别只看人形机器人！这条被忽视赛道，才是真正赚钱主力

别只看人形机器人！这条被忽视赛道，才是真正赚钱主力

星禾研财

2026年1—5月人形机器人营收58亿、增速241%，亮眼；但A股“人形机器人概念”板块2026中报平均净利率仅4.94%，老牌机器人本体厂（新松）中报净利率-13.19%。反观工业自动化/工控赛道，2025年中国市场规模破3200亿，汇川技术一年净赚50.5亿、埃斯顿中报工业机器人业务毛利率31.69%——热闹是人形机器人的，钱是工控老炮赚的。

一、冷热分化：概念在天上，现金在账上

工信部2026年1—5月数据：我国机器人规上企业营收900亿（+26.9%），其中人形机器人58亿（占比6.4%，增速241%），工业机器人535亿（增速25%），服务机器人260亿，特种机器人94亿。

表面看人形增速最猛，但拆开盈利端：

• 人形机器人概念（A股板块）：2026中报平均净利率4.94%，中游整机制造平均毛利率11.3%，超六成整机厂亏损；
• 工业机器人本体：埃斯顿2026H1工业机器人及智能制造系统收入21.38亿，毛利率31.69%，归母净利1.61亿（同比+2314%，低基数修复）；
• 工业自动化龙头：汇川技术2025年营收451亿（+21.8%）、归母净利50.5亿（+17.8%），经营现金流67亿；中控技术DCS国内份额40.4%，2025年营收80.73亿；
• 老牌机器人集成商：新松机器人2026H1营收14.51亿（-12.57%）、归母-1.89亿、净利率-13.19%。

一句话：人形机器人是“估值预期定价未来”，工控是“订单现金定价当下”。

二、多维度对比：两个赛道的真实差距

维度

人形机器人

工业自动化/工控（PLC/DCS/伺服/机器人本体）

2025—2026国内规模

全球63亿人民币（2025），中国1—5月58亿

中国工控系统3200亿+（2025），智能制造装备3.2万亿

商业模式

样机—试点—小批量，回本周期约8年，整机70—150万/台

工位级替代，工业机器人回本约18个月，单价3—5万（协作）

盈利现状

概念板净利率4.94%，整机多数亏损

头部净利率12%—20%，伺服/PLC毛利率40%—70%

客户付费意愿

车企/政府试点采购，价格敏感低但量小

工厂技改刚需，DCS在石化电力渗透率95%+

国产替代进度

运动控制/减速器突破中，大模型泛化未闭环

中大型PLC国产率18.8%，伺服/小型PLC替代更快

规模差两个数量级，盈利差一个正负号。

三、人形机器人为什么“热而不赚”

短期热度支撑三点不假：

1. 政策端：上海“十五五”末10万台进工厂、央企推进会密集定调；
2. 产业端：宇树、优必选、小米铁大进车间实训，Walker S单台替代约0.5名工人；
3. 资本端：2026上半年人形新设企业11.6万家，日均640家入局。

但商业模式三道坎：

• 成本坎：工业六轴协作机3.82万（越疆2025均价，较2023降32.5%），人形双足工业版60—150万，宇树G1也要16.64万，工厂按ROI采购，人形回本8年 vs 工业臂1.5年；
• 场景坎：焊接、码垛、装配是工业臂几十年验证的封闭动作，人形当前98%拧螺母成功率还差人工1%，未达转正线；
• 利润坎：中游整机毛利率10%—33%但费用率吞没利润，赚钱的是上游减速器/六维力传感器（毛利率50%—70%），但上游又面临人形出货量不足以摊薄研发的固定成本陷阱。

类比历史：2015年VR/AR、2017年区块链、2021年元宇宙，都是“概念增速>300%、板块净利率<5%、三年后洗牌剩两家”。人形机器人长期有千亿空间（高盛看2035全球380亿美元），但2026年还在“卖铲人局部盈利、整机厂集体烧钱”阶段。

