河南
随着矿山智能化建设持续推进，“机器人换人” 已落地料仓清堵作业场景。过去处理料仓蓬堵挂壁，需要人员进入仓内作业，劳动强度大，物料坍塌风险大，是很多矿山企业的安全管理难点。
安科高新院打造的料仓 / 筒仓智能清堵机器人一站式解决方案，把感知预警、预防改造、智能清堵、平台管控融为一体，打造完整闭环。
一、三维全域感知，看得见料仓内部每一处变化
该方案利用 3D 激光扫描、矿用 AI 本安摄像仪、CO/H₂S 多参数气体传感器，搭建料仓全域感知神经网络。依托雷达反射 + 三维数字孪生技术，料仓智能管控平台直观展示料位变化、仓内积料形态、环境气体数据。AI 图像推理系统自动识别传送带跑偏、出料口无料、堵仓征兆，异常情况自动报警，把事后处置转变为事前预警。
二、多元清堵硬件，适配不同堵仓工况
不同物料、不同堵塞程度，需要差异化清堵手段。
旋转鞭式清理机器人：仓顶布置，不占用料斗空间，防爆动力机构 + 伸缩作业机构，远程遥控完成全仓积料循环清堵，处理板结拱料、厚层挂壁；
VBS 料仓破拱系统：电磁喷头喷出高压辐射气流，剥离仓壁粘附物料，降低物料摩擦阻力，时序控制器自动循环作业，适合日常破拱助流；
脉冲切割清堵设备：柔性机械臂 + 超高压流体协同，瓦解堵塞基底，对仓体损伤小，满足环保智能化作业需求。
三、工程改造 + 安全防护，从源头降低堵仓概率
光靠疏通远远不够。方案支持双曲线漏斗料仓改造，优化料仓流动结构；敷设超高分子量聚乙烯衬板，依托耐磨、自润滑特性，减少物料粘附仓壁。同时配置电子围栏识别闯入人员，智能防溃仓阀门实现超压快速切断，多重安全防护，规避溃仓风险。
整套系统拥有 MA 矿用安标证书、实用新型专利，硬件全部按照矿用防爆标准设计，适配煤矿井下、地面筒仓等多种场景。依托管控平台，实现料仓状态可视化、故障预警、设备远程管控，真正做到料仓清堵少人乃至无人值守，消除安全风险，减少停机时间，实现矿山企业降本增效。
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