“暴走”WRC 2026观察：从300家展商看具身智能发展趋势

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具身智能的风向之变。

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。300余家企业参展，展品超2000件，首发新品超过150款。但比数字更值得关注的，是这场展会的风向之变。

今年的展馆里，更多的是在咖啡机前忙碌的机械臂、在模拟厨房里备餐的人形管家、在工业产线上搬箱子的“蓝领机器人”……今年的主题只有一个：干活。

从展商的产品布局与现场展示来看，具身智能产业正在经历一次重要的范式转换。

头部企业众生相，“大脑”成一大核心战场

2025年，机器人在演唱会上空翻、在展厅里导览，完成了最初的市场教育。今年各家产品纷纷转向市场化形态，核心叙事从“造出了更好的机器人身体”转向“训练出了能理解物理世界的大脑”。

在WRC现场，我们可以看到有这些“机器人大脑”派系：

基础模型派以亮源新创为代表，其核心逻辑是“硬件是载具，模型才是智能主体”，具身智能的终局竞争在基础模型与真实物理世界持续交互后积累的数据飞轮。

端到端智能派以星海图为代表，其展出了全球首个机器人前置仓在线接单实景演示，依托G0.5具身基础模型，机器人在真实前置仓中自主完成拣选、导航、打包、放置全流程调度。

大一统模型派以北京人形机器人创新中心为代表，其发布的具身多模态大模型Pelican-Unify 1.0，围绕“感知-理解-决策-执行”核心能力，推动大模型与机器人本体深度融合。

场景大脑派，比如深朴智能其展出的“小朴Simbot”聚焦家庭场景，具备意图与空间双维理解、智能交互与自主思考能力；莫刻科技首次公开展示了基于视觉推理能力的交互式机器人Demo，观众可以自由改变迷宫布局、设计游戏规则，与机器人实时互动，观察机器人如何通过视觉理解环境、推理规则并规划行动。

操作系统派则参考贝塔无限打造“最具记忆和世界观的Agentic OS”，依托BetaBrain、BetaData、BetaAgenticOS、BetaDesign四维一体的Beta Matrix核心架构，构建起“情商（千人千面）+智商（自主演进）”双维智能体系。

具身智能“大脑”玩家呈现出多样化特征，比如鹿明机器人的NexCore目标是实现机器人技能的规模化生产、智平方开源了类脑架构NeuroVLA、无界动力发布了MWA™隐空间世界模型、智身科技推出了ZSD端到端智驾大模型……

行业正在形成的一个共识是：硬件同质化不可避免，各家的机器人外观和运动能力正在快速收敛。真正的护城河在于数据飞轮的转动速度和模型迭代的效率。

轮式反超双足，消费级异军突起

一个值得关注的产业信号是：轮式机器人新品占比首次超过双足。双足仍在向人类运动的极限逼近，而轮式则在向商业化的极限逼近。两种路线并非替代关系，而是场景分化。

双足机器人依旧是现场观众聚焦的一大方向，比如银河通用的Galbot ET-1可通过交互学习新动作、加速进化的Booster T2旗舰机型首秀、动易科技的PHYBOT C2在现场互动打乒乓球、鹿明机器人的迷你双足人形机器人“鹿小明”、维他动力面向生活空间设计的新品Vbot ATOM、宇树人形机器人G1与H2、智元机器人灵犀X1……各家从能力进化、产业赋能、场景落地等领域“落脚”，为双足产品规划市场化版图。

轮式机器人的在本届展会上也相较丰富，在“为任务而生”的逻辑下，家庭场景成为最具想象空间也最具挑战的战场。

银河通用的Galbot G1与S1演示了家庭服务（如叠衣、做早餐等）能力；极佳视界的拾光S1可在厨房自主完成备餐、洗碗、整理衣物等复杂家务；未来不远的F2在现场煮面、下棋等；自变量系列机器人在叠衣、收纳鞋等场景进行展示、墨奇智能适配家庭长程任务的MORPHI KINO轮式机器人；优理奇展示了其厨房机器人制作披萨的场景；机器科学首次亮相了其轮式仿人形通用机器人……把自主灵活移动的配置放在“类人”形态前。

另外是消费级市场的异军突起。大会首次设置“机器人消费街”，采用室内户外双街区布局，打造沉浸式消费场景。京东展台集中发布超45款消费、工业、服务领域新品。蔚蓝BabyAlpha A2、A3在居家陪伴上以双子机型呈现；乐享M3被视为“颠覆行业定价的代表性产品”，让普通消费者以更低门槛拥有人形机器人；心言集团家庭主动智能陪伴机器人巴布也引起高关注度。

