贵州
纵身一跃3.4米！机器人再破人类纪录
1039调查团
今天（8月25日）是第二届世界人形机器人运动会第4个比赛日，共有17项比赛进行角逐，产生10枚金牌。在原地跳高比赛中，天卓队以3.4米的成绩成为新赛会纪录，也超过了人类立定跳高的最好成绩。同时，拔河等6个新设项目也正式亮相。
第二届世界人形机器人运动会比赛现场/记者拍摄
下午4点多，在第二届世界人形机器人运动会原地跳高的比赛现场，只见天卓队的“天工Ultra机器人”向下曲腿蓄力，然后纵身向上一跃，最终成绩定格在了3.4米。不仅成为新的赛会纪录，也打破了人类男子双足立定跳高的纪录。而在去年的运动会上，机器人原地跳高的冠军成绩还不到1米。
北京人形机器人创新中心创新人形部运动控制算法专家王家俊表示，他们通过一年的时间取得了巨大进步。“首先是机器人本体更加稳定，同时它的爆发力以及抗冲击能力也得到了很大的提升，算法能力方面也取得了很大的进展。”在王家俊看来，对于机器人来说，原地跳高是一个综合性的、高动态的行为，需要机器人在软、硬件各个层面不断提升，他希望未来自身技术还能够不断迭代，在明年实现更多的突破。
原地跳高成绩打破人类纪录/记者拍摄
第四个比赛日共有17项比赛展开角逐，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。拔河、商超场景零售服务等6个新设项目也正式亮相。
拔河比赛分为轻量级和重量级，除了力量输出，主要考验机器人在对抗中的重心控制、足底抓地和持续稳定发力。来自中国人民大学的RUC-HiLight队拿到了第三名的好成绩。“我们是抱着探索的心态来准备这个比赛的，我们的对手是来自企业和研究院的很厉害的工程师和一些研究生哥哥姐姐，希望能从他们身上学习到更多的经验。”中国人民大学高瓴人工智能学院25级本科生郑好说，今天在赛场上他们在机器人步态稳定方面做的比较好，但在灵巧手控制方面还有待改进，希望未来能有更好的提升。
拔河比赛现场/记者拍摄
场景赛中的商超场景“零售服务岗”赛项，模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。来自HIT-OpenFlex赛队的机器人在这项比赛中有着亮眼表现，队长王国彬告诉记者，这项比赛主要分三个环节考验机器人，第一个环节是能否识别外卖小票中的商品，并把所需要的商品放到交货台。第二个环节是机器人能否识别货架上缺货，然后从补货箱中取出商品补上。第三个环节是分辨货架上错放的商品，并将其放到正确的位置上。
商超场景“零售服务岗”赛项/记者拍摄
明天（8月26日）是本届运动会最后一个比赛日，将产生13枚金牌。竞赛项目全部结束后，将举行赛事闭幕式。组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华介绍，在明天（8月26日）下午的比赛中，田径立定跳远将率先决出冠军，35支队伍参加比赛，全面比拼爆发力、起跳协调和落地稳定性。足球3v3 U19组和5v5中型组将迎来两场冠军比赛。晚场比赛中，田径100米大型组和小型组将先后进行决赛。100米大型组从开赛首日就连续刷新赛会纪录，收官战能否跑出新成绩值得大家期待。
足球比赛/记者拍摄
街舞比赛/记者拍摄
记者 苏婉 编辑 苏婉 主编 程艳
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