北京
机器人和网球冠军PK打网球
究竟谁更胜一筹？
8月22日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”内灯光与呐喊声交织。底线后，来自海淀企业银河通用网球机器人双膝微屈、重心前倾，像职业选手一样等待接发。它的对面，是中国网球冠军郑洁。全球首次通过大型赛事直播完整呈现的人形机器人全自主网球对打由此展开。
现场：人机对决点燃“冰丝带”
“嗖——”一记高速发球破空而来。几乎在同时，机器人应声启动。只见它自主跑动、判断、击球，正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击，一套动作行云流水，将球稳稳送回郑洁的半场。郑洁快步移动，回出一记高质量斜线球，机器人迅速到位，再次将球救回。双方连续多拍相持，看台上快门声和惊呼声连成一片。
双打环节更考验“默契”。只见两台机器人分别与郑洁和运动体验官李昀锐实时协作，根据场上局势动态调整站位和策略，跑位、补位、抢网，一举一动透着股“老练”劲儿。
从表现来看，机器人的发球、正手、反手、接发动作自然连贯，在底线与网前之间快速切换，面对不同落点不断用小碎步调整姿态，甚至能在极限情况下完成全场救球，即便意外摔倒，也能快速起身继续比赛。“无论比分领先还是落后，它不会焦虑、不会急躁，始终专注于下一球怎么打、下一分怎么争取。”公司技术负责人笑着说。
整场对抗中，机器人凭借稳定的发挥和精准的击球，多次赢得现场观众惊呼，让人形机器人在真实体育对抗中的可能性变得具体可感。
赛后，郑洁说：“人形机器人今天的表现超出我的想象。未来，人形机器人如果能在专业运动员的训练中发挥重要作用，将非常有价值。”
网球：人形机器人的“考场”
别看只是打网球，这对机器人来说堪称“地狱级”挑战。职业运动员在球场上要以超过6米/秒的速度来回奔跑，对时速15—30米/秒的来球做出反应，并在短短几毫秒的球拍接触时间内完成击球。这种高动态、高精度的要求，让传统“人在后台遥控操作”的方式根本行不通。
而网球之所以被称为具身智能最具挑战性的运动之一，是因为它同时考验四大能力：感知、决策、全身运动控制和实时博弈。据介绍，高速来球要求机器人在电光火石间完成判断；击球时不只要精准控制手臂和腕部，双腿、躯干与上肢更要高度协同；而一旦进入真正的比赛，机器人还必须根据对手的变化实时调整策略——怎么跑、怎么打、把球打向哪里，每一步都是“现场出题”。
也正因此，这场全球直播的网球表演赛所呈现的，是人形机器人正在以接近人类运动员的方式完成一场完整的网球博弈。从发球、正反手击球，到底线调动、网前处理、球路与落点控制；从单打中的独立攻防，到双打中的位置配合和战术调整，机器人能够根据不同赛制和现场局势自主选择击球方式与比赛策略。
作为人工智能与高端制造的交叉领域，人形机器人的技术发展正从执行预设指令向适应开放环境的智能决策演进。“能够在这样的场景中实现全自主对打，意味着机器人在复杂、动态环境中实时响应和决策的能力实现了重大突破，也为未来在更广泛的非结构化环境中部署机器人提供了技术验证。”该负责人说。
银河星脑：大小脑协同的“运动智慧”
支撑这一切的，是海淀企业银河通用自主研发的具身智能大模型“银河星脑”（AstraBrain），全球首次将大脑、小脑、神经控制集于一模。其中，“大脑”负责理解与决策：判断来球方向、速度和落点，结合对手位置和比赛局势，决定击球方式和攻防策略；“小脑”驱动全身动态平衡，让双腿、躯干、手臂乃至腕部高度协同，在极短时间窗口内完成精准挥拍。据公司技术人员介绍，“小脑”并非简单复制人类动作，而是通过对海量数据的学习，生成了适应机器人自身身体结构的运动策略，使动作更加流畅高效。
“面对时速几十公里的来球，它能瞬间判断落点、灵活步伐调整、全身协同挥拍。”该负责人告诉记者。
而核心技术平台“银河星坊”则解决了机器人“从哪里学会这些能力”的关键问题——它将不完美的人类数据快速转化为高质量训练数据，并在虚拟网球世界中源源不断地生成多智能体博弈对练，让机器人先完成远超现实条件的技能积累，再迁移至真实赛场。
从最基础的回球开始，机器人逐步掌握连续击球、底线调动、落点控制等能力，并与不同水平的智能体持续对练、博弈。
从一颗高速飞来的网球开始，银河星脑完成了对感知、决策、行动与博弈能力的一次集中验证。走出赛场，银河星脑面对的是家庭、工厂、医院等更复杂的真实场景。今天它接住的是郑洁击出的高速网球，明天它要接住的，是真实生活中持续变化的服务与协作任务。这一突破，不仅展现了海淀企业在具身智能领域的硬核实力，也让人形机器人从赛场走向真实生活的图景更加可期。
记者：王萌
编辑：张斌
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