产业链上的具身智能④｜对话橡鹿机器人创始人、董事长杨建成：授“人”以渔

2026世界机器人大会最后一日，从橡鹿机器人的新品发布会上照例传来阵阵菜香。但今年这家公司想讲的故事，不再局限于"炒菜机器人"，机器人背后的服务、解决方案，被橡鹿机器人创始人、董事长杨建成一并推至台前。

8月23日，橡鹿在WRC发布多模态烹饪AI基座，以及搭载该基座的3K视觉AI炒菜机器人和现炒方舟两款新品。杨建成将过去一年的变化概括为：产品能力从执行菜谱推进到了理解烹饪。

所谓授人以鱼不如授人以渔，二者的区别，杨建成用一道麻婆豆腐解释：标准程序30秒收汁出锅，如果中途多倒了一杯水，执行菜谱的机器人看不见这杯水，时间一到照常出锅，只得到一盘"水加多了"的失败菜品；而能够"理解烹饪"的机器人会重新判断收汁状态，动态调整流程，中途加水后，保证汁水同样收到位才出锅。

杨建成告诉北京商报记者，做出这些升级背后，是团队破解炒菜机器人赛道长期矛盾的尝试。

To B领域，商用厨房对标准化的需求真实存在，但中餐作为全球美食高地之一，变量实在太多——食材产地、季节、含水量、锅温差异，让固定投料、固定时间、固定温度的"动作标准化"始终有天花板。行业真正需要的，是即使一千家店面对的条件不一样，最后依然能做到同一个标准，从标准化流程，到标准化全流程——包括最终结果。

橡鹿的办法是构建数据飞轮，机器人先进入真实厨房产生数据，数据训练模型，模型能力回到机器人，更聪明的机器人进入更多厨房。

WRC间隙，杨建成接受了北京商报记者的专访，围绕产品进化、客户结构、行业竞争、技术路线、中餐标准化、成本账本和未来变量等问题一一作答。

Q1：与上届WRC时隔一年，橡鹿的产品和业务发生了哪些变化？

最大的变化，就是产品从"执行菜谱"升级到"理解烹饪"。

以做一道麻婆豆腐为例，"执行"与"理解"的区别在于，标准程序都是30秒收汁出锅。可如果你中途往锅里多倒了一杯水，这杯水去哪儿了？在执行菜谱的机器人那儿，这杯水等于"消失"了，因为程序看不见它，30秒预设时间一到照常出锅，端出来水汪汪的。理解烹饪的机器人呢，它看见汁多了，会重新判断收汁状态，一直收到位才出锅。

这种能力进化，主要得益于我们今天发布的多模态烹饪AI基座的加持，该模型将成为包括本次发布的另外两款产品3K视觉AI炒菜机器人和现炒方舟在内，公司所有下一代产品的"共同大脑"。

这里尤其值得强调的，是橡鹿的真实厨房数据和数据飞轮。过去，真实厨房数据稀缺，但越稀缺才越有价值：我们的机器人进入真实厨房，产生数据；真实数据进入模型，让模型开始理解烹饪；新的能力再回到机器人；更聪明的机器人进入更多厨房，又产生更多、更有价值的数据。

这个循环一旦转起来，机器越铺越多、模型越用越聪明。

Q2：一年里客户规模增长如何？客户画像、结构有变化吗？

截至目前，橡鹿AI炒菜机器人已覆盖中国近350个城市及海外20多个国家和地区，落地3000个品牌、覆盖13000家门店，累计服务人次近6亿；客户结构上，最早我们主要服务连锁快餐品牌，解决千店复制的标准化问题。现在场景已经扩展到正餐、团餐、酒店、景区、展会等多个领域，并加速进入国际市场。

Q3：商用烹饪机器人赛道的整体规模增长如何？这个"增速"还在加速吗？

无论是商用还是消费级，烹饪机器人的客观需求和赛道体量都在那，现在最大的问题是：技术创新速度能否满足市场的需求，增长的速度取决于这个关键变量——目前，我们已经推出了全球首个基于真实厨房数据训练的多模态AI模型基座，对于推动整个行业快速增长奠定了很好的基础。同时，我们全球化的加速本身也说明，这个赛道正在被更多市场接受。

