Vbot 发布实录：1个 ATOM，3个模型，让人形机器人进入产品化时刻

8月19日，混沌学园校友企业Vbot 维他动力在 2026 世界机器人大会（WRC）举办全家族产品亮相发布会。

会上，为生活空间设计的人形具身智能终端「 Vbot ATOM 」首次亮相并开放预订；「大头 EDU-W 轮足版」正式上市，官方指导价 49,988 元；并发布 Vbot Embodied Genome 具身基因组技术体系及三大核心模型。

余轶南

Vbot 维他动力创始人兼CEO、混沌学园6期校友

以下为发布会现场实录：

大家好！欢迎各位来到 Vbot 2026 WRC 产品发布会。我是 Vbot 创始人兼 CEO 余轶南。

我们于2024年底启航，从第一天起就在讨论一个核心问题：这家企业究竟为谁而生？我们希望，Vbot 的技术与产品能够为每个人带来价值。因此，我们把自己定义为：创新 AI ，创造生活空间的智能伙伴。

经过一年半的努力，第一代四足产品已经于今年5 月开启正式量产交付，截至目前，已有数千台产品交付到用户手中。

在产品使用过程中，用户非常踊跃地在社区分享自己的故事，让我们感到非常温暖。

今天，我想先从几位用户的故事讲起。

第一位是10岁的小朋友 Daniel。他以前不喜欢出门，更喜欢待在家里。爸爸送给他一台四足机器人作为生日礼物，此后，丹尼尔经常和爸爸一起带着机器狗去上学、逛超市。

有一次，机器狗踩进泥里，爸爸让他帮忙清洗。丹尼尔虽然嘴上问“凭什么是我”，却还是乖乖走进卫生间清洗机器狗的脚。爸爸第一次从中看到了孩子的责任感。

第二位是 Michael，也是我们的机器狗用户。他带着机器狗去女儿所在的幼儿园，为孩子们介绍前沿机器人技术和产品。小朋友们围着机器狗兴奋不已，整堂课反响很好，他的女儿也因此感到非常自豪。

第三位用户的网名是“青苹果的猜想”。收到机器狗后，她每天都会带着它步行至少 5 公里。两个多月里，她累计步行 262 公里，是目前陪伴大头行走里程最长的用户之一，还成功减重 5 公斤。我们也在考虑举办月度遛狗比赛，鼓励大家多行走、多运动。

这些只是数千名用户中，几个令我们印象深刻的案例。接下来分享几组数字。它们并不冰冷，每一组数字背后都有鲜活的用户故事。

第一组数字是126万，指用户与大头完成的大模型交互次数。这是机器人真正进入家庭后产生的真实沟通。

第二组数字是23,700公里，指大头陪伴用户行走的里程，而且只是最近两个月的累计数据。这个距离相当于从北京飞往纽约再返回，也超过了地球周长的一半。按照当前趋势，预计到10月，大头陪伴用户行走的总里程将超过地球一周。

第三组数字是131,500小时，指大头累计陪伴用户的时长。接下来，我们还将为用户升级更低功耗方案和自动充电桩，相信这一数字会继续快速增长。

这些数字背后，是我们持续不断的研发。SOP并不意味着产品开发结束，它只完成了本体以及基础软件和算法功能的交付，产品还需要在真实使用中持续进化。

今年5月正式开启SOP以来，我们已经为所有用户完成4次OTA。最近的OTA 1.5 已向公测用户推送，并将在近期面向全量用户发布。

刚开始SOP时，我们为用户提供了户外探路功能，机器狗可以像被牵着一样在户外自由行走。用户反馈，始终牵着信令装置不够方便，希望机器狗能够自主跟随。

5月28日，我们向用户推送了户外跟随功能。用户只需把一个小型信令装置放进口袋，机器狗就会跟随行走。起初，我并不认为这个功能会被大量使用，因为自己更喜欢让机器狗在前方探路。但两个多月的真实使用数据显示，约 70%的用户会使用户外跟随功能。很多资深用户已经习惯不再频繁回头，而是通过大头行走时的脚步声判断它的距离和状态。

