浙江
8月23日下午，北京国家速滑馆“冰丝带”，跑道上一字排开四个人形机器人——荣耀双驰战队、惊鸿动力队、追风仔仔队、天工队。起跑令一下，四条“钢筋铁骨”几乎同时弹射出去。
4分道上的天工Ultra率先冲过终点，计时屏定格：38.15秒。
这个数字意味着什么？人类男子400米世界纪录，由南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造，43.03秒，已经尘封了整整十年。天工Ultra把人类纪录缩短了将近5秒——在田径场上，5秒是一个“降维打击”级别的差距。
这不是它第一次“羞辱”人类
其实在一天前开幕式上，天工Ultra已经让人类见识了什么叫“不讲武德”。
8月22日晚上，100米预选赛，天工Ultra跑出9.39秒。博尔特的人类百米世界纪录是9.58秒，被它快了0.19秒。同场竞技的其他几台机器人成绩也都在42秒以内，清一色超过人类400米纪录。
它还去跳高展示现场“客串”了一把。纵身一跃，2.8843米。人类男子跳高世界纪录是2.45米——又超了。
如果你觉得这是“欺负人”——用大型组跟人类比不公平，那接下来的操作会让你沉默：同一天，小型组（身高≤1.4米）400米决赛，天工Omni机器人以45.66秒夺冠。虽然没超过人类纪录，但在小型组里照样是冠军。天工队一天之内拿下了“大型组+小型组”双料冠军。
跑这么快，靠什么？
去年首届世界人形机器人运动会，百米最好成绩只有21.50秒。一年时间从21秒进步到9秒，这不是进化，是颠覆。
天工Ultra研发负责人郭宜劼向媒体透露了底牌：
硬件层面，关节电机功率更大，转矩和转速大幅提升，给高速奔跑提供更强的爆发力。还做了破风设计降低风阻，针对不同项目设计散热系统——跑长跑怕“中暑”，机器人也一样。
算法层面，基于“慧思开物”平台优化运控算法。100米重点强化起步和直线加速，400米和1500米则在弯道速度和节奏控制上死磕。
导航方面，天工Ultra已经不再依赖赛道线，高速奔跑时也能精准保持在赛道内，自主导航和路线规划能力更加成熟。
运动控制算法专家韩刚透露了一个更让人震惊的细节：就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒。一个月内提速到10米/秒左右。减重、加强髋关节、强化结构强度，硬件先撑住，再通过运控算法把硬件能力上限榨干。“如果再给一个月，它还会更快。”
比赛策略也很精妙：预赛保守试探，复赛跑出44.6秒验证效果，决赛才放开去冲。冲过终点后，天工Ultra能急减速并保持平衡，不会滑倒或往回跑——这种“急刹车不摔跤”的能力，恰恰是运控算法成熟度的直接体现。
跑得快有什么用？这才是关键问题
有人可能会说：机器人跑得再快，跟我们的生活有什么关系？
郭宜劼说得直白：跑步和跳高，分别对应人形机器人的“泛化移动能力”和“全身动作模仿能力” ——一个解决“怎么去人能去的任何地方”，另一个解决“怎么做人能做的任何复杂动作”。
本届世界人形机器人运动会，天工系一共派出4款机器人（天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE），参与40多个赛项。除了跑跳，还有拔河、举重、啦啦操、灵巧手夹豆子、应急救援、餐饮制售、新能源汽车充电……
跑得快，是为了以后跑得稳、干得活。当人形机器人不再依赖赛道线也能精准保持路线，不再需要遥控也能自主导航，那么送快递、做家务、进工厂、救火场，就不是科幻片里的画面了。
一个值得玩味的细节：决赛现场，4支队伍里有3支用的是荣耀“闪电”机器人，只有天工用的是自家天工Ultra。结果第4道的天工拿了冠军，而且成绩比第二名快了1.3秒。
一年前，行业还在讨论“人形机器人能不能跑”；一年后，天工Ultra在考虑“怎样跑得更快更稳”。正如韩刚所说：如果再给一个月，它还会更快。
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