机器人娇羞式奔跑拿冠军，工程师揭秘姿势是它自己琢磨的，没有教

8月23日下午，北京国家速滑馆“冰丝带”内，第二届世界人形机器人运动会进入第二天赛程，400米小型组决赛的跑道上，一个身高约1.35米的身影冲了出来。

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，双手几乎捂住了面部，远远看去，像一个害羞的小姑娘在狂奔，现场观众先是一愣，紧接着哄笑起来。

45秒66，天工Omni冲线，冠军，社交媒体上，“捂脸跑”三个字迅速登上热搜，网友给这个跑姿起了各种名字：“娇羞式奔跑”“害羞狂奔”“双手掩面”。

话题“羞答答的机器人跑了第一”冲上热搜，有人评论：“跑得太快，实在不好意思”，这款轻量化人形机器人来自北京人形机器人创新中心，整机重量只有39公斤。

但真正让它在网上炸开锅的，不是成绩本身，是那个看起来有点滑稽的跑姿，看起来像“害羞”的机器人，实际上想的只有一件事：跑得更快。

同一天早些时候，同属天工队的大型组选手天工Ultra在400米大型组决赛中以38秒15的成绩夺冠。

这个数字意味着什么？人类男子400米世界纪录是43秒03，由南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造，已经保持了整整十年，天工Ultra不仅赢了人类，还快了将近5秒。

更夸张的是，首届世界人形机器人运动会400米决赛的冠军成绩是1分28秒03，从88秒到38秒，机器人只用了一年时间就提速了将近50秒。

捂脸跑姿火了之后，网上开始流传一个说法：工程师是不是找了个小姑娘来模仿这个跑姿？北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时直接否了。

“并不是找了个‘小姑娘’去模仿跑姿，这都是天工Omni‘自己思考’出来的。”那这个姿势到底是怎么来的？

韩刚解释，技术团队最初给天工Omni设计的是正常人百米跑步的摆臂模式，但在仿真学习环境中，团队给机器人设定了强化学习的训练框架。

表现好给奖励，表现不好给批评，工程师给机器人的初始目标只有一个：跑得快，至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背。

机器人自己在仿真环境里一遍遍试，一遍遍摔，最后“选”出了这个看起来有些滑稽、但效率最高的方案。

“在仿真里我们会有一些大的方向的引导，比如说速度、发热，但是具体怎么办，我们也不知道它会怎么跑”韩刚说。

“通过奖励去驱动它，它自己去不断地尝试学习，不断地跌倒重来调整，最后发现这种姿势可以达到你的要求了，同时我自己也很舒服。”

北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥在接受中新社采访时也从另一个角度解释了这种跑姿的合理性。

机器人腰部力量充沛，奔跑中可以通过大幅扭腰抵消腿部快速摆动带来的偏移，保障长距离奔跑不偏离赛道。

该机器人奔跑峰值速度接近每秒10米，受限于小巧体型，质心较为靠前，因此需要不停地往前倒步来维持自身平衡。

韩刚进一步解释了一个物理层面的原因：机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力会过大，可能导致关节发热，影响能耗，无法支撑它跑完400米。

“捂脸跑”恰好规避了这个问题——肩部不用高频摆动，发热风险降低，能耗也更小，机器人的腰部和腿部更强，通过扭腰扭胯来保持平衡，比摆臂效率更高。

“它感觉这样更舒服”，韩刚说，这种“让机器人自己摸索”的思路，正在改写人形机器人运动控制的技术路径。

韩刚说：“强化学习这种方式，很难人为设计去实现。以前我们会写方程，去规划它的每一个动作，去描述它每一个状态。

但实际上很多时候你很难把它写清楚，但是强化学习就不需要这些，它都是自己基于数据驱动去写出来的。”