8月15日，我们又通过 OTA 1.5 推出户外伴随功能。它让机器狗在无需牵绳、又能保持在用户视线范围内的情况下伴随行走。目前该功能处于公测阶段，已收到很多积极反馈。

过去三个月，我们完成了4次 OTA，共新增31项功能、完成66项功能优化。

比功能数量更重要的，是背后的模型能力。以运动、避障、识别和规划四项能力为例，在满分100分的内部测试中，各项指标均在4次 OTA 中持续提升，单次 OTA 的核心能力指标平均提升超过30%。我们还会继续通过模型与真实数据闭环优化这些能力。

在商业化层面，我们也取得了一系列进展。

Vbot 华勤联合制造中心位于东莞；Vbot 京东联合服务中心设在廊坊，为全国用户提供端到端的产品服务。

目前，我们已在全国设立8家品牌体验店，覆盖北京、上海周边、华中、华南和西南等区域；同时与 KA 合作伙伴共建了22家联合体验店。

Vbot 用户已覆盖全国107个城市和地区，包括中国台湾；在欧洲、日本、北美和东南亚等市场，也已经能够看到大头的身影。我们希望让产品被更多用户看见和使用，计划到今年年底将线下销售与体验点拓展至100个。

这些进展背后，是我们对企业能力的重新思考。公司成立之初，我们希望把自己打造成前沿实验室，做过后空翻、叠衣服、机器人跳舞等技术探索，目标往往是模型榜单、学术论文或演示视频。但做了一段时间后，我们始终觉得还缺少一些真正面向市场和用户的东西。

我们也在思考这个产业的未来。去年，人形机器人出货量约为1万至1.5万台，当前预测到2030年将超过50万台，我个人认为实际规模可能远超这一预测。去年四足机器人全品类出货量约为5.7万台，其中消费类占比不到一半，却是增长最快的品类；预计到2030年，四足机器人出货量将超过77万台。真正抓住这一市场机会，既需要强有力的技术支撑，也需要产品力和对用户场景的深入理解，这正是我们要持续努力的方向。

为此，我们建设了完整的产品研发与设计团队、模型团队、生产测试团队和数据闭环团队。我们认为，这些能力整合在一起，才构成一家完整的企业，而不只是模型、算法或 AI 公司。我们将 Vbot 定义为“一家聚焦生活空间的具身智能终端公司”。所谓终端公司，应当集产品设计、AI 模型研发、生产制造、测试和完整数据闭环于一体，真正面向市场和用户，以技术为核心驱动。

总结来看，目前Vbot 拥有8家品牌体验店和22家联合体验店，计划到今年年底将线下销售与体验点拓展至100个；已与华勤共建联合制造中心、与京东共建联合服务中心，用户覆盖全国107个城市和地区。

截止目前，大头已经完成126万次大模型交互，陪伴用户行走23,700公里，累计陪伴131,500小时。过去三个月，我们已经完成了4次 OTA，新增31项功能、优化66项功能，单次 OTA 的核心能力指标平均提升超过30%。

未来，我们将通过高频、持续的 OTA，不断地完善我们的场景服务能力。

接下来，有请 Vbot 联创哲伦班长为大家分享 Vbot 的产品进展。

Vbot 维他动力联合创始人兼产品总裁 赵哲伦：

很高兴和大家分享 Vbot 的产品进展。世界上并不缺少做算法尝试的公司，但行业需要有人真正推动具身智能产品更快进入真实世界。这是我们过去创业一年半始终在思考和实践的事情。今天，我们也将开启一个全新的阶段。

创业初期，我们选择四足，是因为在我们的认知中，四足是具身智能较为收敛、同时又具备完整感知与行动能力的载体。

今天，四足机器人的本体结构已经相对成熟。无论是 Vbot 大头还是其他四足机器人，主要差异更多体现在电机、关节尺寸及整机能力配置。

本体结构相对稳定后，行业能够把更多精力投入上层运动控制算法。过去，机器狗在平地、楼梯等不同地形间切换时往往需要切换模式；如今，大头基于强化学习的运动算法，可以更自然地适应平地、坡道等不同地形。