Q4：友商、对手在变多吗？行业进入"竞争"阶段了吗？

在目前这个阶段，竞争是客观存在的，但不是主要的，我们相信，整条赛道的天花板和增量前景，足以让所有有实力的玩家一起受益、携手增长。

Q5：之前的炒菜机器人更像"锅"，现在的产品开始像"人"，中间发生了什么？

我们非常关注人形机器人技术的发展，也在我们的下一代产品中有所布局，本次WRC发布的现炒方舟就是代表。但即便如此，橡鹿对"形态"有自己的判断。

厨房最终看的是生产力，我们的方案是——人形机器人和专用烹饪机器人协作：需要柔性取放、服务、交互的事情交给人形机器人；需要长时间、高效率、稳定炒制的事情交给专用机器人；AI负责整个任务调度。

我认为未来很多真正有用的具身机器人，不一定是一台机器人包打天下。而是让不同形态的机器人，在同一个智能系统里完成一件真实任务。

从技术难度上讲，烹饪场景的难点和家务场景刚好相反。叠衣服、收拾房间，识别容易，但操作难；而炒菜，操作相对固定（翻炒、投料），但判断难——你要知道什么时候熟了、汁什么时候收好了、要不要调整火力。所以我们的重心一直放在"让AI理解烹饪过程"这件事上，而不是一味在机械结构上追求和人一模一样。

Q6：炒菜机器人的规模化应用，会给中餐标准化体系带来什么改变？

中餐标准化，难的不是执行，而是判断。

过去谈中餐标准化，本质上是"动作标准化"——固定投料、固定时间、固定温度，让一千台机器用同样的方式做同样的事。但这套逻辑在中餐里一直有天花板，因为中餐的变量太多了——食材产地不同、季节不同、含水量不同，甚至同一家店早晚的锅温都不一样。

过去的标准化，是让一千台机器一样地做。未来真正的标准化应该是即使这一千家店面对的条件不完全一样，最后依然能做到同一个标准。

这就是AI带来的本质变化。机器不需要每一步都一模一样，但它能根据当前状态做自适应调整，最终交付一致的出品质量。前述产品3K做的麻婆豆腐已经证明了这件事——同一道菜谱，中途被额外加入100克水，传统自动化会直接翻车，但3K能看见状态变化，自适应调整烹饪时间，直到收汁达标再出锅。

我认为，这将成为中餐下一代的"标准化"：从"动作标准化"走向"结果标准化"。

Q7：去年聊的"123"公式（1名厨工操作2台机器达到3名大厨出品效率），今年有更新吗？机器变贵了吗？新账本怎么算？

"123"的公式依然成立，而且还在变得更优。今年3K让这个账本有了新的维度。比如3K的AI督导能力，可以在炒菜过程中实时监测异常——菜盒放错了、食材漏放了、投料异常了，它会及时提醒甚至自动调整。过去这些异常如果没人发现，一道菜就废了，食材成本和人工成本都在流失。现在AI在帮你提效，隐性损失大幅降低。

Q8：B端还有真空地带吗？

B端方面，真空地带其实很多。除了传统的快餐、正餐、团餐，我们今年看到的最大增量在"移动场景"和"临时场景"——展会、景区、露营地、演唱会、服务区、产业园区。这些地方有真实的用餐需求，但没有固定厨房的条件。现炒方舟就是为这些场景设计的。我们相信这会是一个非常大的增量市场。

Q9：炒菜机器人会进C端、进家庭吗？以什么外观、什么价格进入？

C端，我的判断是：AI炒菜机器人一定会进家庭，但不会以"把商用机器缩小"的方式进。橡鹿已经和海尔机器人达成了战略合作，共同研发全自动家庭AI烹饪机器人。

因为消费者真正需要的，从来不是一台机器。他今天想吃川菜，明天想吃粤菜；他想吃"妈妈的味道"，也想尝一位大师的招牌菜。所以未来家庭机器人真正重要的，是它背后连接了多少好的味道、好的厨师、好的品牌和好的菜谱。

北京商报记者 王天逸