贵州
人形机器人自己学会“捂脸跑”，这届运动会还有哪些看点？
和AI聊了一下
在“冰丝带”的400米跑道上，一台身高不到一米四的小型机器人全程双手捂在脸两侧，身体前倾，以一种看起来像哭着狂奔的姿势冲过了终点线。45.66秒，小型组冠军。这个姿势不是工程师设计的。
研发团队最初给它写的是标准摆臂跑姿，但在仿真训练里，机器人自己发现摆臂会让肩部负载过大、关节发热，而把手抬到脸旁边、让腿部全力输出的跑法，能耗更低、跑得更舒服。它自己做出了选择。
这个名场面背后，是本届赛事最核心的看点：人形机器人开始自己决定怎么跑、怎么转弯、怎么赢。
超越人类纪录，只是起点
这届运动会上，机器人破人类纪录的速度，快到让人没反应过来。
8月22日开幕式，天工Ultra在100米预赛跑出9秒39，直接超过博尔特保持了17年的9秒58。这还没完，后面预赛又跑出9秒32。一天后，同一台天工Ultra在400米大型组决赛中以38.15秒夺冠，比范尼凯克43.03秒的人类男子400米世界纪录快将近5秒。
多台人形机器人在蓝色田径赛道上竞速比拼
第2名和第3名——追风仔仔队和惊鸿动力队的荣耀“闪电”机器人——也分别跑出39.45秒和39.66秒，前三名全部进入40秒以内。
1500米，天卓队跑出2分21秒64，把人类3分26秒的世界纪录甩开了一分多钟。跳高展示环节，天工Ultra原地起跳2.8843米，人类跳高世界纪录是2.45米，已经保持了33年。
一年前首届运动会上，全尺寸人形机器人100米夺冠成绩是21.50秒，400米是1分28秒03。不到一年，成绩直接腰斩。
“捂脸跑”的真正秘密，藏在机器人的大脑里
400米小型组，天工Omni过弯时下半身压得极低，膝盖几乎贴地，身体像摩托车赛车手一样倾斜过弯。这个动作同样不是工程师写的。
人形机器人以低倾姿态高速向前行进
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说，团队只在仿真环境里给了奖励目标，不规定具体动作，机器人在反复跌倒重来里自己找到了最优解。韩刚的原话是：“这个姿势很难用人手设计出来，但机器人自己找到了。”
同一个细节藏在另一个数字里：一个月前，Omni的极限速度还只有每秒六七米。团队通过减重、加强髋关节、散热优化，配合算法迭代，一个月内把速度推到了参赛水平。韩刚说，再给一个月，它可能还会更快。
集群协同，80个“大脑”同时独立决策
开幕式上另一个让全场安静下来的瞬间：80台银灰色Booster T2人形机器人列队入场，没有标记线，没有遥控器，全场自主变换出运动会会徽、多个赛项图标以及“BEIJING”字样，最后整齐跑出场。
世界人形机器人运动会开幕式现场全景
每台机器人搭载2070TFLOPS端侧算力，80台合计约17万TFLOPS，相当于一个“行走的超算中心”。这是目前全球最大规模的全自主人形机器人集群公开演示。
暖场环节，14台同样的Booster T2在近千平方米的足球场上踢了7v7全自主足球赛，各自独立决策、卡位回追，摔倒后自己站起来，整体表现接近U9少儿足球水平。
产业的终点线，不在赛场上
北京市经济和信息化局局长姜广智在赛前说得直接：赛场上每多跳高1厘米、每多举起1公斤，背后都是关节电机、减速器不断优化设计、精密加工的结果。
本届赛事场景赛从去年的6项激增到21项，占总赛项比重超过四成，覆盖工业装配、家政服务、消防救援、图书整理等真实场景，部分赛项直接放在酒店、学校图书馆、消防战勤保障大队里进行。
场景赛全部赛题来自真实用户调研，目标是“得了奖就拿订单，出了赛场就进现场”。
中国电子学会理事长张峰判断，人形机器人已经完成“舞台上动起来、赛场上跑起来”的阶段，正加速向“家庭里用起来、工厂里干起来”进化。今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比97%。
外媒报道中国人形机器人出货量全球领先
一年前，一台人形机器人跑完100米要21.50秒，摔倒后要靠人扶起来。现在，它自己选择跑姿，自己压弯，摔倒后3秒内自主起身，还能在高速冲线后急减速停稳，不会飞出去。
王雪莉，清华大学体育产业研究中心主任，这样评价：人形机器人运动会用体育竞技的简单规则，为全行业产品性能提供了统一可量化的公开标尺，同时大幅缩短了技术突破到商业订单的转化链路。
当机器人自己学会怎么跑得更舒服，它离走进你的生活，可能就只差一场比赛的距离了。
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