这样的载体能够让具身智能模型在真实环境中闭环迭代。自动驾驶行业之所以能够形成 L4 级闭环，是因为其主要运行在交通环境中；Vbot 要做的，是在更开放、更复杂的生活空间里，让终端、用户反馈、数据与模型形成完整闭环。大头正在帮助我们把这条链路真正跑起来。

我也想分享几位有意思的用户。我们努力把大头的跟随与移动能力做好，用户则基于自己的生活创造出了更多玩法。

第一位是来自上海的“南瓜”小姐。她从小就有机器人梦想，把大头买回家后改名为“来福”，并把它当作家里的管家。她利用全能扩展背板进行了一整套 DIY，安装了灵巧手、纸巾架、杯架等配件，让大头在家中呈现出更多可能。

另外两位用户分别是来自杭州的 Viper 和来自广州的三三藏，他们都很喜欢军事主题。

Viper 是一位 3D 打印爱好者，他为大头打印了“东风 2A”导弹模型，呈现出充满未来感的造型。

三三藏是用户群里非常活跃的一位用户。他不仅把大头装扮成迷彩风格，还在背部安装了可遥控移动、进行发射动作的激光装置。作为摄影爱好者，他也为大头拍摄并发布了很多有意思的照片和视频。

第三位用户的网名是“弓牙马”。起初，我们看到他在群里发出的图片，还以为是 AI 生成的，因为装扮完成度很高：从大腿、小腿到身体、头部和尾巴，都经过精心包装。我们问他为什么这样设计，他说：“如果机器人也会做梦，会不会也像我们一样喜欢蝴蝶结和鲜花？”大头也因此成为家里妹妹的伙伴。与单纯的陪伴产品不同，大头不只可以在家中陪伴，还能跟随用户走到户外、公园和商场。

这样的用户还有很多。大家来到Vbot 展台，可以看到 100 多张用户投稿的大头照片。每一张照片都在说明，具身智能产品正在真实地进入用户生活。

每一只大头都可能带来一种不同的生活方式，这也让具身智能终端拥有了更多可能。

今天，我们还邀请到一位 Maker 朋友——B 站 UP 主“刀锋体”焦天奇。在创业之前，我就看过他制作的专业四足机器人评测。现在，他既是 Vbot 用户，也是我们的 Maker 伙伴，正与 Vbot 共同建设消费者配件生态。

B 站 UP 主「刀锋体」焦天奇：

大家好，我是「刀锋体」焦天奇。大头已经逐渐融入我的工作和生活。平时剪片子时，它会在旁边趴着；工作累了，我就带它出去走一圈。带大头出门时，很多人会问“它有什么用”。这个问题很难在一两秒内解释清楚，说得太少无法展现它的个性，说得太多又容易显得像在卖货。

直到有一次，我们带着大头和载物筐去山姆超市，路人看到大头背着购物筐和一只烧鸡，立刻理解了它的用途，觉得既拉风又方便。小朋友也觉得大头很可爱。

我们由此意识到，配件一方面可以增加功能，另一方面能把真实使用场景直接呈现给消费者，让普通人看得懂、用得上。因此，我们设计了一款免扩展背板载物筐。它采用小溜背结构，让物品尽量居中摆放，避免重心过度后移；侧面开孔可连接登山扣、云台相机等设备；后部凹槽不会影响大头转身；同时预留了充电口、模块化杯架和手机支架等扩展接口。

载物筐解决了负载需求，我们还希望把配件做得更有趣。于是，我们设计了一个用于容纳UWB 信令装置的信令球。开启跟随模式后，大头会追着信令球移动；两个人可以相互传球，大头也会随之追逐。把信令球扔进筐里，大头就会停下来。这个玩法有点像用精灵球“收服”宝可梦，也满足了很多朋友的童心。

