什么？你见过全球首例能踢足球、打乒乓球、打网球的机器人吗？

什么？你见过全球首例能踢足球、打乒乓球、打网球的机器人吗？

星耀羽翼

啥！听说机器人第二季运动大会开始了，组织和举办方居然是我们国家，当天机器人已9秒39跑过博尔特？

嗨，朋友们，我是星耀羽翼，今儿我又来了，今天我们聊聊什么呢？大家有没有刷过短视频，看过机器人运动大会，不会，你还不知道吧，这都已经火到全球了。

还是国际惯例吧，先给大家介绍介绍，8月22日在北京，我们举办了第二届世界人形机器人运动会开幕式，这场运动会的闭幕时间为 8月26日。

这次比赛的项目比上一届丰富多了，总共有许多项目，有打太极、打乒乓球、障碍赛、踢足球、长跑、跳高等等这里我就不去一叙述了，想要了解的，你们可以去CCTV6去观望，每天下午和晚上现场直播。

现在大家都知道了时间，这里我们就不去讲这些基础的东西，因为网络上面就有大把介绍，我要讲的8月23日，机器人百米跑出了9秒39。

大家都知道，我们人类的百米短跑最快记录是9秒58分，这个人是谁嘞，他就是博尔特，目前是是人类速度的天花板，但在8月23号这天，记录被打破了，一台机器成为了最快记录。

同样地，跳高人类极限是 2.45 米，而这一届的机器人达到了2.88米，当机器人跳动在空中短暂定格的那一刻，美极了。

说实话，我看到这一届运动会，我的感想是非常惊讶的，我们第一届运动会那是丑态百出，没想到通过一年的进化，这第二届带来了质的飞跃。

我知道大家都喜欢去看机器人唱歌跳舞，也有人喜欢看机器人拳击，不过，我看见机器人踢足球时，触感更深，为什么这样说因为这一届的足球不是遥测，也不是遥控，而是自主。

对，你没听错，就是自主，全场所有的动作都是自主的，你的第一反是不是很惊讶，是不是感觉非常牛逼？

因为我们不了解技术的时候，会觉得很惊讶、很厉害，但对于懂技术的人来说，这就是一个突破，普通人，我们普通人只会觉得好奇，为什么呢？

人的特性嘛，天生爱看热闹，你的眼里就是一群一群铁疙瘩在场上追一个球，跑跑来跑去，踢来踢去，但是像我们懂点技术的知道，这个算法它是非常牛的，如果在这个算法层再迭代、再进化，那是不是真正的人工智能，人工智能机器人就会面试了？

你们有所不知，如果我们看过上一届运动会，就会知道那会儿的比赛，还需要人拿着遥控器在后面追着操纵，今年遥控人员已经消失了大半，许多项目都是自主。

我是见证了第一届，现在一年时间，在我眼里就如从提线木偶变成，真正自己能看、能判断、能决策的选手。

从遥控到全自主，一年跃迁背后的真正难点

刚才我们简单地讲了一些这一届和上一届的对比，这一届比上一届的规模真的很大，有666支队伍，2056台机器人，16个国家，51个赛项，而足球、乒乓球、网球，三项是世界首例。

其实这里数据不是重点，重点是从遥控到全自主的进化和转变，去年第一届，大部分队伍还在遥控模式，机器人更像提线木偶，人指哪走哪。

但是今年400米、1500米、4乘100米全部全自主参赛，取消遥控，全程考验机器人感知环境、独立决策，这需要机器人每次决策在100毫秒内完成，这速度甚至比你眨眼还快。

