北京
8月23日至24日，第二届世界人形机器人运动会“智慧充电服务岗”场景赛在国家速滑馆西广场展开角逐。12支赛队在模拟停车场环境中，操控人形机器人自主完成取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位等系列动作，考验机器人在真实新能源充电场景下的环境感知、精细操作与自主决策能力。
真实场景倒逼技术突破
与以往通过贴标志点辅助定位的机器人作业不同，本次比赛要求机器人在无任何辅助标记的情况下完成精准操作。“车辆漆面、形体各异，尤其在狭小黑暗空间内对充电口的识别与定位，是很大难点。”赛事相关技术人员告诉北京青年报记者。
更令参赛队伍意外的是——真实场景牵引出了全新的技术思路。“大家都以为机器人拿充电枪对准插进去就行，但通过训练，有队伍开发出模仿人手的算法——先大致对准，再通过螺旋微动寻找细微缝隙，最终插入充电口。”赛事相关负责人表示，这种算法正是场景赛真实需求带来的创新。
此外，充电枪连接的柔性线缆也给机器人带来不小麻烦——需时刻感知线缆位置，避免因踩踏、缠绕导致绊倒或将线缆遗留在车位内影响车辆。
车型固定但开盖方式各异
值得关注的是，本次比赛用车含不同高度越野车、MPV等，每辆车的充电口位置、开盖方式差异显著——有的需手动按压，有的为全电控自动开启。
“机器人首先要识别‘这辆车用什么方式开盖’，再决定是否需要物理按压或等待自动开启。”
现场的技术人员介绍，目前车辆识别能力尚属预设阶段，“我们相信随着技术发展，机器人的泛化能力将逐步提升——从能够识别一种、四种车型，到未来应对成千上万种车型。”
评分细化到每个动作，同分才比速度
比赛中北青报记者看到，有机器人长时间“静止不动”。现场技术人员介绍说，实际上可能是机器人正陷入视觉定位与扭动算法的循环识别中。
关于评判标准，不是单纯比时间，取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位……每个环节都有对应分值，所有队伍按总分排名，只有同分时才比较完成时间。这也意味着稳定性与成功率优先于绝对速度。
12支劲旅角逐，赛果待揭晓
本届智慧充电服务岗决赛有包括优理奇未来战士队、北京人形机器人创新中心+北科北航联队、优理奇黑豹队、北方工大智行具身队、汇动潜行、RUC-HiLight、擎宇队等12支队伍参赛。8月23日进行部分赛队比拼，8月24日将继续进行剩余赛队的比拼，最终成绩与排名待全部比赛结束后由组委会统一公布。
文/北京青年报记者 蔺丽爽
摄影/北京青年报记者 蔺丽爽
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