信令球采用与大头足端同类的3D 打印工艺，具有一定弹性和良好手感。大家稍后可以到展台体验。

在Vbot 消费者配件生态中，维他动力提供机器人平台与渠道，Maker 用户则创造更多配件、玩法和场景。用户在使用中不断产生灵感，我们也会持续从社区和社交媒体中发现新的创意。这些配件成熟后，也将进入 Vbot 线下门店，让更多用户能够体验和使用。

Vbot 维他动力联合创始人兼产品总裁 赵哲伦：

谢谢天奇。载物筐和信令球都非常有创意，也为大头带来了更多玩法。

接下来介绍另一位朋友。「大头 EDU 版」具备丰富的二次开发能力，开发者可以基于它实现更多代码层面的创意。零零后科技创始人张振尧是我在一次极客大会上认识的，此后，我经常在各类黑客松活动中看到他不断写代码、进行创意开发。

零零后科技创始人、Vbot 开发者生态专家张振尧：

各位开发者、行业伙伴，大家好。过去几年，我们在开发者生态中观察到三个普遍问题：一是开发者拿不到底层代码；二是官方演示与实测效果可能存在差距；三是文档不完整，很多创意在第一步就被挡住。很多平台能够做出样品，却很难走出实验室并在产业中落地。

结合我自己的经历，几年前，我曾设想让机器人帮我做家务、洗衣服，但当时面临两个困难：一是平台价格昂贵，二是缺少文档和清晰的开发路径。我们投入重金购入平台，拿到产品后却发现无法直接运行，也没有代码。与厂商交涉并签署NDA 耗时三个月，最终拿到的代码仍与预期存在差距，我们只能逆向梳理接口、重新开发。那段时间，我经常工作到凌晨三四点。正因为亲历过这些门槛，我们今天正式发布维他动力开发者生态全景图，将以大头 EDU 为载体，把过去积累的经验开放给开发者，并从四个方面提供支持。

第一是开源。维他动力已经开放底层结构，开发者可以在网络上直接获取，无需签署NDA。

第二是仿真引擎。开发者可以通过网页工具调用不同配置的维他动力机器狗，调整足端、头部等姿态。相关方案在网页仿真中验证后，再部署到真机，形成完整闭环。

第三是文档。我们编写了九大章节的开发文档，帮助开发者在15 分钟内，在维他动力机器狗上运行自己的第一个具身智能算法。

第四是社区。一方面，我们将与头部黑客松合作，为开发者提供机器狗和专家技术支持；另一方面，我们建立了“维他动力开发者生态社区”，工程师和产品经理都会参与其中，与开发者直接交流。

今天，我们正式发布维他动力千人共创计划，计划面向全球招募1,000 名具身智能开发者，让大家在维他动力平台上运行自己的机器人算法。

在进入具身智能行业之前，我从事医疗机器人研发。今天展示的案例，是在Vbot 平台上安装一个橙色 AED 盒和两块电极片，并结合 AED 语音提示进行急救引导。我们正在探索把维他动力机器人用于急救场景，使其能够移动到患者身边，逐步引导现场人员完成急救。

Vbot 维他动力联合创始人兼产品总裁 赵哲伦：

无论在物理世界还是极客社区，开发者都为大头带来了丰富的二次创作空间。我们认为，具身智能终端应当同时具备消费者生态和开发者生态，让更多人在平台上创造应用、拓展场景。

大头 EDU 系列将作为平台型终端，进入零售、酒店、医疗、文旅、教育等行业。像振尧这样既懂行业、又懂实际场景的开发者，可以让大头在急救等专业场景中形成新的应用。作为通用平台，大头既能够搭载多种设备，也支持二次定义和开发，为进入更多行业场景提供基础。

今天，除了「大头 EDU 版」，我们还带来了新成员——大头 EDU-W 轮足版。其最高移动速度可达 2.5 m/s，约合 9 km/h；在统一测试工况下，能效较标准大头 EDU 版提升 50%。