这里看到，有易友肯定就不乐意了，不就是机器人自主跑吗？这个看似那么简单，其实你根本就不知道全自主到底有多难，难在哪儿？

在直播的时候，我国中科院一位专家在解说，他说的一句话是非常有意义的，也是具有深思的，同时也带大家介绍机器人的相关技术，我觉得是说到根上了。

他说，自动和自主是两回事，自动是设备所有流程预设好的，行为和效果预先知道，但自主需要对环境做判断，环境在变，自身状态也在变，目标也可能变。

大白话说吧，自动是照着剧本演，自主是没有剧本，现场即兴。

我们再来看看机器人踢足球，球在哪不知道，对手怎么动不知道，每次都是现场判断，这跟遥控完全不一样，遥控是人替机器人想，全自主是机器人自己想。

这里大家是不是就知道了一个知识点，自动是预设的，自主是需要判断的，而且我国仅用了一年时间就跨过了这道坎。

跑得快不算本事，跑着不摔才是

刚才我们开篇不是说了，跑最快的机器人已经打破了人类百米最快的吉尼斯纪录，那场直播很多人只看到9秒39就觉得机器人好厉害，但许多人都没看到真正的难点？

这个难点是什么？其实是是平衡。

我们都知道人在跑步时身体前倾，靠不断迈步和平衡保持不摔，而机器人也一样，弯道姿态调整、步态控制、重心前倾优化，靠的不是人类的平衡，他靠的是背后的算法。

如果你不相信这些算法有多牛，你可以再看一下打太极的机器人，我们要知道太极拳就算是普通人也不会做到随心所欲。

那么机器人太急就有点困难了，困难点就在于重心的变化，机器人的平衡和人类的平衡是不一样的，人类是靠生物平衡，完全不需要去想，你就能做到，机器人就不同了，太极拳的重心随姿态变化调整，脚步挪移，单腿金鸡独立等等，全靠实时算法来完成。

大家可以想象一下，不同地面、不同姿态下的平衡控制，它不是简简单单的机器运动就能办到的，这些才是机器人所面临的最大挑战。

我们在直播中看见同样一台机器人，换个队伍调教，表现力就完全不一样，比如天工系跑步奔放左右摇摆，荣耀系趋近人类前后摆臂，其实关节硬件都差不多，差别全在算法。

这引出一个判断，机器人竞争的核心壁垒在核心算法能力，电机谁都能买，传感器谁都能装，但让这些硬件协同工作、自主平衡、实时决策的算法，才是真正的护城河。

不过，还是有一些项目，存在一些短板，可能很少人提，你们去看，你们看见机器人搭积木那个比赛没有？传感器，人机协同搭积木，手一碰就知道要倒，而机器人只能靠看，这里就要出现一个我们非常模糊的概念，叫感知俗话叫感觉。

机器人的视觉有死角，要不断转头，或者用雷达传感器来辅助扫描实现，如果出现干扰，识别就受影响。

其实说白话就是，机器人现在能看不能摸，他没有感知和感觉。

现在的机器人都是用电机充当关节和肢体，一般全身约24个以上自由度，说人话就是用电动机模仿人关节活动，不是用液压那种老掉牙的笨重的驱动方式。

大家都看过以前有一家叫波士顿动力的老外公司，他们那会儿使用的就是液压驱动，遇到重力或者遇到奔跑跳跃的时候，常常都会引起液压爆裂，而我国是第一个实现电机驱动，在相同的核心硬件，及算法的驱动下，电机驱动更灵活，更好控制。

看到这儿，你们就应该明白为什么现在的机器人都是用电机来驱动，其实其实这个道理很简单，电机谁都能买，而且又便宜又实惠，不过还是有少数的公司是自研的电机，其实这些都不是重点，就像我刚才说的，其实它的核心算法才是护城河。

外国人买得到同样的电机，买不到算法

说到这，有个问题值得我们想想，漂亮国、日本、德国，这些传统机器人强国，为什么在具身智能这条新赛道上被我国甩开了呢？

小编也简单给他做了一些分析，其实答案很简单，就在上面那句话里，相同硬件不同算法，软件算法能力是关键差异。

我国队伍连续两届机器人足球世界杯拿冠军，靠的不只是个人运动能力，更是多机器人协调协作能力，去年哨声一响全奔着球去了，今年有防守有进攻，有无球跑动，有制造接球空间。

一个人跑得快不算什么，一群人配合得好才是关键，如果你不相信的话，再看看数据，今年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比97%。