辩证一句：人形不是伪命题，是时间表被股价提前透支了3—5年。

四、被忽视的赚钱主力：工业自动化/工控

这条赛道不性感，但三个特征决定它是“现金牛”：

1. 存量更换刚需：DCS/PLC自然寿命15—20年，2005—2010年上一轮工控投放高峰正进入替换窗，叠加“十五五”智改数转政策强制更新（200万套工业软件、80万台套工业OS）；
2. 国产替代斜率稳：2025年汇川通用伺服国内份额31%、低压变频20%、中高压变频14%；中控DCS 40.4%；小型PLC国产替代率32%，中大型18.8%——每升1个点就是几十亿收入迁移；
3. 出海第二曲线：汇川2026Q1海外通用自动化增速超国内，埃斯顿H股上市+波兰基地，2026H1海外收入9.36亿（+25.06%）占36.33%。

代表性企业（仅作产业地图，非推荐）：

• 汇川技术：伺服+变频+PLC+机器人本体，2025净利50.5亿；
• 中控技术：流程工业DCS/SCADA，石化电力基本盘；
• 埃斯顿：工业机器人本体+运动控制，2026H1机器人业务毛利率31.69%；
• 雷赛智能/信捷电气/禾川科技：运动控制卡、步进伺服、小型PLC，绑定光伏锂电设备商。

它们的共同点：不靠讲故事融资续命，靠工厂每年技改预算回款。

五、中长期推演：2026—2030两条曲线

• 人形机器人：2026—2028是“试点转小批量”期，出货量从5万→30万台，但整机净利率维持个位数或微亏，股价先行、业绩滞后；2029后若泛化算法+成本降至20万内，才进真实ROI扩张期。
• 工业自动化：2026—2030是“存量替换+国产率从30%→60%”的慢牛，行业增速8%—12%（智研咨询/OFweek数据），头部靠份额提升拿15%—20%利润增速，不受单一概念退潮影响。

决定长期胜负的三要素：

1. 国产替代能否从中低端（小型PLC、伺服）啃下中高端（中大型PLC、半导体工控）；
2. 工控+AI（预测性维护、自适应控制）能否把毛利率再抬5个点；
3. 出海能否在欧美好日子市场绕过西门子/罗克韦尔壁垒。

人形机器人决定“上限想象力”，工控决定“下限生存力”。

六、数据来源逐条锚定

1. 人形机器人1—5月营收58亿、增速241%、机器人规上900亿：工信部披露数据，经行业媒体拆解（今日头条《人形机器人营收仅占6.4%》2026-07-07）；
2. A股人形机器人概念板块2026中报平均净利率4.94%：腾讯自选股板块财务统计（截至2026-06-30）；
3. 新松机器人2026H1营收14.51亿、归母-1.89亿、净利率-13.19%：新浪财经披露半年报（2026-08-23）；
4. 埃斯顿2026H1机器人业务21.38亿、毛利率31.69%、归母1.61亿（+2314%）：公司半年报（上市之家转引2026-08-25）；
5. 中国工控系统2025市场3200亿+、年增10%+、DCS石化电力渗透率95%+、中控DCS 40.4%/汇川伺服国产突破：智研咨询《2025中国工控系统行业研判》；
6. 汇川2025营收451亿、归母50.5亿、经营现金流67亿、通用伺服份额31%：汇川2025年报+工控网解读（2026-04-28）；
7. 智能制造装备3.2万亿、系统集成7000亿：工信部2026蓝皮书（OFweek转引）；
8. 人形回本8年/工业臂18个月、宇树G1均价16.64万、越疆协作臂3.82万：行业测算头条稿（2026-08-20）；
9. 全球人形2025市场63.39亿人民币、2035高盛380亿美元：GGII+高盛研报（基金报2026-05-26）。

免责声明：本文仅基于工信部、上市公司2026中报、券商及咨询机构公开数据做产业逻辑对比，不构成任何投资建议或买卖依据。人形机器人与工业自动化均存在技术落地不及预期的双向风险，概念板块净利率不代表个股盈利，请独立判断。