接下来演示的是 Vbot自研地面悬停增稳算法。过去，“悬停”更多用于描述无人机在空中保持稳定；大头 EDU-W 轮足版则通过轮毂电机与腿部关节实时协同，主动补偿复杂路面的起伏，提升上层载荷与感知设备的稳定性。现场搭载的是一台 Insta 360 相机，请大家重点观察大头背部和相机的状态。对于二次开发而言，这种稳定性有助于减少载物晃动，也适用于移动拍摄等场景。

例如，影视拍摄过去为了完成由远及近的平稳运镜，往往需要铺设滑轨，投入较多人力。大头EDU-W 轮足版能够适应不同路面，为移动拍摄等应用提供新的开发基础。四足平台还有很多可能。

Vbot 是四足赛道的后来者。过去一年半，我们始终聚焦这一方向，也希望向每一代推动四足机器人进入生活空间的产品致敬，它们都对我们产生了重要影响。

第一款是索尼于1999 年推出的 aibo，它为四足机器人赋予了陪伴属性；第二款是Boston Dynamics SpotMini，它让人们看到了四足机器人的功能性，例如在隧道等特殊场景执行巡检和安防任务；第三款是小米CyberDog“铁蛋”，它让更多人第一次意识到，机器狗也可以成为个人能够购买的产品；第四款是宇树Go2，它展现了四足机器人在复杂地形中的运动性能。

作为后来者，我们希望打开更大的四足机器人市场。目前，大头、大头EDU 版和大头 EDU-W 轮足版均已对外发布。明年，我们还计划面向两个具体方向推出更专精的四足产品：一款聚焦导盲服务，另一款聚焦户外负载，以产品创新推动场景发生变化，敬请期待。

接下来，我们迎来今天的主角——Vbot ATOM。它是一款为生活空间设计的人形具身智能终端。今天来到现场和展台的是 ATOM 初代机，我们希望尽早向大家展示这款产品。

作为初代机，ATOM 已经呈现出较为完整的产品形态。接下来，我将介绍 Vbot 如何设计 ATOM，以及我们对人形机器人的思考。

这里有两个核心维度：人形机器人的身高和自由度。即便今年WRC 现场已经汇集了数百款人形机器人，Vbot 依然希望做出一款有清晰思考、产品属性和终端属性的产品。

先看身高。当前人形机器人主要有两类：一类低于1.4 米，与很多由人类身体尺度定义的基础设施不够匹配，难以在柜面和台面完成任务；另一类高于 1.7 米，更多面向工业场景，在与人近距离交互时容易产生距离感。

Vbot ATOM 身高 1.6 米，我们认为，这一构型更适合生活空间，能够触达立面、柜面等常见区域。ATOM 还采用较长的手臂和腿部设计，以提升操作覆盖范围和通行效率。

具体来看，ATOM 的构型有以下几个特点。

第一，ATOM 身高 1.6 米，更易与人建立自然、适度的交互距离。

第二，ATOM 单臂操作半径为 80 厘米，臂展 180 厘米，可以覆盖生活空间中常见的柜面、立面等操作区域。

第三，ATOM 腿长 95 厘米，有助于提升在生活空间中的通行效率。

另一个核心问题是自由度。当前产品一类约有18 至 23 个自由度，手臂和腰部自由度相对较少，多用于表演等场景；另一类约有 29 至 31 个自由度，能够提供更丰富的身体运动。

ATOM 采用 31 个全身自由度，包括头部 2 个、双臂 14 个、腰部 3 个、双腿 12 个。单臂 7 个自由度能够支持更丰富的操作姿态；腰部 3 个自由度有助于完成弯腰等动作；头部 2 个自由度则延续了大头自然交互的设计思路。我们认为，全身自由度是人形机器人进入生活空间、开展服务的重要基础。

此外，设计同样重要，因为ATOM 主要面向生活空间。

首先，ATOM 延续了 Vbot 的时尚设计语言，通过面部屏幕和耳部灯效与人进行直观交互。

其次，我们非常重视材质。ATOM 不是一台只需要站立和工作的机器，也要具有适合与人长期共处的亲近感。大家可以看到，ATOM 身体采用大面积织物包覆，使它在生活空间中呈现更柔和的视觉感受。

