北京
今晚（8月22日）
北京国家速滑馆“冰丝带”内灯光如练
穹顶之下
追光落在舞台中央的钢琴机器人身上
灵巧手的指尖在黑白琴键上起伏
第一个音符如露珠坠入静湖
紧接着，右侧鼓手机器人双臂扬起
鼓棒落下，鼓皮震动，镲片猛然一响
金属声清脆刺破空气
迅速融进弦乐与管乐的声浪
舞台之上
几十台乐队机器人同时“呼吸”
一场由钢铁与代码演绎的交响
在观众屏息中轰然奏响
第二届世界人形机器人运动会开幕之夜，海淀企业灵心巧手（北京）科技股份有限公司“灵心乐府”机器人乐队再度受邀登台，以人机共乐奏响“智竞向未来”的科技序章。追光落下，舞台中央的钢琴机器人率先抬手，指尖轻触琴键，《未来乐章》的第一个音符空灵响起，随后弹琴、拨弦、吹管、击鼓的机器人各司其职，旋律在场馆穹顶下层层铺开。随着一段段灵动的乐句接连从机器人指尖流淌而出，现场爆发出热烈掌声与喝彩。
据悉，去年首届世界人形机器人运动会上，“灵心乐府”机器人乐队以钢琴机器人领衔的小型乐队完成世界首秀。今年，整套体系升级为36个编制的大型机器人交响乐队，并与人类交响乐团同台。本次机器人乐队阵容多元、中西合璧，涵盖三角钢琴、萨克斯、吉他、马林巴、非洲鼓、葫芦丝、唢呐、锣、镲、立鼓等经典乐器，机器人各自演奏不同乐器，以精准机械演奏还原细腻乐感。
“机器人乐队真正的难点并非‘同时开始动’，而是‘同时发声’。”公司联合创始人左家平告诉记者，钢琴、拨弦、打击乐从动作到出声的链路延迟各不相同。团队以乐谱为统一时间轴，对每台机器人的机械响应特性做时间补偿，让不同机器人虽然演奏不同的乐器，却能严丝合缝落在同一节拍。这也是灵心巧手从“手”到“脑”再到“群”全栈系统能力的集中体现。
不同于“播放器式乐队”，灵心乐府坚持真弹真奏。“每种乐器有不同的技术要求，演奏过程中的指法、情感表达各不相同。”左家平介绍，团队今年在手指控制灵活度和乐曲情感模型输入上做了大量工作，搭载Linker Hand灵巧手的机器人乐手，通过对触键速度、按压力度、释放时机的精细力控，让音符有了轻重缓急、起承转合。工程师把人类演奏中的节奏快慢、力度轻重，翻译成机器人能执行的运动语言。
当完整的乐句从机器人指尖流淌而出，不少观众举起手机记录。“我们希望以智能科技赋能艺术表达，用机器人交响乐队诠释‘更高、更快、更强、更融合’的运动精神，为世界机器人运动会献上一场兼具未来感、仪式感与东方美学的视听盛宴，彰显中国智造的创新实力与人文温度。”
从一台钢琴机器人
到几十台机器人组成的乐团矩阵
灵心巧手想让世界看见的是
中国灵巧手正从“能动”走向“能干”
当一双机器手既能拨弦成曲，也能拧紧一颗螺丝
“一百万双手，一百万种技能”
才真正落到了实处
记者：王萌
编辑：张斌
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