WRC 2026｜从抓布料到自主缝制 艾图人形机器人开始进入服装产线

一叠柔软的服装裁片摆在工位上，艾图人形机器人将裁片分离、抓取、摆放、对齐，再和模板机配合完成后续缝制作业。相比搬箱子、抓零件，布料给机器人的考题明显不同。它会弯曲、折叠、滑动，同样一块裁片被拿起以后，形态也可能随时变化。艾图这次把服装工厂里的这类柔性操作搬进展台，机器人处理的也直接是袖克夫、衣领、口袋等实际服装部件。

图｜艾图人形机器人围绕柔性面料操作进行训练与测试

艾图目前把人形机器人的应用范围集中在服装制造，围绕上料、贴袋、粘衬等工序展开。机器人搭载缝制VLA垂域具身大模型，并结合视觉感知和柔性操作末端，处理裁片分离、抓取、铺放和对齐。

在单一品类、单一面料条件下，艾图机器人裁片分离成功率达到97%，后续缝纫合格率超过98%，相关设备已经进入国内服装工厂进行产线部署和量产试运行。

先从高频工序下手 机器人和专机一起干活

服装制造拥有大量依赖人工操作的柔性工序，同样是“拿起一件东西”，金属零件通常拥有稳定形状，布料却会随着抓取位置、受力和摆放状态持续变化。不同材质、厚度、尺寸以及堆叠方式，又会进一步增加操作变量。

艾图选择的第一批工序因此很具体：面料上下料、裁片分离、摆放、对齐，以及与模板机、贴袋机、粘衬机配合的缝前操作。

进入真实工厂以后，机器人的工作方式也没有脱离既有自动化设备。双臂机器人负责需要感知和泛化能力的柔性操作，模板机、夹具和其他自动化设备继续承担已经高度标准化的部分。

在模板机工位，机器人完成裁片抓取和定位，再把材料交给设备加工；贴袋场景需要机器人把面料准确摆到指定位置；粘衬工序则涉及小尺寸裁片的取放和码垛。

图｜艾图人形机器人与模板机协同完成服装缝制作业

这种组合也对应服装工厂现有设备体系，传统专机擅长重复执行固定动作，人形机器人的双臂和具身算法负责处理更多物料变化，两类设备共同组成一个工作单元。

服装制造过去大量依赖专机，一个重要原因是固定工序可以通过机构和夹具把效率做到很高。但服装订单的SKU多、款式切换快，专机一旦只服务少数工序，稼动率就容易被订单结构限制。双臂机器人的价值在这里更接近一个通用执行单元：本体保持不变，通过末端、工装和程序切换覆盖相邻工序，让同一台设备有机会在更多时间里保持工作。

艾图在真实产线上的迭代同样围绕这些具体问题展开。工程团队进入工厂后，会与工艺人员、一线操作人员一起调整机器人动作、工装和流程，可靠性、操作便捷性以及不同面料下的适应能力都进入实际测试。

这也决定了工厂里的开发方式和实验室不同，工程师需要围绕布料状态、设备节拍、工人的操作习惯不断修正抓取策略和工装位置，一处定位误差就可能影响后续缝制。技术迭代和工艺调整往往同时发生，机器人能力和现有产线需要反复磨合。

对于大货生产和“小单快返”，客户要求也存在差异。前者更关注单件成本和连续生产效率；后者的款式切换频率更高，有些产线一周就会更换产品，机器人需要适应新的裁片和工序。

这也让“泛化”在服装制造里变成一个非常具体的指标：换一批面料、换一种尺寸、换一个款式之后，同一套机器人还能继续工作。

对于款式变化频繁的工厂，单一工序跑得快还不够，换款、重新定位和恢复生产所花的时间，同样会进入设备利用率。机器人能覆盖的工序越多、切换越快，同一套设备被闲置的时间才可能继续下降。

机器人进工厂以后，客户开始直接算账

当机器人真正进入生产线，采购讨论很快会落到成本。

服装制造企业计算一套机器人系统的价值时，需要把工资、社保福利、假期、生产效率以及设备投入放在同一张表里，再折算到具体产品的生产成本。

这笔账也不能只用“机器替代几个人”来算，服装生产往往是人、机器人、模板机和工装共同完成，机器人接走的是裁片分离、上料、对位等一组动作。客户需要看这些动作一年占用多少人工工时，设备能够运行多少班次，再扣除换款、维护和人工介入带来的时间，才能判断一套系统能贡献多少有效产出。

艾图目前选择优先进入经济账已经接近成立的工序，按照设备效率测算，相关人形机器人的投资回报周期约18个月。这个数字对应特定产品、面料和测试条件，实际工厂仍会根据工序、人工成本和设备利用率重新计算。

不同市场的结果也会不同，人工成本较高的地区，同一套设备更容易把节省的人力折算成回报；人工成本较低的地区，客户还会考虑招工、稳定交付和柔性生产。艾图当前会优先选择ROI已经“够得着”的工序落地，再随着硬件供应链降本和机器人能力提升，继续扩大可覆盖的工序。

机器人自身的连续运行也开始进入客户的采购指标，在实际生产中，稳定工作并不意味着永远不会遇到异常。艾图目前采用的处理方式包括人工介入、暂时跳过异常任务继续生产，以及重新尝试完成动作。机器人、操作人员和现有设备共同组成生产闭环。

可靠性因此也不只是“永远不出错”，现阶段的工厂部署更现实的要求，是异常出现后不能让整条生产线长时间停住：机器人能够重试就自行恢复，暂时处理不了的任务可以先跳过，需要判断时再由人工介入。接管频率和恢复时间也会进入长期运行的评估。

这种思路也让服装制造的人形机器人和纯展示型产品产生了很大的使用差异。一次抓取成功只是开始，工厂更关心一整个班次能够完成多少合格任务、出现多少次异常、换款需要多长时间，以及设备可以稳定运行多久。