四川
很多商家在接触商用配送机器人时，更多关注外观、价格，容易忽略避障感知系统。而在真实的线下经营环境，人员来回走动、桌椅临时挪动、地面零散杂物都是常态，避障系统直接关系机器人能否稳定运行。
市面上配送机器人的感知方案分为多个层级，红外、普通单激光属于较为基础的方案，更适合环境简单、人员较少的场景。面对餐厅就餐高峰、酒店人流往来这类动态复杂环境，仅依靠基础方案，容易出现识别不全，发生卡顿、碰撞的情况。
立体视觉避障是当下商用场景应用较多的感知方案，通过多维度环境采集，同时识别静态障碍物与动态移动目标，提前预判周边环境变化，实现减速、绕行等动作，减少人工干预的频次。
硬件通行能力同样不能忽视，支持70cm 连续弯道通行，可以应对窄通道、多拐角的场地；0.8m/s 运行速度兼顾效率与人身安全。单层 10KG 载重，45L 舱室，可满足多份物资同时递送，支持一次多桌、多房间配送。
结合全自主导航算法，机器人完成建图后自主规划行进路径，多层楼宇可实现电梯联动，完成跨楼层配送。除物资递送之外，还可承接迎宾、区域巡检等辅助工作，覆盖餐饮、酒店、办公等多元场景。
小结：采购商用配送机器人，不能只看表面参数，要结合自身门店人流情况，重点关注避障系统的实际环境适配能力。
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