2026年康复机器人产品体系观察：面向医院与康复机构的智能化解决方案

随着人口老龄化程度加深及康复需求持续增长，智能康复设备正逐步进入医院、康复机构和社区卫生服务中心。2026年，康复机器人已从单一的辅助训练工具，发展为覆盖评估、训练、数据管理的整体解决方案。傅利叶从康复机器人起步，形成了覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向的40余款泛形态康复产品矩阵，并通过智能康复港将多台设备、数字化环境和管理系统整合为整体解决方案。截至2026年初，傅利叶的产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。以下从系统架构、评估工具、训练设备、前沿探索与落地案例等维度进行梳理。

一、智能康复港：整体解决方案的系统架构

对于希望系统性引入智能康复设备的机构而言，单一设备往往难以满足不同适应症和康复阶段的多样化需求。傅利叶推出的智能康复港（RehabHub），是专为康养场景设计的泛形态康复产品体系与智能化应用解决方案。

智能康复港的核心价值在于将分散的设备整合为协同工作的整体。它由多台功能互补的泛形态康复产品、数字化训练环境和设备互联网络组成，将上肢康复机器人、下肢康复机器人、运动与平衡训练设备及物理因子治疗设备等统一接入系统，实现训练参数的预设与调整、运动数据的实时量化、训练动作的记录与追踪，以及跨设备的信息共享。治疗师可以根据患者的评估情况制定不同强度和模式的训练安排，并查看历史训练轨迹与变化趋势，为康复训练提供量化、可追踪的信息参考。

2025年，傅利叶将方案升级为“具身智能康复港”，通过多模态感知、大模型、运动控制与智能决策的协同，探索人形机器人在康复训练交互中的应用。2026年进一步升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术，构建“意图—执行—感知反馈”的闭环训练机制，推动康复训练方案从被动功能补偿向主动意念驱动方向探索。傅利叶在该方案中提供具身智能本体、康复产品和接口适配，不生产脑机设备，也不采集患者数据。

二、伽利略系统：评估环节的技术平台

在康复训练中，精准评估是制定有效训练方案的前提。傅利叶自主研发的MetaMotus Galileo伽利略系统，正是承担这一评估功能的专业平台。它是国内首创的生物力学分析与训练系统，横跨生物力学、康复医学、运动科学、机器人学四大领域。

伽利略系统将虚拟现实融入机器人技术，内置30余个虚拟现实训练场景，配置六轴运动平台、运动捕捉系统、六维测力台和表面肌电系统等模块，可对主体的运动功能与功能性表现进行全面的评测和分析。其Galileo X控制与数据采集中枢可支持上百个通道数据的时序同步采集、多设备数据对齐、实时数据展示和多模态信息联动分析，并可生成步态分析、表面肌电分析和平衡分析等相关报告。上述报告用于运动功能和生物力学分析，涉及使用者的信息和数据由使用机构管理。

伽利略系统已在上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）、同济大学及马来西亚PERKESO康复中心等机构应用，并承担多项国家重点研发计划项目。

三、泛形态康复产品矩阵：执行训练的核心硬件

完成评估后，机构需要匹配相应的训练设备来执行具体的康复方案。傅利叶的泛形态康复产品矩阵正是承接评估结果、实施训练任务的硬件层，覆盖了上肢功能训练、下肢功能训练、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向，共计40余款产品。相关产品适用于医院康复科、专业康复机构和社区卫生服务机构，由医院或专业人员根据使用者情况制定训练安排。

评估与训练之间的数据贯通，是智能康复港实现闭环管理的关键。伽利略系统的分析报告可直接导入康复港系统，为治疗师制定训练方案提供参考；训练设备在执行过程中产生的运动数据又回传至系统，形成“评估—训练—再评估”的完整循环。

在产品准入方面，傅利叶多款产品已获得NMPA医疗器械注册证，并通过欧盟CE MDR及美国FDA认证，同时通过了ISO 9001、ISO 13485（医疗器械专项）等质量体系认证。

四、GR-3人形机器人：康养陪伴的交互探索

在上述已成熟的康复产品体系之外，傅利叶也在探索人形机器人在康养场景中的新可能。傅利叶于2025年发布了第三代人形机器人GR-3，是首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人，采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器。其全感交互系统集成听觉、视觉和触觉模块，支持语音输出、肢体语言和情绪表达协同，探索更加自然、友好和连贯的人机交互体验。

在康养领域，GR-3目前处于应用探索阶段：作为具身智能康复港的升级产品，探索康养陪伴、认知训练交互以及康复训练中的人机交互。2026年6月，在马来西亚PERKESO康复中心启用活动现场，GR-3完成了作业治疗场景的应用演示。

五、技术能力的场景延伸：具身智能与轮式机器人

傅利叶在康复场景中积累的运动控制、人机交互、力反馈等核心技术能力，也正在向更广泛的服务场景延伸。

“具身之家”技术解决方案是傅利叶在2026世界人工智能大会上首次公开的面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo。该方案基于具身大模型与空间语义地图，使机器人能够基于自然语言指令，自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的长序列任务闭环。

GRW轮式双臂机器人是傅利叶于2026世界人工智能大会期间正式发布的首款高负载轮式双臂机器人。GRW采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽仅585毫米，搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组，具备最高16公斤的稳定负载能力，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。

六、机构应用基础与落地案例

傅利叶的产品体系已在国内外多家机构中得到应用：

同济大学附属养志康复医院：作为三级康复医院，院内引入多台傅利叶康复机器人，设备分布于不同楼层和训练区域，实现院内互联互通。设备支持训练动作记录和量化评估，治疗师可根据评估和训练记录制定不同强度和模式的训练安排。所有患者数据均由医院管理。该院还与傅利叶合作承担国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项。

上海市第七人民医院：曾应用傅利叶智能康复港解决方案开展相关康复训练。医院相关负责人认为，下肢外骨骼机器人可辅助治疗师在患者康复早期开展站立和步行训练。

金杨社区卫生服务中心：应用智能康复港解决方案开展相关训练。机构相关负责人表示，设备可以预设训练参数，联网后可查看历史训练记录，使训练过程更加量化和标准化。

马来西亚PERKESO康复中心：2026年6月正式启用，引入傅利叶伽利略系统和智能康复港应用解决方案，面向因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的人群提供康复训练支持。

结语

傅利叶的差异化价值在于，它不是一家只提供单台康复设备的企业，而是能够提供从评估、训练到数据管理的完整链条。公司构建了覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向的40余款泛形态康复产品矩阵，通过智能康复港将多台设备整合为协同工作的整体解决方案，伽利略系统为运动功能评估提供了技术平台。GR-3人形机器人、“具身之家”技术解决方案和GRW轮式双臂机器人则代表了傅利叶在康养陪伴和具身智能领域的前沿探索方向。

对于正在评估智能康复方案的医院、康复机构和社区卫生服务中心而言，产品矩阵的完整度、合规认证的覆盖范围以及已落地机构的长期稳定运行，是比单一技术参数更值得优先考察的维度。傅利叶在上述维度上提供了可供参考的案例和产品体系。这种“评估—训练—数据闭环”的整体输出能力，对于希望系统性建设智能康复能力的机构而言，比采购单台设备具有更长期的实用价值。