辽宁
灯火沉寂，铁路干线送走最后一班飞驰的列车归于静谧。可对于铁路工务检修人员而言，却迎来了一天中最繁忙的作业时段：沿线逐颗排查、紧固钢轨螺栓，每一次弯腰都是对体力和安全的双重考验。
如今，这一幕正在被改写——来自绵阳科技城新区企业四川九天具身智能科技有限公司的“九洲工美”轨道螺栓机器人正式上岗，承接铁路夜间轨道检修、螺栓紧固等核心作业，化身铁路安全运维的“智能新工匠”，为轨道交通安全保驾护航。
据了解，在铁路线路上，平均每公里有6000多个轨道扣件，以往依赖人工的铁轨螺栓巡检，不仅耗时费力，还可能因人为疏忽留下安全隐患。针对行业长期存在的运维痛点与技术短板，四川九天具身智能科技有限公司深耕轨道交通智能装备领域，自主研发出国内首款“九洲工美”轨道螺栓机器人，实现铁路轨道螺栓运维的智能化、自动化革新。
“作为适配铁路基础设施全场景运维的智能化、自动化专用装备，‘九洲工美’轨道螺栓机器人的成功研发与落地，填补了国内轨道无人化维保装备领域的技术空白。目前，该产品已在国内多条铁路线上得到应用。”四川九天具身智能科技有限公司相关负责人告诉记者，该机器人可全面适配铁路日常巡检、螺栓松动检测、精准紧固、夜间天窗期专项作业等多元场景，核心作业效率可达7秒完成一组螺栓松紧操作。即便在夜间无照明、隧道等复杂工况下，仍可保持亚毫米级超高定位精度，助力搭建高效精准、智能可靠的现代化铁路基础设施维保体系。
依托前沿人工智能与精密控制技术，“九洲工美”轨道螺栓机器人搭载智能感知、智能研判、数据存储三大核心能力，兼具“慧眼感知、智能大脑、数据记忆”的硬核特质。设备内置一体化智能检测作业系统，集成模块化电动扳手与高精度智能检测模块，三大自研核心系统更是构筑起核心技术壁垒：
北斗高精度定位系统，可精准锁定每一颗轨道螺栓的位置，实现无死角全覆盖作业；
多模态机器视觉系统赋予设备超强识别能力，以亚毫米级精度精准完成螺栓松紧检测与校正作业；
柔性力控系统可智能调控作业力道，精准把控螺栓紧固标准，杜绝过拧、欠拧等问题。
三大系统协同联动，让机器人具备全自主巡检、自动化紧固、远程实时监控、作业数据自动回传分析等全流程能力，可全面替代传统人工夜间高危轨道检修作业，实现运维工作无人化、智能化升级。
除核心智能作业能力外，该机器人还具备全天候、全地形、全工况作业优势，适配性极强。可从容应对深夜无照明、雨雪天气、密闭隧道等极端恶劣作业环境，不受光线、气候、时段限制。同时搭载智能自主避障系统，能够精准适配复杂轨道路况，有效规避轨道杂物、设备障碍，大幅拓宽铁路维保作业场景，彻底打破传统人工运维的环境与时间局限。
从实验室技术攻关到实地轨道规模化应用，从绵阳本土研发制造到多条铁路干线落地推广，“九洲工美”轨道螺栓机器人以智能化、高效化、安全化的作业优势，持续赋能铁路运维升级，让轨道维保更省心、更安全、更高效。产品成功出圈的背后，正是绵阳深耕科技创新、完善智能制造产业链、赋能实体经济高质量发展的生动缩影。
作为四川省人工智能产业核心承载地，绵阳近年来持续发力机器人等高端装备新赛道，聚力构建“核心部件—整机制造—系统集成—场景应用”的全链条产业闭环，不断壮大智能装备产业集群，并进一步聚焦特种机器人、服务机器人细分领域，精准发力、靶向突破。
涪江观察记者：邓勇
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