当机器人“跑进”真实生活，我们能期待什么？｜科技观察

封面新闻记者 边雪

8月23日，在北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会比赛正如火如荼的举行。

组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华告诉记者，本届世界人形机器人运动会开幕式前，率先进行了田径100米大型组的预赛，“天卓队以一个身位的优势率先过线，跑出9秒39的好成绩，打破了赛会纪录和9秒58的人类百米纪录。”

一年前，首届运动会上人形机器人的奔跑还略显笨拙；一年后，它们在直道上已经让“人类最快”成为历史。速度的跃升固然令人兴奋，但更值得关注的是，这场运动会正在把机器人从“赛道”引向“岗位”。

赛场即考场

17个项目同日开战

据张华介绍，8月23日下午场和晚场两个竞赛单元，共安排17个比赛项目，其中竞技赛5个大项、10个小项，场景赛7项，将产生11枚金牌。乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设赛项首次亮相。

比赛直播截图

下午场的看点密集且多元。足球3V3 U19组别是本届新创设的组别，“八中石景山、四拓机甲等4支青少年队将决出前两个四强的席位”；5V5组别中，“卫冕冠军清华火神队将和来自马来西亚、农大青禾队将与来自阿联酋的赛队分别争夺四强席位”。乒乓球小组赛同时开打，“香港大学、上海交大、北京大学和加州伯克利大学等12支赛队将分成四组，展开角逐”。

“真正体现‘从赛场到现场’理念的是场景赛。”张华介绍，灵巧手粉末称量、积木搭建两项专项赛率先决出2枚金牌，餐饮制售、应急处突和智慧充电赛事同步展开。晚场则有灵巧手镊子夹豆、电动工具装配专项再决2金，餐饮制售和应急处突完成全日赛程，各产生1枚金牌。

这些场景赛并非简单的表演，而是指向真实岗位需求。组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇告诉记者：“每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题，用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

指尖上的较量

灵巧手专项赛的“微观战场”

灵巧手专项赛考验的，是机器人“指尖”的精度。巩潇介绍，灵巧手专项赛共设置8个赛项，当天重点解读其中4项：粉末称量、积木搭建、镊子夹豆和线缆连接，每项限时5分钟。

灵巧手比赛。（直播截图）

粉末称量赛项要求“机器人使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内”。这约等于三枚一元硬币的重量，要在一只金属勺子与电子秤之间完成精准转移。积木搭建则需“按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定”，考验的是视觉配准与力控协同。

镊子夹豆要求“使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中”，单粒黄豆直径约6毫米，而镊子尖端闭合的力稍有偏差，豆子便会滑落或碎裂。线缆连接则要求“识别USB线缆和对应接口，并完成插接”，这几乎是人类日常中最常见但机器人最难做到的动作之一。

巩潇说，这些赛项重点考察“类人手指的灵巧度与精细操作能力”。而更深的用意在于，当机器人能够稳定完成这些“微操”，它们就具备了进入工厂装配、实验室操作、家庭服务等场景的基本功。

从厨房到办公室

真实场景的“模拟考”

餐饮制售场景赛被设计成一套完整的服务流程。巩潇介绍，机器人需在20分钟内，“根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐、并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域”。这个赛项考核三重能力：语音和物体识别、工具使用（食品夹力度控制）、狭小空间作业（热食柜和微波炉内空间狭窄，“机器人手部伸入时容易碰撞柜体”）。

应急处突场景赛则模拟办公环境中的应急处置。机器人需“依次完成清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户，再摆放2个隔离带立柱”。巩潇指出，这考察环境感知能力（准确识别逃生通道边界和各类障碍物）、精细化操作能力（清障、开窗、布设隔离带均有严格的完成标准，容错空间小），以及自主移动与避障能力（“在狭小通道和办公桌椅间穿行，需要灵活规划路径、避开障碍物”）。

这些任务并非天马行空的设计。餐饮制售对应的是无人食堂、自动售货机升级版；应急处突指向的是消防巡检、危险环境作业。正如巩潇所言，机器人要在真实物理世界中应对“物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化”时的决策偏差，“这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点”。

在解读赛制时，巩潇特别提醒记者关注一个细节：“采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。系数相差一倍，道理很简单：我们希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。”

这一权重设计释放出明确的产业信号——比赛不鼓励“遥控玩具”，而鼓励“独立员工”。从预赛表现看，“全自主机器人的完成情况超出很多人预期”，这或许意味着人形机器人在自主决策层面正在跨越关键门槛。但巩潇也客观指出，一旦接触物材质、角度等微变，自主决策仍可能偏差，而这正是技术攻关的方向。

比赛不是终点

人形机器人距离“人机同事”还有多远？

晚间，田径1500米决赛于19:00开跑，35个赛队分7组争夺金牌；跳远项目首次登场，21支队伍竞逐冠军；太极拳决赛决出最终赢家，自由搏击40公斤级组别开赛。赛场上，穿着武术服装的机器人打出弓步、马步、劈叉甚至腾空转体——这些动作在一年前还多依赖遥操，如今已大量转为自主完成。

从9秒32的百米到0.5克的粉末称量，从微波炉加热到隔离带布设，这场运动会正在用一项项硬核赛项回答一个终极问题：人形机器人距离成为我们的同事、助手乃至生活伙伴，还有多远？

答案或许就在“冰丝带”的赛场上：在每一次起跑、每一次夹取、每一次语音指令的准确回应中：当机器人真正能“看得清、拿得稳、做得准”，它们便不再是展台上的概念品，而是走出赛场、进入现场的生产力。这或许正是第二届世界人形机器人运动会留给公众最值得期待的方向。