与“机械臂”争夺剩下20%的工业场景？对话优必选：人形机器人已过概念验证，规模化仍面临量产、复购关

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本文来源：时代财经 作者：庞宇

2026世界机器人大会优必选展台

“价格只要跟传统的方案差别不太大，我就可以买单。”

在2026世界机器人大会期间，优必选具身智能与人形机器人研究院院长助理秦文龙接受时代财经采访时，复述了一名工业客户提出的条件。

这里的“价格”，指的不是一台人形机器人的价格，而是解决一个工位所需的两三台甚至数台机器人，加上软件服务在内的整体方案预算。而客户拿来横向比较的，是已经投入使用的工业机械臂和自动化系统。

在秦文龙印象里，客户提出的要求变得越来越具体：拣配任务需要在规定时间内完成，正确率达到99%，续航时间达到8小时，以及这笔投入几年能够收回成本。

这是人形机器人走出展台、进入工厂后面对的现实考题。

世界机器人大会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量超过4万台，全球占比进一步提升至97%。报告称，人形机器人正从小批量试用，加快向常态化部署和规模化应用迈进。

优必选是当前推进人形机器人工业化落地的代表企业之一。公司披露，2025年全尺寸具身智能人形机器人实现收入8.2亿元，销量1079台，超过80%应用于汽车制造、智慧物流、3C电子制造、工业数据采集等工业场景。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超接受采访时表示，公司正在工业场景进行小批量交付，并逐步推进更大规模交付，“POC（概念验证）已经结束。”

但从一台样机完成演示，到一批机器人在生产线上持续工作，中间仍隔着两道关：一是人形机器人能否比现有自动化方案更有价值，二是一个项目跑通后，制造和部署能否走向规模化。

工厂已有成熟自动化，人形机器人要争的是“剩下的20%”

人形机器人进入工厂，并不是走进一片没有机器人的空地。

国际机器人联合会数据显示，2024年，中国新安装工业机器人29.5万台，占全球安装量的54%；在役工业机器人数量已经超过200万台。汽车焊装、喷涂、搬运等环节早已部署大量自动化设备，固定机械臂在速度、精度、可靠性和成本方面都已经较为成熟。

因此，人形机器人进入工业场景，首先要回答的不是能不能干活，而是为什么这项工作要由人形机器人来做。

在2026世界机器人大会的主论坛上，中联重科旗下中科云谷科技有限公司CEO曾光介绍，中联重科智能工厂的自动化率已超过85%。传统程控工业机器人解决了单一品种、大批量生产中的大量重复性任务，带有视觉、力觉和移动能力的自适应机器人又覆盖了多品种、小批量制造中的不少柔性任务；剩余约15%主要是高柔性、长尾任务。

曾光表示，企业通常从质量、效率、安全和柔性四方面衡量机器人的收益，同时计算采购、集成、运维和停机四类代价。只有可持续收益大于全生命周期成本，机器人才能真正创造可持续价值。

这与优必选在客户现场看到的情况基本一致。

秦文龙举例称，有的工厂已经用传统设备解决了70%的问题，又有10%的协同性工作依然需要人类工人，剩余的20%，构成了人形机器人的市场机会，如一些工位要求机器人在不同位置之间移动、双手配合，或者处理柔性材料、随机来料，这些靠固定机械臂难以兼顾。

秦文龙说，对于单臂即可完成、任务确定且不需要移动的场景，机械臂或协作机器人已经可以解决。优必选更关注需要双手协同、跨工位移动，以及传统自动化方案难以覆盖的任务。目前，公司主要探索搬运、分拣、上下料、装配和巡检等场景。

POC之后，难题转向能否复制

“POC已经结束了。”

焦继超用这句话描述优必选当前所处的阶段。按照他的说法，公司已经开始在部分工业场景进行小批量交付，部分客户还出现了复购。不过，他在采访中没有披露这些客户的名称、复购数量、订单金额和具体交付进度。

实际上，人形机器人的工业交付并不容易。

秦文龙介绍，针对具体客户和工位，团队会进入工厂调试，与客户召开周例会，再根据客户意见不断调整方案。他举例称，经过两三个月的调整后，客户会判断是否认可方案，部分项目可能在此后签单。

为减少前期场景搭建的时间，优必选还会扫描客户现场，在仿真环境中还原工厂布局。秦文龙称，相比在实验室重新搭建场景，工厂现场能够提供真实的光线、设备布局和生产环境。由于涉及生产流程和技术方案，双方还需要签署保密协议，客户会向优必选开放部分核心资料。

即使完成第一阶段部署，机器人也未必能够解决全部问题。秦文龙以一个搬运场景项目举例，人形机器人当前距离直接满足客户全部需求仍有差距，第一阶段“可能只能做60%”，后续还要继续迭代。

这也意味着，POC并非交付的终点，而是把实验条件转换为真实生产条件的开始。

对优必选而言，规模化还有两层含义。

第一层是补齐制造体系。焦继超在2026世界机器人大会圆桌讨论中表示，“万台级的量产对于产线和生产制造流程带来巨大的挑战。”从研发立项、软件开发、新品导入到批量采购质量管控，都需要标准化流程。“现在整个行业里没有完整的体系保证万台后整个产品的一致性和稳定性、可靠性。”

第二层是方案复制。秦文龙提到，优必选评估工业项目时会关注场景的复制潜力，反而没有那么在意订单的大小。“这个场景在我们看来有非常大的规模化潜力，就是我解决了这个‘1’，非常有可能解决后面的‘100’，那我们就很有动力。”优必选希望先与客户跑通一套部署方法，再由二次开发企业将这套部署逻辑应用到更多工厂。

数据是实现这种复制的关键，也是当前行业最昂贵的资源之一。

焦继超指出，具身数据比自动驾驶数据更复杂，涉及更多模态的对齐以及基于三维空间的语义标注。真机采集以及后续的人工处理、标注都需要成本，仿真数据也要占用GPU。具身数据不仅数量不足，力觉、触觉等类别的数据也不完整，高质量数据的获取手段仍不成熟。

而工业场景中的数据并非越多越有价值。秦文龙指出，工厂内大量动作按照既定规则重复运行，没有必要持续采集全量数据。更值得保留的，是抓取失败、物料变形、设备异常和复杂任务中的少数样本。企业需要知道机器人为什么失败，才能让同一套能力进入下一个工位。

“我们认为明年、后年，工业场景会有一个非常好的爆发。”焦继超判断，人形机器人可以“先找到一两个点落地”，在真实场景中迭代、优化并形成数据闭环，再逐步拓展至更复杂、对准确率要求更高的场景。

不过，焦继超也强调，“笼统地谈出货量没有太大的意义和价值”。相比销量，他更关注机器人交付后能给客户带来多大价值，以及能否获得客户认可和复购。