贵州
具身智能迎来技术验证新阶段
华商报
8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。这场以“智竞向未来”为主题的赛事，有来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。赛期从首届的3天延长至5天，设51个项目、1301场比赛。当人形机器人在田径场上接连超越人类世界纪录，具身智能的技术边界正在被重新定义。
田径场上的“硅基突破”
本届田径赛项迎来关键变化，竞速类项目全面升级为“全自主”竞赛模式，100米、400米、1500米、4×100米接力等项目禁止人工遥控干预，机器人需要依靠自身视觉、雷达感知系统辨识赛道，动态调整姿态完成比赛，告别过去依赖巡线、远程操控的竞赛方式，对机器人“感知—决策—执行”闭环能力提出严苛要求。
8月23日成为本届运动会的首个纪录日。400米大型组决赛中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以38.15秒夺冠，超越南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造的43.03秒人类男子400米世界纪录。亚军追风仔仔（39.45秒）和季军惊鸿动力队（39.66秒）同样超越人类纪录。而在去年首届赛事中，该项目冠军的成绩是1分28.03秒——一年之内，冠军速度提升一倍以上。
400米小型组决赛中，身高约1.35米的天工Omni以45.66秒夺冠。比赛中，天工Omni身体前倾、双臂置于面前，被网友形容为“捂脸狂奔”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚解释，这一姿态并非刻意设计，而是算法自主优化的结果——“机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，‘捂脸跑’能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。”
从竞技比拼走向实景场景考验
此次赛事设置21项场景赛，把测试环境延伸至工业、酒店、家庭、物流等真实环境，赛题包含打包入库、拆包拆箱、装配上料、零售服务等现实任务，不再局限于体育竞技范畴。体育竞速考验机器人高速运动的稳定性，场景赛则检验机器人面对杂乱、动态现实环境的任务处理能力，二者共同构成人形机器人技术能力的两块试金石。
除头部参赛队伍外，国内高校团队也在具身智能应用方向开展探索。
华商报大风新闻记者了解到，今年4月，西安邮电大学人工智能学院、自动化学院Qstar团队，采用端到端ACT算法搭建面向工位清理场景的具身智能解决方案。该方案搭建高效的感知-决策闭环，配合模型调优策略，让机器人可以理解任务语义，规划长序列动作，稳定完成工位清洁场景下动态杂乱的作业任务，为工位环境下的具身智能落地提供高校层面的实践样本。
业内人士表示，ACT算法核心是动作分块模仿学习，机器人不再逐步预测单步动作，而是一次性生成一段连续动作序列，以此降低环境感知带来的误差累积，提升复杂操作任务稳定性，目前已经成为国内具身智能操作任务重要技术路线之一。 华商报大风新闻记者 胡宇宁
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