简单说就是：以前工程师得手把手教机器人每一步怎么跑，现在工程师只告诉机器人“跑快点”，机器人自己摔了无数次之后，琢磨出了“捂着脸跑最快”。

“捂脸跑”的火爆让很多人第一次注意到人形机器人运动会的存在，但实际上，这届运动会上的成绩远不止一个45秒66的“娇羞跑”。

8月22日开幕式前，100米大型组预赛中，天卓队机器人跑出9秒39，牙买加飞人博尔特2009年创造的百米世界纪录是9秒58，机器人跑得比博尔特还快。

8月23日晚结束的1500米决赛，前6名成绩全部超过了3分26秒的人类世界纪录。夺冠的天卓队成绩是2分21秒64，已经接近1000米人类世界纪录。

荣耀机器人“闪电”在同一项目中跑出2分30秒22，8月24日，凭借“捂脸娇羞跑”走红全网的“天工Omni”再次出战，代表天骄队参加400米障碍赛项目，最终以4分11秒44的成绩强势夺冠。

实际上，这不是人形机器人第一次在跑步项目上超越人类，今年4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中。

深圳荣耀的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺冠，这个成绩超过了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松中创造的57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录。

北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼透露了背后的关键技术升级：关节转矩和转速的大幅提升、算法学习强化和训练方式的迭代、电器件可靠性的升级。

“机器人关节转矩和转速都有了大幅提升，这主要基于机器人算法学习强化和训练方式迭代。”

在我看来，这件事最值得琢磨的地方，不是机器人跑得比人快，而是那个“捂脸跑”的姿势本身，工程师给的是一个目标——跑得快。

机器人自己摔了无数次之后，给出了一个答案——捂着脸跑最快，这个答案，工程师事先没想到，也教不出来。

这跟过去的机器人完全不一样，以前的机器人，工程师写一行代码它动一下，工程师写一套程序它走一套流程。

每一步都是人设计好的，机器人只是执行，但天工Omni不一样——工程师只告诉了它“要去哪儿”，没告诉它“怎么去”，怎么去，是它自己试出来的。

强化学习这套东西，本质上是在模拟生物的进化过程，给一个目标，给一个奖惩机制，让系统自己在无数次试错中找到最优解。

天工Omni在仿真环境里摔了不知道多少次之后，发现摆臂太累、肩膀太热、跑不完全程，而把胳膊抬起来、手放到脸旁边、靠扭腰来保持平衡。

这个姿势最省力、最快、最稳，于是它就“捂着脸”冲过了终点线，这个姿势不是工程师设计的，是机器人自己“长”出来的。

从这个意义上说，天工Omni不是在执行程序，它是在解决问题，它用自己的“身体”去感知什么姿势最舒服、什么跑法最快，然后做出了一个人类工程师没想到的选择。

韩刚说了一句话值得琢磨：“强化学习这种方式，很难人为设计去实现。”以前工程师得把每一步都算清楚。

现在只需要设定目标和边界，剩下的交给机器人自己去摸索，工程师从“教跑步的人”变成了“定规则的人”，当然，现在的机器人跑步还有很大局限。

天工Omni只能在平整的跑道上跑，换了碎石路、楼梯、斜坡，它可能还得重新摔，韩刚也承认，下一步的挑战是让机器人在更复杂的环境里完成任务。

但方向已经很清楚了——不是人教机器人怎么走路，是机器人自己学会怎么走路，从半马到百米，从400米到障碍赛，从50分钟到38秒，从摆臂到捂脸。

人形机器人跑步这件事，正在以超乎想象的速度往前冲。而那个“捂脸跑”的姿势，恰恰是这个过程中最生动的一个注脚：

当机器开始自己琢磨怎么跑更快的时候，人类能做的，就是站在终点线旁边，看着它冲过来。

朋友们，你们觉得“捂脸跑”这个姿势，是机器人真找到了最优解，还是强化学习在某个局部陷入了“舒服但未必最快”的死胡同？欢迎在评论区聊聊你们的看法。