贵州
让机器人迎战网球运动员，银河通用王鹤这样看
南方+客户端
8月22日，世界人形机器人运动会开幕，银河通用机器人受邀参加机器人网球比赛，与网坛运动员同台竞技。
赛场上，人形机器人迎着高速飞来的网球自主跑动、判断、击球，正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等网球能力悉数展现；面对人类运动员，机器人完成连续多拍对打，在双打环节与人类队友实时协作，根据场上局势动态调整策略，更在高速攻防中上演极限救球。
这是全球首次通过大型赛事直播，完整呈现人形机器人全自主网球对打。机器人在真实赛场上自主感知、自主决策、自主行动，与人类运动员展开实时对抗和协同博弈。
在近日举行的2026世界机器人大会期间，银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员王鹤在论坛上，发表“如何推动具身人形机器人一步一步走向通用”主题分享，解释了让人形机器人打网球的考量。
他表示，人形机器人走向通用的第一步，一定要在人形的运动上，在充分复杂的任务上，跑出相对应人类的水平，这将是具身智能的“AlphaGo时刻”。网球正是实现AlphaGo时刻的一个最佳载体。
今年3月，银河通用第一次实现了人形机器人全自主打网球。网球是一个极其复杂的活动，需要机器人精准控制全身平衡，同时腕部需要很高的精准度才能使得球拍碰到球，球路才能正确地过网，球能够打到敌方的关键区域得分。这不只是小脑的平衡，还涉及大脑决策，怎么调球、怎么得分，强调精准控制。
像网球这样的挥拍、击球，有高度的非线性，拍、地面、球都不能完全当作刚体处理。王鹤指出，其实不只是身体的智能，很重要的是人形机器人具身智能能不能突破并达到人类水平。AlphaGo可能还需要手，手指灵活性可能在网球里没有完全凸显出来。
今年春晚，银河通用在和沈腾、马丽的节目里展示了灵巧手的盘核桃。盘核桃不是一段固定的轨迹，核桃每次转动，之间的碰撞，到底分多开，合多紧，都是动态变化的，如果用一个固定轨迹，盘一会儿，这个核桃要么容易飞出去，要么容易被捏爆了——银河通用通过了仿真第一步强化学习，再结合真实世界的数据回流，训练出了灵巧手的神经动力学模型，使得世界范围内的难题灵巧手密接触操作能够Sim-to-Real（从仿真到现实）。
这样一个盘核桃无法通过模仿学习（人类遥操灵巧手）获得数据，使得今天任何遥操方式都无法实现，需要强化学习，强化学习又迟迟不能实现Sim-to-Real，直到银河通用实现了这个突破。
英伟达在2023年展示的转笔，也被评为2023年英伟达十大技术突破。虽然第一次实现了仿真器里的转笔，但由于笔和手的多碰撞，在真机上的部署非常难，有大量的Sim-to-Real Gap（从仿真到现实的鸿沟），但在去年，银河星脑灵巧手脑驱在全球第一次实现了灵巧手转笔，这意味着银河通用全面达到了一般人可以做到的灵巧手操作能力。
而在今年，银河通用在转笔上进一步放飞灵巧手，实现了更多可能性。从横着转到竖着转，甚至笔能飞起来再收回。王鹤说，像这样水平的灵巧手操作，全世界尚未有其它研究机构和团队展示过。
他表示，银河通用在“全身全手”的控制上都在问顶人形机器人和具身智能的“AlphaGo时刻”，而推动机器人从专精运动走向通用，从AlphaGo找到具身智能的GPT范式，才能真正推动人形机器人走向更广阔的应用。
针对人形机器人既有全身全手控制，又有更高层级的感认知与决策行动决策，银河通用将人形机器人把“大脑-脑桥-小脑”连成一起，大脑大模型和小脑大模型通过脑桥实现端到端的合体联合大模型，这是银河星脑的技术框架。
目前，“银河星脑”率先实现了“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，更将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“最强大脑”同时驱动的通用化身。
在洗衣、晾衣过程中，机器人还要连续完成开门、取衣、放入洗衣机、关门、展开衣物、穿衣架、挂衣等多步操作。衣物的形态随操作实时变化，任何一步发生偏差，机器人都需要重新感知并调整动作，而非依赖预设脚本或遥操作。
南方+记者 郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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