贵州
天工机器人夺冠背后：为何选择“捂脸跑”？
泡面说我营养不良
今天，第二届世界人形机器人运动会迎来了400米小型组决赛。最终，一台名叫“天工”的人形机器人以45.66秒的成绩赢得冠军。不过，这场比赛的亮点并不只是速度，而是天工独特的“捂脸跑”姿势。这种古怪又滑稽的动作迅速引发了围观群众的好奇心：一个机器人，怎么就自己学会了这种特别的跑法？
为了揭开谜底，我们采访了天工Omni研发团队负责人韩刚，他是北京人形机器人创新中心的一位运动控制算法专家。他说，这个动作不是他们人为设计出来的，也不是硬要让机器人去模仿某个“小姑娘”跑步，而是完全由它自己在学习过程中“悟”出来的结果。
事情其实挺有意思。起初，他们给天工设计的是普通人的标准百米跑步姿势。但在反复训练和数据迭代中，天工居然发现，“捂着脸跑”比正常摆臂更高效，还能让它感觉更加顺畅。韩刚表示，“这是它自己摸索出来的方法，我们一开始也没想到。”
至于为什么“捂脸跑”会成为最佳选择？韩刚解释说，这是与机器人的结构和物理特性息息相关。摆臂动作虽然看起来更符合常规逻辑，但对肩部关节造成了很大负担，同时还容易导致发热问题。而这个看似搞笑的动作，却恰好避开了这些弊端，还能提升速度。一句话总结，就是简单实用。
那么，这是不是意味着机器人真的具备某种程度上的“思考能力”？韩刚打趣道：“我们可以把它理解成一种类似教育孩子的方法。”他说，在训练过程中，他们通过设定目标（比如速度、温度等），再用奖励机制来激励机器人不断尝试调整动作。如果效果好，就给予正反馈；如果表现差，则进行惩罚。在这样的循环中，天工自主找到了最适合自己的奔跑方式。
更有趣的是，强化学习技术在其中扮演了重要角色。传统方法需要人为制定详细方程式来规划每一步骤，但许多时候难以覆盖所有可能性。而现在，通过基于数据驱动的强化学习，机器能够像人类一样，不断试错、调整、优化自己的行为模式——这无疑代表了一种全新的智能方向。
不过，说到这里，你是不是也在想：未来我们的身边，是不是会越来越多地出现这样“自学成才”的智能伙伴？或许答案并不遥远，只能拭目以待！
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
