北京
第二届世界人形机器人运动会正在北京举行。24日，田径项目400米障碍赛完赛。400米障碍赛是今年全新增设的赛项，赛道上设置了多道障碍，重点考验机器人的平衡、越障及环境适应能力。
新增400米障碍赛
考验综合能力
总台记者 杜正普：我现在就在第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛现场，本次决赛一共分为15组比拼，参赛机器人全部采用遥控操作方式，每组比赛结束后，会根据赛事规则记分，等到全部组别比赛完毕，综合所有成绩，最终排名前三的机器人将斩获这个项目的冠亚季军。
赛道共设置16处障碍点位，“匍匐通道”“非对称跷跷板”“限宽L型弯”等障碍考验机器人机身平衡、全身协同、避障等能力。其中第14处、第16处障碍点位，机器人首次通过失败后，允许放弃点位障碍，但每放弃1个障碍罚时2分30秒。
第二届世界人形机器人运动会田径项目赛事总管 陈斌：400米障碍是在100米障碍的基础上升级的。在整体障碍的难度上，比去年要大了很多，高台、轮胎、匍匐通道，还有梅花桩，这都是新加的。出乎意料的是，我们觉得难度加大以后，机器人完成这个比赛应该更困难，但是各个参赛队表现基本上还是非常流畅的，机器人的控制水平更高了。
作为新增赛项，400米障碍赛模拟了多种场景，旨在锻炼机器人的综合响应能力，为未来在应急救援、野外勘探等领域的应用积累技术经验。最终，天骄队、上海智元队、天工队分别以4分11秒44、4分19秒13、4分32秒65的成绩，摘得这项比赛的冠亚季军。
机器人举重
考验稳定平衡性能
举重也是第二届世界人形机器人运动会新增设的赛项，主要考验机器人自身的稳定性和平衡性，以及关节协同负载能力。
总台记者 朱榕：本次赛事相对于人类举重做了简化，不区分抓举和挺举，只需要这些机器人从准备现场走到举重台，举起杠铃过头顶，静止保持2秒钟，就可以完成这项赛事的比拼。
根据举重赛项要求，杠铃必须由机器人双手直接抓握，举升轨迹要垂直，机器人举杠铃过头顶后要静止稳定2秒才算有效，全程仅允许机器人双足接触举重台，如果躯干、手臂、膝盖触台则直接判失败。最终以单次成功举起的最大重量定排名。此外，参赛机器人必须具备完整人形结构。
北京人形-华科联队队员 文晗：很多带基座的机器人反而举不起这么大的重量，人形机器人能利用全身力矩去举重，所以它比带基座机器人有更高的上限。
同时，参赛机器人要拥有不少于3指的灵巧手，为了增加抓力，部分机器人的手上都缠上了胶带。
举重比赛看似是力量的比拼，实际上考验的是机器人灵巧手的负载能力、双足在重压下的平衡控制以及全身关节的协同发力。这些正是人形机器人走向工业搬运、物流分拣和家政服务等真实场景需要突破的核心技术。在本次比赛中，北京人形-华科联队以16公斤夺冠，天卓队和天工队分获亚军和季军。
（总台记者 王胜东 杜正普 付海亮 朱榕 于晶晶）
（央视新闻客户端）
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