北京
来源：证券时报e公司
8月22日—26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行，智元核心产品精灵G2、灵犀X2、远征A3参赛。在开赛第二日（8月23日），记者获悉，在已经完赛的“场景赛”部分项目中，智元精灵G2取得了两金三银两铜的成绩。
世界人形机器人运动会是全球规格最高、覆盖面最广、实战性最强的机器人顶级赛事，被誉为是具身智能领域的“行业奥运”。本届赛事共有来自16个国家的666支队伍、超两千台机器人参赛，参赛机器人数量为首届的4倍，比赛项目由首届的26项增加至51项。
值得一提的是，本届运动会新增“场景赛”，聚焦真实社会服务需求，场景赛覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9大真实场景，重点考核人形机器人在非结构化、高扰动、长流程实景环境中的综合作业能力，是对机器人“打工能力”的实战考验。
据了解，智元精灵G2参加了“场景赛”部分比赛，并摘取了“消防应急场景”“图书馆场景”两枚金牌，迄今获得两金三银两铜，居奖牌榜首位。
智元相关负责人在接受记者采访时介绍，消防场景的根本挑战在于比赛场地与真实环境从未对外公开，系统面临“零场景信息”的极端工况，因此技术攻关重点转向两个层面：一是硬件的结构适配，利用手腕结构强度将重达4.5至5公斤的灭火器勾起，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，由底盘承载全部重量，另一只机械臂辅助压稳以防晃动，这套改造以极简的结构设计化解了物理瓶颈，用最低成本实现了最高可靠性。
二是超视距遥操系统，基于VR方案配置IK（逆运动学）映射，将人体动作转化为机器人指令，并采用WBC（全身控制），实现操作者身体运动向机器人全身的映射，关键关节辅以力控策略，使操作者不必刻意规避每一次碰撞，操作更自然、更连续。
图书馆场景则是采用纯自主方案，包含三个串联环节：图书出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正。智元相关负责人表示，图书馆场景的技术路线通过经典机器人技术路线实现，团队预先建立高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，图书脊背标签的识别则采用开源视觉模型。
渤海证券认为，世界人形机器人运动会赛事不断提升任务复杂度，将进一步推动行业向真实应用场景靠拢。长城证券指出，本届世界人形机器人运动会和世界机器人大会的举办，集中呈现行业最新技术进展，在多重催化共振之下，人形机器人板块迎来明确布局窗口，核心供应链有望收获业绩与估值双重提升。
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