当机器人开始像手机、汽车一样进入家庭消费决策，产业的底层逻辑将发生根本性改变。

触觉感知成为一大关键突破口

如果说“大脑”是机器人的决策中枢，那么“手”就是它与物理世界发生作用的核心接口。灵巧手，被视为具身智能“最后一厘米”的核心部件。从绳驱到直驱、从液压到纯电、从十几自由度到近三十自由度，各大展商带来的不同技术路线的灵巧手同台竞技。

比如灵心巧手将技术、产线、数据基座、艺术场景融为一体参展，完整展出Linker Hand全系列灵巧手；曦诺未来在WRC现场全球首发了科研级直驱灵巧手Prima 1，成为行业内极少数同时掌握混驱（绳驱+直驱）和纯直驱两种技术路线的灵巧手公司；章鱼动力在本届WRC正式发布了由SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手、OctoSense下一代具身数采方案共同构成的“脑-手-数据”技术体系；因时机器人在本届WRC全球首发了RH524J1系列24自由度腱绳混合驱动灵巧手……

可以观察到的是，灵巧手的技术路线从“单一”走向“多元融合”，连杆、腱绳、全直驱三大技术路线定型，越来越多厂商开始采用混合驱动架构。并且触觉感知从“选配”变成“标配”，以往只存在于实验室的高密度电子皮肤、微型力传感器，今年实现规模化亮相。

比硬件升级更关键的，是数据闭环能力的成型。头部厂商普遍推出配套数采手套和仿真孪生工具链，通过捕捉人类手部动作、触觉反馈，再将数据映射到灵巧手完成复刻与迭代。

仿真人形机器人的人机共情新赛道

在会展中心会客厅的“具身花园”展区，首形科技、灵心巧手、月泉仿生、星海图、小米等多家企业的代表性产品集中亮相，这里核心展示的是机器人“如何与人相处”。

首形科技的“精灵·璇2.0”通过视觉、语音等多模态信息感知现场环境，与观众实时对话，并能根据交互对象的位置自然转动头部、调整目光，实现视线跟随和交流反馈。

优必选的优世界U1拥有行业首创的“双支点+四连杆”仿生颈椎结构，搭配33轴面部肌腱网络与19个主动自由度面部驱动结构，可以生成丰富细腻的微表情。

泓柯智行的机器人具有极强的仿真性，可搭载AI大模型，进行实时问答交流，并通过胸前摄像头识别情绪。目前，这款产品已在娱乐行业得到应用。

松延动力在本届WRC上展示了基于X-Head 1平台打造的多款仿生机器人，形成了丰富的产品与IP矩阵，无需更改硬件结构，即可快速生成风格各异的仿生形象。

仿真人形机器人正在用行动回答：机器人不仅要走进人类的生活，还要走进人类的心里。

开发效率的革命

传统机器人行业长期面临一个核心痛点：一项新技能从开发到落地，往往需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试和反复验证，周期以“周”甚至“月”计算。这种“手工作坊”式的技能开发模式，严重制约了机器人的场景拓展速度。

本届WRC上，多家企业展示了破解这一瓶颈的不同路径。

萝博派对（RoboParty）以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念，围绕“全栈开源”集中展示机器人产品、前沿技术与开发者生态。旗下RPO平台让用户可以从零部件出发，从0到1完成机器人的组装、部署和调试。开源，正在把机器人开发的门槛从“国家队”拉低到“个人开发者”。

乐享科技旗下的元点智能则展示了另一种生态级方案：物理AI开源生态OpenBridge。元点强调单一模型无法应对非结构化真实场景，需依托OpenBridge开源平台整合数据平台、训练平台、Skill Hub与本体，构建持续进化系统。其发布的Zeroth Bridge小桥机器人是全球首个AI-native、data-driven的具身本体。

从技能引擎到开源平台，行业正在形成一种共识：机器人的能力边界，取决于多少人能参与它的能力建设。

百花齐放的时代正在到来

整机制造商、大模型公司、核心零部件企业、场景解决方案提供商，不同赛道的企业正在以各自的节奏推进具身智能的产业化，具身智能正从概念逐步走向生产与生活的真实场景。

2026年是具身智能的IPO大年。宇树科技登陆科创板，智元、银河通用、星海图、众擎、灵心巧手等筹备港股，云深处、乐聚冲刺创业板，具身智能正在从小众赛道变成万亿级产业。目前市场也进入了“商业化能力”的验证期，具身智能正站在“规模化应用的关键转折点”上。

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