WRC2026｜赛博“人”，怎么练出眼力见儿？

研究员｜卢杨

WRC2026的现场，秀拳脚和动手能力之外，会“哄人”的机器人夺走了一大部分的关注和镜头。

据我们不完全统计，包括首形科技、心言机器人、松延动力、四川人形、优必选、云幕智造、泓柯智行在内，至少有9家具身智能企业带来了与“情感陪伴”相关的机器人产品，所展示的亮点技能是“更懂你”。

这类产品中，又更为细分地划分出交互智能以及外观仿生两条赛道。心言科技的Bubbo 1，一款65厘米的萌物；四川具身科技的“爱湫”，拥有绿白相间的拟人化可爱面容；INDEMIND的小巧轮式donutbot等就是典型以交互智能为核心。

松延动力展台的“小月”。

松延动力展台负责和观众互动的“小月”“小辰”、优必选高仿生U1系列的“俊男靓女”、泓柯智行展示的全身级仿生人等就因姣好、拟人的外貌和表情频频出圈。

可当我们在展台之间逛完一圈，却发现无论是哪类产品，外观上的“人畜无害”，还是掩盖不了现阶段能力上的“浅尝辄止”。以情感交互类机器人产品为例，这些机器人能跟着用户走、搭话、识别家里有没有人跌倒，但距离真正“感受”并“理解”人的情绪，还有相当长的距离。

与其说它们是“情感机器人”，不如说更像是“会移动的智能音箱”：技术底子还是语音交互，只是多了轮子和追踪功能，多了几分“看起来像个生命体”的设计巧思。

01 进家庭第一道门槛不是“聪明”

这些机器人有一个共同点：都被设计得“人畜无害”。圆润的线条、柔和的配色、毛绒或类人的质感，这与大众印象中跑得飞快还会做后空翻的金属材质机器人不同，它们没有工业机械臂的压迫感。每一款都在刻意传递同一个信号：我很安全，你可以靠近我。

这并非偶然。具身智能最终要走进家庭，而家庭环境对机器人的第一要求不是多聪明，是安全。这个安全既指物理意义上的安全，也指心理层面上的“不吓人”。

展台前的“爱湫”。

四川具身科技工作人员告诉我们，把外观做得亲和，是让C端用户迈出接纳第一步的最优解。他们特意联合了电影《哪吒》的制作团队黑焰来做外观设计。“爱湫”的IP形象灵感源自四川独有的国家二级保护动物汶川龙蜥，绿白配色在展台上颇为醒目。

65厘米高的Bubbo 1，主打家庭陪伴。

心言集团的Bubbo 1走的是另一条亲和路线：65厘米的毛绒外形，没有金属外壳，更像一款会说话的玩偶。INDEMIND的“donutbot”圆润的轮式身形，小巧灵活，同样不会给人压迫感。

三家公司的技术方案各不相同，但都卡在同一个地方：数据。心言科技做Bubbo 1的底气，来自他们此前运营的“测测”App。这个长期聚焦AI情感陪伴与泛心理服务的平台，累积了6000万用户的真实语料，以及26000名签约心理咨询与情感咨询达人提供的专业语料。基于这些数据，他们训练了自研的“心元大模型”，这让机器人具备长期记忆能力，使用越久对用户需求理解越深。

但即便如此，心言科技方面也坦承，目前最大的难点在于如何准确识别人类的情绪。一个能听懂指令的机器人和一个能“感受”你情绪的机器人之间，横亘着巨大的技术鸿沟。6000万条语料够不够？从他们的回答来看，仅有语料远远不够。

四川具身科技的“爱湫”搭载了自研的ELA（情感－语言－动作）多模态模型，可识别15类情绪状态，情绪识别准确率号称不低于85%。技术层面，他们走的是“全链自研”路线，即本体结构、运动控制、交互引擎均为自研。其情感数据部分来自仿真采集与联合实测，但目前国内在情感类真实数据方面稀缺，没有一个统一的数据库可供行业训练。各厂商硬件形态差异大，数据标准不统一，难以构建共享数据库，数据孤岛现象严重。这正是整个行业面临的最大瓶颈：没有足够的高质量情感交互数据，就无法训练出真正理解情感的模型。

侧重陪伴的“donutbot”。

INDEMIND的“donutbot”走的是另一条技术路径。基座模型采用千问大模型，通过提示词微调和自有知识库进行本地化训练。这种方案的好处是成本低、落地快，但也意味着在情感识别这个垂直领域，它并不比另外两家公司走得更深。从功能描述来看，它更侧重“陪伴”层面的能力，即自然语言控制、人物追踪、异常识别，在“情感”层面的理解并不够深。

