人类与仿生灵巧手的“未来握手”，成了WRC 2026开幕式最动人的记忆点

8月19日上午，北人亦创国际会展中心，2026世界机器人大会开幕式进入倒计时环节。与往年不同，今年的启动仪式没有采用传统的推杆或触屏，而是由11只仿生灵巧手与登台嘉宾共同完成。

倒计时数字归零时，11只仿生灵巧手与嘉宾同时伸出手，掌心相对，完成握手动作。灵巧手的手指关节依次弯曲，动作同步，指尖相触的瞬间，动作精准、同步、有分寸，完成了一次“有温度”的对话。

这一刻，也成为本届世界机器人大会开幕式最令人印象深刻的画面之一。

这11只手，来自月泉仿生自主研发的信手X-Hand M1。它们以仿人手尺寸与节段比例设计，搭载472个触觉传感单元，能够实现对抓握力的精准反馈和控制。

在会场另一侧，月泉仿生与清华大学美术学院合作的手影展演同样吸引了大量观众驻足。主角是另一款仿生拉压体灵巧手应手 Y-Hand M2。光影之间，兔子跃动、啄木鸟叩击、大象踱步、鹿影轻盈、天鹅展翅……38个自由度带来的超高灵活性，让传统手影非遗艺术第一次被仿生科技如此自然地“演”了出来。虚实交织之间，观众看到的不仅是机械动作，更是一种可以被看见、被感知的灵动与温度。

信手的“稳”与应手的“巧”，构成了一组微妙的对照，也恰好指向具身智能领域最难的问题：机器人到底要有一双什么样的手，才能从“炫技”真正走向“实用”？

答案当然不只是手本身。

01.

“手”的源头，是一条完全不同的技术路线

如果你在C馆C130吉林省仿生机器人创新中心展位前停下来，会看到应手Y-Hand M2的裸机形态首次对外展出。褪去外壳，仿生肌肉、人工肌腱、超材料人工韧带一目了然。没有遮挡，也就没有距离。

这只手不追求刚性传动的“堆料”。它的技术源头是吉林大学教授任雷创立的仿生拉压体机器人理论与技术——一种由受拉软组织和受压硬组织构成的分层分级一体化有机系统，从材料组成、关节结构、驱动方式突破传统机器人的技术瓶颈，重现人体骨骼肌肉系统的运动机理，而不是用传统的机器人技术路径去模仿人体的动作。

正因如此，这次WRC上的联合亮相，并不只是一家公司带着几款产品参展，而是一个省级高能级科创平台与核心企业之间的深度耦合：技术之根在长春，产业触角伸向全国。

02.

从“手”出发，但不止于手

站在展位前环顾四周，会发现一件有意思的事：这里的展品布局有清晰的逻辑。

由YQ Motors无刷无槽空心杯电机，到YQ Muscles人工肌肉模组，到灵巧手，再到桌面教育机器人、四足机器人和人形机器人，覆盖了从核心零部件到机器人整机的多条产品线。

换句话说，他们不是在“攒机器”，而是在搭建一条完整的仿生技术栈。

最底层的是核心零部件。YQ Motors系列电机覆盖4至22mm全尺寸8个系列；YQ Muscles人工肌肉模组则把仿生肌腱、换向器、减速器、自研电机、编码器、力传感器、驱动器、控制器集成于一体，其功率质量密度比达到105.9W/kg，功率体积密度比达到361.0 W/litre，这个参数的意义，是在轻量化、小体积的前提下实现高功率输出。同时，YQ Muscles人工肌肉模组可以复现人体骨骼肌生物力学特性，实现了驱动、传动、变速一体化。它不再走传统工业机械臂“硬碰硬”的执行老路，而更接近生物肌肉“收缩—拉伸”的发力方式。

在灵巧手层面，信手X-Hand M1已经通过开幕式上的握手互动证明了交互可靠性；应手Y-Hand系列则形成M0、M1、M2三款梯度，覆盖从440g轻量化机身到38自由度超高自由度的不同需求。以M2为例，整手握力达330N，可完成全部33类类人灵巧操控，实际作业成功率稳定在96%。这些数据指向的不是“能演示”，而是“能稳定作业”。

再往整机层面看，全球首款超仿生神经肌肉骨骼人形机器人“博远Y-Bot”在本届大会上的平行论坛首次预热，从材料组成、关节机构到驱动形式，都颠覆了传统刚性机器人的设计。同台展出的“博文W-Bot 2.0”是全球最小底盘的全尺寸轮式人形机器人，体态轻盈、移动灵活，可无缝适配灵巧手，实现移动定位、自主导航、视觉识别与手部抓取的一体化协同作业。

