贵州
灵巧手如何练成“稳”与“准”
海淀融媒
8月23日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛决赛开赛，各路机器人好手同台竞技，胜负的关键在于指尖的“稳”与“准”。在这场“指尖较量”中，海淀企业灵心巧手战队以全自主无人干预作业，5分钟内完成18颗螺丝打入装配，仅一颗螺丝因拧紧力矩小幅超差未计分，最终以17分（满分18分），领先第二名8分的绝对优势摘得电动工具装配赛金牌。
据悉，本届运动会首次推出灵巧手专项赛，8项赛事包含积木搭建、开瓶撬盖、粉末称量等精细任务，赛场复杂光照、动态干扰、微小位置偏差等变量，高度复刻了真实工业非结构化工况。灵心巧手是全部赛队中唯一在八大灵巧手专项赛中全部采用全自主模式参赛的团队。
参赛过程中，灵心巧手机器人完全依托“感知—决策—执行”自主闭环体系完成全程竞技。公司联合创始人左家平告诉记者，螺钉孔位定位稍有偏差就可能导致装配失败，团队将定位精度控制在0.1毫米以内；针对灯光频闪、明暗骤变、强光干扰等场景，优化感知预处理模块，使机器人即使关闭场地主光源，仅依靠设备自带补光也可独立完成装配；同时搭建力矩实时调节闭环，精准把控拧紧力度，并搭载螺丝姿态异常检测模块，自主识别工件倾斜、螺钉歪斜等异常工况并即时修正。
灵巧手的“稳”与“准”，同样离不开核心硬件的支撑。据左家平介绍，此次夺金的LinkerHandO6高性能灵巧手，整机仅重370克，却可实现50公斤超高负载，兼顾轻量化适配与重载作业需求。其搭载11自由度创新构型，6个主动自由度可独立驱动手指关节，精准适配电动工具异形手柄，流畅完成夹持、对位、拧紧全流程操作；5个被动自由度则可在高速装配、冲击作业中缓冲震动，自适应工件微小位移与偏差，保障高频反复作业下的稳定性与精准度。
“坚持全自主参赛，核心目的不止于竞技比拼，而是让机器人在不确定场景中自主判断、容错修正、独立作业，突破从实验室示范到工业规模化落地的关键瓶颈。”左家平说。
同一时间，约40公里外的2026世界机器人大会上，灵心巧手重磅展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，将赛场锤炼的全自主装配能力延伸至真实制造场景。据介绍，该产线由多台灵心巧匠工作台集群构成，每台工作台都以双臂双手形态搭载了LinkerHand系列灵巧手产品。多台工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。
左家平表示，灵巧手拧螺丝装配看似基础，其背后指向的正是现代工业柔性生产的核心难题：传统产线换型时间长、依赖熟练工人，难以适应小批量、多品种的定制化需求。“灵心巧匠产线通过视觉识别与灵巧操作深度结合，能自主适配不同零部件和工艺，快速切换装配技能。同时，其在非结构化、半开放环境中也能稳定识别、决策和执行。”这意味着在精密装配、小批量定制等现代工业场景中，由灵巧操作技能和灵巧手驱动的全自动化产线，有望以更低的资产成本和更高的普适性，推动制造业向“柔性智能化”升级。
当前，制造业升级对高危场景人工替代、精密工序自动化、柔性产线迭代的需求日益迫切。左家平表示，螺丝装配是工业制造中最核心的工序之一，也是检验人形机器人灵巧操作工业化能力的重要“试金石”，赛场上的稳定表现恰恰证明，灵巧手已经具备在真实产线中承担精密装配任务的能力。
从赛场走向产线，全自主高精度灵巧操作技术正加速落地。据悉，灵心巧手在赛场上打磨出的视觉定位、抗干扰和力控容错能力，已向3C电子、新能源汽车、家电等精密装配场景迁移。灵心巧手将持续深耕全自主灵巧操作技术，将赛场技术优势转化为产业落地优势，以自主可控的国产灵巧手产品赋能智能制造升级。（记者 王萌）
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