如何看待机器人“捂脸狂奔”夺冠

如何看待机器人“捂脸狂奔”夺冠

科技棱镜

8月23日，北京“冰丝带”的跑道上，一个身高一米三五、体重不到八十斤的小机器人，双手抬到脸两侧，身体前倾，扭着腰，以一种观众从没见过的姿态冲过了400米终点线。45.66秒，冠军。它跑出了人类对“害羞”的全部想象，全网都笑了。

人形机器人以捂脸姿态在竞速赛道上奔跑

但真正让工程师们后背发凉的，不是这个成绩，是赛后他们复盘时发现的一个事实：这个捂脸跑的姿势，不是他们教的。

“这其实是我不经意间训练出来的跑姿。”天工Omni的运动控制算法工程师孟祥说，自己平时会让机器人尝试各种各样的跑姿，某天训练里意外出现了这个动作，结果发现“加了很多扰动，机器人也不会倒地”。

团队里的算法专家韩刚说得更直白：“这个捂脸跑的姿势，人类工程师打死也设计不出来，因为人的经验和想象力根本覆盖不到那个物理最优解。”

他们最初给天工Omni设计的，是标准的人类百米跑姿——摆臂、蹬地、身体挺直。但机器人在仿真环境里训练着训练着，自己把这套东西给否了。它在无数次迭代里算出了一个反直觉的结论：摆臂太累。

“它发现自己双腿非常有力，手臂又很累，就选择了这种方式。”韩刚说。快速摆臂时，肩部负载过大，关节发热，能耗飙升，根本撑不完400米。而“捂脸跑”恰好绕开了这个问题——肩部不用高频摆动，发热风险降下来，电也省了。

与此同时，天工Omni的腰部和腿部力量更强，通过大幅扭腰扭胯来保持平衡，效率比摆臂更高。它自己“觉得”这样更舒服，就一直用这个姿势跑。

这不是一个萌点，这是一个工程最优解。

韩刚打了个比方，训练过程“和教育小朋友很像，表现好了会有奖励，表现不好也会有批评”。工程师只给大方向引导——比如速度要求、发热限制——具体怎么跑，机器人自己在仿真里一遍遍试，一遍遍摔，最后选出效率最高的方案。

以前工程师要写方程去规划每一个动作、描述每一个状态，很多时候根本写不清楚。但强化学习不需要这些，它自己基于数据驱动跑出来。

这意味着什么？意味着人形机器人运动控制的技术路径，正在发生根本性转变——从“人告诉机器怎么动”，变成“机器自己找到怎么动”。而捂脸跑姿，就是这种转变最直观的证据。

一个人能跑多快，和它“觉得”怎么跑最舒服，不是一回事

天工Omni选择捂脸，不是因为“害羞”，而是因为它的身体构造决定了最优解和人不一样。

它的腰部力量相当强。孟祥说，双手前置后，机器人重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。过弯时，它把下半身压得极低，膝盖几乎贴近地面，身体像摩托车赛车手一样倾斜过弯，动作极限而流畅。

两台人形机器人在赛道弯道处竞速奔跑

重心越低，能迈出的步幅越大，速度更快。

这套逻辑在人类运动员身上也行得通——短跑选手起跑时身体前倾、重心压低，就是为了最大化加速效率。但人类不会捂脸，因为人类的肩关节散热靠的是汗腺和血液循环，不是电机。而机器人没有汗腺，它的关节热管理是硬约束。

所以它“决定”不摆臂，用扭腰替代平衡功能，把手收起来降低能耗。

它的目的不是卖萌，是跑得更快。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：速度。

而这个结论，是在一个月内炸出来的。一个月前，天工Omni的最高速度还只有每秒六七米——普通人跑马拉松都比它快。一个月后，它用45.66秒跑完了400米，接近人类男子400米世界纪录43.03秒。它的“大哥”天工Ultra，更是以38.15秒夺冠，比人类世界纪录快了近5秒。

一年前，首届人形机器人运动会400米冠军成绩是1分28秒03。一年后，38.15秒。提速近50秒。韩刚说：“如果再给一个月，它可能还会更快。”

真正让人兴奋的，不是机器人赢了人，是机器人找到了人没想过的答案

天工Omni的“捂脸跑”，本质上是一个强化学习框架下的自主发现。它告诉我们：在关节力矩、散热、能耗、平衡这些约束条件组成的复杂方程里，最优解未必是人类能想象出来的。机器可以在物理定律的引导下，探索出一条人类从未走过的路径。

这不止是跑步。天工Omni在8月24日的400米障碍赛里，连破16个障碍夺冠，过梅花桩、翻高台、连续跨栏，像特种兵一样。它的感知移动能力正在从跑道向更复杂的现实场景迁移。

第二届人形机器人运动会障碍赛赛道全景

北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼说，同一个强化学习训练框架下，针对不同场景会有不同的运动策略。跑步只是其中一种。

当然，跑得快不等于能干活。深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山在赛后指出，机器人“已经可以跑得非常快，却仍然出现高速冲线后摔倒、无法及时减速甚至撞击防护设施的情况。这揭示了具身智能目前最核心的问题：系统能力还不够成熟。”

竞速赛道上一台人形机器人出现倒地状况

北京邮电大学教授李剑也提到，机器人集成了大量电机、传感器，续航时间非常有限，自发电、低功耗传感器和高效能电机是解决方向。

从“能跑”到“能稳定工作8小时”，中间还有很长的路。但“捂脸跑”至少证明了一件事：当我们不再要求机器人像人一样运动，而是给它们一个目标、一套物理约束，让它们自己去探索时，它们会找到比人类设计更高效的答案。

韩刚说：“这个捂脸跑的姿势，人类工程师打死也设计不出来。”这不是谦虚，这是整个技术范式正在转弯的信号。