共同困境指向一个结论：情感计算的真正瓶颈不在算法，在数据。而数据的匮乏，不是某一家公司能独立解决的。

四川具身科技创始人冯浩宇对此有一个直白的判断。在他看来，现在情绪识别都是基于模型的，需要先学习，学习用户的表情、语气，甚至肢体动作代表了悲伤或是愤怒。其中的准确度需要依靠数据量来提高。在数据匮乏的当下，现在的情感陪伴模型很长一段时间都会处于“假懂”人的状态，只是它表现出来让用户感觉他懂。因为它本质上是基于模型推理的一个算法的结果。而关于情感陪伴机器人的未来，“最基本的能力就是识别用户的7种情绪状态，做出恰当的表情和语言，以及肢体动作。更高级一点是与情感、精神文化生活有关的，要融入人的生命或感情，这个还是需要时间。”冯浩宇说。

02 “情感”溢价能力还未被验证

三款产品的定价策略，勾勒出这条赛道当前的价格版图。

心言科技的Bubbo 1尚未最终定价，但预计在万元级别（1万元至2万元之间），正式售卖时间预计在9月。Bubbo 1是典型的C端家庭陪伴机器人定价，瞄准的是愿意为“情感价值”买单的中高端用户。产品被设计为“养成式”角色，随使用时间增长而深化陪伴体验，用户购买后可能会通过专属App持续提供个性化的特色服务。

四川具身科技的“爱湫”是另一条路。该公司近日正式面向全球发售“爱湫”，交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。这是“爱湫”在经历多轮场景测试后，首次以量产商品形态面向市场。“爱湫”的主战场不在家庭，而在B端。其交互版面向金融、文旅、教育、商业服务等场景；运控版面向高校、科研机构和开发者群体。工作人员告诉第四波，公司会先在B端跑通场景、打磨产品，再考虑进入家庭。

INDEMIND的“donutbot”直接切入了千元级市场。当前售价约为3000元，最高不超过4000元。相比心言科技的万元级和四川具身科技的近10万元起售，“donutbot”无疑更具市场亲和力。

华泰证券研报指出，2026年CES和AWE上众多头部企业发布的家庭场景陪伴机器人，定价已下探至2000至4000元区间，产业正从“概念验证期”进入“规模化渗透期”。“donutbot”的定价也印证了行业的一个趋势。

但价格带的形成，并不意味着“情感”的溢价能力已经被验证。一个值得追问的问题是：用户愿意为“情感”付多少钱？日本情感陪伴机器人LOVOT的三年用户留存率高达90%、日均互动时长超1小时，这证明一旦产品真正触及用户的情感需求，黏性远超传统消费电子。但LOVOT的价格并不便宜，它的成功建立在极强的产品力和持续的内容服务之上。国内这些产品，无论是万元级的“Bubbo 1”、9.8万元起的“爱湫”，还是3000元的“donutbot”，都尚未走到验证“情感溢价”的那一步。

03 光鲜背后的隐忧

市场火热，问题同样不少。

首先是同质化。展会期间就有观众称，遮住品牌Logo，“这些机器人的功能描述像是从同一个模子里刻出来的”。无论是“自研微调”还是“接入通用大模型”，当底层技术都可以靠供应链解决时，技术门槛已被大模型彻底拉平。

其次是监管收紧。2026年7月15日，五部门联合的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》正式施行。《办法》明确：同时具备固定拟人人设、长期跨会话记忆、主动情绪反馈，且核心商业价值为情感疏导陪伴的产品，全部纳入强监管范围。

来自首形科技的精灵•璇儿2.0

不少用户反馈中也提到一个高频词：“吃灰”。当前多数AI陪伴产品的智能浮于表面，交互模式单一，导致用户体验在新鲜感耗尽后迅速被遗忘。

所以，回到展会现场：现在的“情感陪伴机器人”，更像“会移动并且有视觉能力的小爱同学”。智能音箱从2017年的火热到2024年销量缩水近六成，走过的弯路值得今天的陪伴机器人行业警醒。

情感陪伴机器人站上了风口，但风口之上，需要冷静的思考。回看2026世界机器人大会现场，三款产品勾勒出这条赛道的基本轮廓：技术上有共性瓶颈，价格上有明显分层，产品力上尚未走出“会移动的智能音箱”的初级阶段。

冯浩宇将行业内的公司分为两类，一类看重短期的回报或商业目标，还有一类面向终局。在他看来，人机共生是一个终局的需求：机器人要进入现实世界，就一定要“懂人”。“这是未来的一个大方向，”他说，“现在很多企业还没有太考虑这个问题，有的企业在低调地做。只是说现在大家有的就是处于市场或商业的角度，把回报比较高或者最能看得到反馈的东西先做出来。”

提到情感机器人的终局，不在于让它“看起来”更像人，在于让它真正“理解”人，理解什么时候该说话，什么时候该沉默；理解什么是真正的陪伴，什么是越界的替代。这条路无疑是很长的，但方向已经清晰：做人际关系的“补位者”，而非替代者。冯浩宇认为，更高级的陪伴，是要融入人的生命或感情，但这需要时间，需要数据，以及克制的产品设计。那些愿意在数据上深耕、在场景里打磨、在分寸感上克制，并且有耐心走向终局的企业，才有可能真正穿越周期，见证终局到来。

（文中内容和观点仅供参考，不构成投资建议。投资有风险，入市需谨慎。）

编辑｜邱慧 张猛