人形机器人形态专利，我国占73%，韩国11%，日本7%，漂亮国5%，外媒一句话戳中了要害，中国拥有最多人形机器人专利，美企得反过来寻求授权。

以前是我们求别人的技术，现在是别人找我们要授权，五十年前，机器人在中国是闲棋冷子，不被重视的边缘领域。

现在，中国企业包揽了专利竞争力前三，核心零部件国产化率突破75%，从闲棋冷子到皇冠明珠，这条路走了五十年，但有个问题你可能没想到，全世界为什么只有中国在办人形机器人运动会？

对啊，为什么漂亮国不办，日本不办，德国也不办。

其实这个就涉及到很多方方面面，来给大家简单分享分享我的看法。

大家要知道办运动会不是花钱搞表演，是把全国最强的队伍拉到一起比一比，差距立刻暴露，回去就拼命追，这是国家层面在下一盘棋，用比赛逼着中国机器人快速成长。

这有句话叫什么啊，领先的不是身子，是脑子，只有用了脑子，才能创造最先进的科技和科技产物。拥有了最先进的科技产物，才有话语权。

拿了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场

刚才我们上面说了，简单分享了一些我对机器人的看法和想法，然后我们也说了，核心算法才是真正的护城河。

所以不同的人带着不同的思维和不同的视角去看这场运动会，有的人觉得机器人运动会就是炫技，跑跑步跳跳高，跟普通人有什么关系，有的人却看到了我们科技的进步。

在现场有位专家说了句话，我觉得特别好，他说比赛拿了奖牌就等于拿力订单，出了赛场就进入现场。

所以这场比赛是极限测试，科技进化，国家方向，这不是你认为的表演哦！

8月22日，80台机器人开幕式自主列队，没有标记线没有遥控器，80个独立大脑同时协同，8月23日7v7全自主足球赛，14台机器人在近千平方米场上踢，已有短传、带球战术，这些能力，放到真实场景里就是工厂搬运、养老陪护、安防巡逻。

刚才我们讲了许多，我认为看见的一些方向和先进的理念，不过还是一些细节被忽略了，所以我们也别急着太乐观。

从这场运动会来看，机器人现在有个硬伤叫泛化能力不足，这个怎么讲，我简单解释一下，就是固定场景练够了，成功率接近100%，担换个环境换个东西就大幅下降。

那么临界条件是什么？比如在陌生场景里，靠语音指令能完成80%的任务，现在还到不了，不过专家预测，最快2到3年，慢的话5到10年，有可能就会到来，那么未来可能真正迎来，具身智能的ChatGPT时刻。

当然，有些专家的话也不能全信，还是要通过自己的判断，那么我的判断是什么呢？

我的判断是，这条路不好走，但他们国家在支持大家走，所以我们才能达到现在的水准，走在力全球最前列。

都讲到这里了，小编再说个畅想，以后一提到机器人运动比赛，大家是不是都想到的是中国，嗯全世界国家都来参加。

咱们办了第一届、第二届，甚至以后还有第三届、第四届…………这是不是就成为了话语权，就像奥运会一样。

国际惯例，一句话总结

好啦，以上我们都讲了这场运动会带来的惊喜，和我一些个人的看法和分享，还是按惯例来做一下总结。

这次机器人跑9秒39是面子，从遥控到全自主是跃迁，算法调教是壁垒，97%全球占比是底气。

最核心的是，外国人买得到同样的电机传感器，但买不到让机器人自主判断、协调、决策的算法能力，咱们机器人领先全球，领先的是脑子，并不是身子。

机器人踢足球也好，跑百米也好，吸引人的不光是技术突破，是你看到一件跟你有关的事正在发生，你也在场。

五十年前我们连机器人的边都摸不着，现在全世界的机器人都在我们的赛道上跑，看热闹看到最后，热闹变成了自豪。

你们觉得，先碰到机器人的会是咖啡师、煎饼摊，还是你家门口的保安呢？

我是星耀羽翼，觉得说得有道理的朋友给我点个赞。

撰写：星耀羽翼

引用内容：来源于网络

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