机器人跑赢人类了！38.15秒破400米纪录，"捂脸跑"姿势全网刷屏

机器人跑赢人类了！38.15秒破400米纪录，&;捂脸跑&;姿势全网刷屏

推文

北京人形机器人创新中心&;天工&;包揽双冠，大型组超越人类世界纪录近5秒，&;捂脸跑&;姿势竟是机器人自己选的。

38.15秒。这个数字让所有人坐不住了。8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会400米决赛，北京人形机器人创新中心研制的&;天工&;机器人以38.15秒完赛，超越人类43.03秒的400米世界纪录近5秒。同一场比赛中，小型组冠军Omni以45.66秒夺冠——而一个月前，它的最高速度还只有每秒六七米。更让人意外的是，Omni在比赛中全程&;捂着脸跑&;，这个姿势不是工程师设计的，而是机器人自己在学习中找到的最优解。

机器人 vs 人类：差距有多大？

人形机器人&;天工&;38.15秒2026年8月23日 · 大型组冠军VS人类世界纪录43.03秒韦德·范尼凯克 · 2016年里约奥运

快了将近5秒。在400米这个项目上，5秒是什么概念？人类从1968年李锡赫43.86秒的世界纪录，到2016年里约奥运会范尼凯克跑出43.03秒，用了整整48年才提升0.83秒。而机器人，只用了一年。

&;捂脸跑&;火了：机器人自己选的姿势

赛场上，小型组冠军Omni全程身体前倾、双手抬至面部两侧，像是在&;捂着脸&;狂奔。这个被网友戏称为&;娇羞跑&;&;掩面狂奔&;的姿势，相关视频一经发布迅速刷屏。

但这个姿势并非工程师刻意设计。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚揭秘：

韩刚 · 运动控制算法专家

&;团队最初给机器人设计的是正常摆臂跑姿，但在仿真训练中，机器人发现摆臂时肩部负载过大、关节容易发热，&;捂脸跑&;能耗更低、跑得更舒服。它自己觉得这样跑更舒服，它发现自己双腿非常有力，手臂又很累，就选择了这种方式。&;

这意味着什么？

机器人已经具备通过自主尝试优化行为的能力。工程师只给奖励目标，不规定具体动作，让机器人在不断跌倒重来中找到最优解。韩刚说：&;这个姿势很难用人手设计出来，但机器人自己找到了。&;

弯道才是真正考验：摩托车手式过弯

400米赛道的弯道是各支队伍面临的最大难题。多支参赛队伍在测试中，机器人进入弯道后频繁出现重心失控、侧滑甚至摔倒。

Omni的过弯方式令人惊叹——它将下半身压得极低、重心大幅前倾，膝盖几乎贴近地面，身体像摩托车赛车手一样倾斜过弯，动作极限而流畅。

技术揭秘：仿真学习+导航算法

&;我们是在仿真里去学的，同时配合了比较先进的导航算法。&;韩刚解释。这种姿势并非工程师刻意设计，而是机器人在仿真环境中通过强化学习自己摸索出来的。工程师只给奖励目标，不规定具体动作，让机器人在不断跌倒重来中找到最优解。

一个月的进化：从&;普通人都能跑赢&;到冠军

最让人震惊的不是比赛成绩，而是进步速度。

2026年4月

人形机器人半程马拉松，全尺寸机器人瞬时速度达10m/s，但小型机器人仅5m/s左右——&;普通人跑马拉松都比它快&;

1个月前

Omni最高奔跑速度仅每秒六七米

8月23日

Omni以45.66秒夺冠400米，瞬时速度远超普通人极限

韩刚 · 谈行业进步速度

&;现在整个行业的速度进步，基本可以以月为单位来计算。如果再给一个月，它可能还会更快。&;

不只是快：冲线后稳稳停住才是真功夫

记者注意到一个细节：冲过终点后，天工机器人能迅速减速停稳，而其他一些机器人冲线后因惯性失控冲出赛道难以及时刹车，甚至摔倒。

&;这正是运动控制算法优势的体现，在极限竞速的同时还能保持平衡、不滑倒、不飞出去。&;韩刚说。比赛中天工队采用分档位战术——团队两台参赛机器人设定不同速度档位，一台保成绩、一台冲极限。

战术揭秘：分档位策略

&;预赛跑出预期效果之后，复赛更大胆了，在拿到44.6秒的好成绩之后，决赛就有点放飞了，想要更快，结果有一台吃了犯规惩罚，但另一台表现非常出色。&;

赛场是最好的&;压力测试场&;

对于比赛的意义，韩刚认为这是一种强力催化剂：

韩刚 · 谈比赛价值

&;借用这样一个比较激烈的竞争机制，去逼迫公司、逼迫整个行业交出更好的硬件、更好的算法。算法人员、做结构的人、做系统的人，都会在短时间内去凝聚、去提升。这相当于一针强心剂。如果没有这个比赛，技术也会进步，但节奏一定会慢很多。&;

韩刚透露，Omni还将参加障碍赛。去年天工队参加障碍赛时大胆采用感知行走方案，最终在楼梯上摔了下去，&;成为去年机器人跌倒集锦的一大亮点，大家反复拿着这个来鞭策我们。&;但团队坚持用赛场验证技术——&;如果你完全为了成绩，可以用一些偏稳的、偏工程的手段，也有可能拿到好成绩。但我们觉得还是要大胆一点，去做自己更想做的技术方案。&;

未来：从赛场到真实世界

关于人形机器人的未来发展方向，韩刚打了一个比方：

&;现在的机器人有点像3岁小孩&;

&;没法指望它干太多复杂的事，但它已经能帮你拎东西、拽小车了。随着运动能力不断接近人类，它能干的活会越来越多。从奔跑竞速到智能越障，人形机器人的下一站，是走出赛场，走进真实世界。&;

38.15秒。这个数字不只是比赛成绩，更是一个信号——当机器人开始自己&;思考&;最优跑姿，当技术进步以&;月&;为单位计算，我们离科幻电影里的未来，可能真的不远了。

下一次你看到机器人跑着送外卖、扛着快递上楼、在工厂流水线上忙碌的时候，记住这个&;捂脸跑&;的小家伙——它可能是这一切的起点。