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天工机器人“捂脸”跑姿火了！被网友称为“羞答答地夺冠”，工程师回应：它觉得这样跑更舒服
今朝新闻
消费日报-今朝新闻讯8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。在400米大型组比赛中，天工机器人以38.15秒的成绩夺冠，这一成绩打破了人类男子400米43.03秒的世界纪录。
▲以“捂脸”姿势奔跑的天工机器人（央视新闻）
比赛画面显示，奔跑中的天工机器人身体前倾，双臂举在身前，姿势如同人类“捂脸”的表情，被网友称为“羞答答地夺冠”。
据《中国青年报》，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚解释了天工机器人独特跑姿的缘由。韩刚表示，“它感觉这样更舒服。”最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。
▲北京人形机器人创新中心有限公司
资料显示，天工系列人形机器人由北京人形机器人创新中心有限公司研发打造。据官网介绍，该公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地。
目前，天工产品矩阵包括天工Ultra、天工3.0以及轻量化机型天工Omni等，覆盖全尺寸高性能本体与轻量化开放底座两类硬件产品。其中，天工Omni划分旗舰版、标准版、基础版三个版本，面向科研开发、实训教学、导览展示、狭小空间作业、应急救援等场景，对外开放关节、传感器、运动控制接口，支持合作方开展二次开发。
技术层面，该公司搭建“慧思开物”具身智能平台，形成“大脑+小脑”协同的技术体系，自研Pelican系列具身大模型，部分模型已经完成网信办备案并实现商用，同时建设有规模化的具身智能数据训练基地，具备运动控制、多模态感知、任务规划等全栈研发能力，可完成从仿真训练到真机部署的完整流程。
▲天工机器人
《今朝新闻》注意到，在本届赛事中，除了夺得400米大型组比赛冠军外，天工Omni机器人还在400米小型组比赛中以45.66秒的成绩夺冠。
据悉，第二届世界人形机器人运动会于8月22日至26日在北京举行。赛事共吸引了来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台人形机器人参赛，集中展现全球人形机器人领域的前沿技术与顶尖实力。
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