在WRC现场，博文W‑Bot 2.0更完成了仿生机器人在高压带电环境下的首次设备巡检与电缆剥线实操。面对狭窄作业空间和重型剥线钳，其0.238㎡超小底盘与全身神经网络平衡控制确保了“进得去、站得稳”；搭载了信手X-Hand M1的机械臂多关节协同驱动与灵敏触觉感知，精准完成下压、旋转、拉拽等动作，绝缘层剥离不伤线芯。这一场景充分展示了博文W-Bot 2.0的狭小空间通过能力、动态平衡能力与末端灵巧操控能力，电力应急与带电检修等高危场景正从设想变为现实。

行业级仿生四足机器人“逐日Z2”和“追月Z1-W”则面向更实际的工业现场。45°极限斜坡攀爬、30cm楼梯翻越、IP67防护、宽温域工作、100kg站立负重等指标，对应的不是展台演示，而是电网巡检、应急救援、物资运输等真实场景中的长时间、高负荷作业。

桌面教育机器人同样没有缺位。派加、瓦特鼠、淘淘双形态、交通蟹四足，分别面向从图形化编程到嵌入式C语言的不同教学层级，覆盖青少年科创教育的全年龄段。

从电机到模组，从灵巧手到人形机器人，从行业级四足到桌面教育——这是一条从“执行末梢”倒推整机，再由整机反哺全栈自研的路径。在WRC展馆里，能够把这条链条拉得如此完整的公司并不多见。

03.

生态落笔：从成果转化到产业出海

8月20日，“仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”活动在北人亦创国际会展中心举行。由国际仿生工程学会（ISBE）、长春市贸促会、吉林省仿生机器人制造业创新中心联合主办，长春国际商会、月泉仿生、吉林省仿生机器人创新中心联合承办。

大会特邀中国科学院院士郭雷、加拿大工程院院士顾佩华、英国皇家工程院院士戴建生，分别围绕仿生智能无人系统、仿生智能机器人关键技术、机器人结构智能等前沿方向带来主旨报告，以前沿视角为与会者呈现了一场高水平的学术盛宴。

同时，本次论坛设置了高规格圆桌对话，由中国科学院院士毛明担任主持人，新西兰皇家科学院、工程院院士谢胜泉，清华大学自动化系研究员赵明国，北京大学博雅特聘教授喻俊志，澳门质量品牌国际认证联盟秘书长陈祥，深度机智合伙人张志锐，月泉仿生董事长李天灵等学界、产业界代表共同参与研讨。

活动中，国家特聘专家、教育部长江学者、国际仿生工程学会常务副理事长、吉林省仿生机器人创新中心主任任雷教授在现场进行了技术宣讲，介绍并预热了“源泉”世界-行为大模型（Quan Engine）和全球首款超仿生神经肌肉骨骼人形机器人“博远Y-Bot”，这是仿生拉压体机器人理论与技术的又一次系统亮相。

同样值得关注的，是现场的两场重磅签约。

一场是“仿生具身智能机器人成果转化与场景应用签约”，吉林大学工程仿生教育部重点实验室等多家高校、科研院所与企业携手，推动科研成果向真实场景转化。另一场是“仿生具身智能产业出海生态合作签约”，长春国际商会联合多家人工智能、机器人领域科技企业，共建面向全球市场的产业出海生态。

一场签“转化”，一场签“出海”——覆盖了技术与市场两个维度。这意味着这条技术路线已经走出了“能不能做成”的实验室阶段，进入了“能不能做大”的产业化深水区。

04.

中国仿生具身智能驶入快车道

从开幕式上的惊艳亮相，到展台上的全栈产品矩阵，再到平行活动中的生态共建，本届世界机器人大会成为了中国仿生具身智能技术发展的缩影。从基础理论的源头创新，到核心部件的自主突破，再到产业生态的全球布局，中国仿生机器人产业正在走出一条自主可控的全栈发展路径。

不同于传统机器人的关节驱动路线，仿生拉压体机器人理论与技术从生物力学的底层逻辑出发，重构了机器人的结构、材料、驱动体系，让机器人真正拥有了类人的运动经济性、运动适应性、交互安全性。而随着技术的不断成熟与工程化落地的加速，仿生具身智能正在从实验室走向工厂、园区、校园等更广阔的真实场景，成为推动新质生产力发展的重要力量。

未来，随着产学研协同的持续深化与产业生态的不断完善，中国仿生具身智能产业将继续加速前行，为全球机器人产业发展注入更多中国动能，也为人类迈向人机共生的智能未来注入澎湃的仿生动能。