使悠动智能在售设备的同时，承担起市场教育的角色：开设短期培训课程，培养能熟练操作设备的操作师；直接组建服务团队，为客户承接拍摄项目。

这种“产品+服务+教育”的三位一体模式，是中国技术公司在开拓未知市场时常见的策略，通过降低使用门槛来主动培育市场需求。

悠动智能与高校合作教学拍摄机械臂使用 受访者供图

其次，国内市场“小而卷”，海外市场“信任赤字”。

国内机器人市场的竞争仍然极“卷”。在推出轻量化产品不久之后，潘豪就接到了生产商的电话，对方表示已有其他品牌也开始生产此款消费级的摄影机器人了。“我和他说你做吧。大家之后就拼口碑嘛。”

而海外市场则面临着“信任赤字”的挑战。悠动智能通过YouTube、Instagram以及小红书等社交网络账号发布产品展示，吸引了少数的海外订单，不过潘豪也直言，即使专业级产品线价格几乎是英美老牌产品的二分之一左右，但“老外就觉得中国人做的这种东西肯定是做不起来”。

这种“信任赤字”，本质上是品牌积累的差距。MRMC等国际品牌服务好莱坞数十年，而中国影视机械臂品牌的历史不过十年左右。

这或许也折射出了中国影视机械臂产业所处的坐标，技术正在追赶甚至局部超越，但品牌认知和市场话语权仍有漫长的路要走。从春晚的舞台到好莱坞的片场，中间隔着的不只是太平洋，还有一场需要行业突围的信任博弈。

拍摄机械臂工作场景 受访者供图

第三，市场规模小，容易饱和。

即使是消费级摄影机器人，其市场也容易饱和。因为对于大多数消费者而言，当基础的航拍需求被满足后，缺乏高频使用场景的设备便难逃吃灰命运，市场迅速从增量爆发转为存量博弈。

因此，潘豪清醒意识到：“如果光走影视这条路就死定了。”摄影机器人是一个高精度、可编程的自动化执行平台。对于智能机械臂未来的想象，可能不局限于拍摄，而是作为桌面级机械臂，衍生出更多样化的应用场景，更趋近于办公与家庭服务助手的角色。

这或许为整个产业指出了一个更宏大的方向：当影视拍摄的需求红利逐渐饱和后，如何将已集成的硬件与控制能力，迁移到更广泛的“人机交互”与“自动化服务”场景，才是决定其能否从一个小众品类发展为大众产业的关键。

悠动智能的历程，是AI时代创业者在极致细分领域里“专注深耕、灵活补位”的一个生动注脚。它既展示了在成熟产业链中通过“集成创新”寻找生态位的一种可能性，也折射出国产高端装备在出海过程中面临的认知壁垒与信任赤字。

从春晚舞台到桌面级产品，悠动智能的两次跃迁，勾勒出小众赛道向大众市场试探的典型路径。至于能走多远，仍需等待市场的回响。

原创作者：“上海产业转型”特约撰稿人

责任编辑：胡珊毓

策划审核：夏 雨

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