第三，ATOM 采用静音足底设计，减少机器人在室内移动时产生的噪声，更适合家庭和其他生活空间。

回到前面的两个维度：低于1.4 米、自由度相对较少的机器人，更适合表演陪伴；约 1.2 米至 1.4 米的产品也常用于教育科研；1.7 米以上、具有较多自由度和较大力量的机器人，则更适合工业生产。ATOM 选择 1.6 米身高和 31 个全身自由度，是因为它面向家庭、零售、办公和公共服务等生活空间，需要兼顾触达范围、通行效率和近人交互。

ATOM 为生活空间而设计，应用范围不只在家庭，还会沿着人的日常动线延伸到零售、办公和公共服务空间。我们希望 ATOM 能够从家庭出发，在由人类身体尺度定义的空间里，逐步探索直接面向人的服务。这是我们定义 ATOM 及其应用场景的初心。

面向这些场景，ATOM 将坚持六项价值原则。

第一是任务质量。我们的目标是在特定服务任务中达到90 分以上，例如制作咖啡、整理台面或提供引导。

第二是场景定制。客户希望把ATOM 用于咖啡门店、品牌零售等不同场景时，可以根据具体需求共同定义产品能力。

第三是服务一致性。同一项服务在不同城市、不同门店，都应保持相对一致的体验。

第四是持续运行。我们希望充分发挥机器人的终端优势，使其能够支持24 小时持续运行。

第五是推动线下服务全链路数据化。在线上场景中，用户浏览、点击和购买等行为都可以形成数据；当ATOM 进入生活空间，线下服务过程也有机会沉淀为数据，帮助业态持续优化。

第六是安全可靠。ATOM 将围绕长期服务需求持续强化产品安全与运行可靠性，这是机器人进入服务场景的重要前提。

ATOM 将提供个人版、企业版和开发者版，面向不同用户和应用场景。

今天展示的ATOM 仍是初代机，我们预计今年年底开始交付。自今天起，有订购意向的用户可以开放预订，并与我们共同定义 ATOM 首批应用场景。

总结来看，ATOM 聚焦家庭服务、零售服务、办公服务和公共服务四类生活空间。它采用 1.6 米构型、31 个全身自由度和面向生活空间的设计。我们认为，真正重视模型的公司，也应打造自己的本体，使模型成为能够服务真实用户的终端。

接下来，有请我的同事秦海龙为大家分享Vbot 的技术进展。

Vbot 维他动力联合创始人兼研发副总裁秦海龙：

在开始之前，请大家设想一个场景：Vbot 已经创造了不同形态的本体。当我们提出一项任务——让不同机器人在会议室里找到水杯并把它带到面前——对于这些不同本体而言，哪些能力可以相互继承？哪些能力又需要基于各自身体，在真实物理世界中持续迭代？这是今天要回答的第一个问题。

Vbot 给出的答案，是今天发布的技术体系——Vbot Embodied Genome 具身基因组。它不是让不同本体简单共享一组固定权重，而是构建一套跨任务可以继承、跨本体能够进化，并通过真实物理世界反馈持续更新的同源智能体系。以机器人最重要的导航和操作任务为例，两类任务对物理世界的理解存在共性，也需要形成各自的任务表达，稍后我会进一步展开。

同时，我们还要解决第二个问题：不同本体如何在保留共性能力的同时，通过真实物理世界持续形成适合自身形态的运动表达。

vbot Embodied Genome｜具身基因组由三大核心模型协同构成：Vbot-OmniDuplex、Vbot-WorldModel 和 Vbot-EvoMorph。

接下来，我将依次介绍这三个模型。

Vbot-OmniDuplex 负责多模态流式全双工交互与异步推理，使机器人在前台保持实时交互的同时，由后台持续进行深度思考。

Vbot-WorldModel 根据候选动作预测并评估不同未来，为策略优化提供评价信号。

Vbot-EvoMorph 共享环境理解、策略骨干和动作表示，再通过本体适配与 Real-Sim-Real 训练，让同源智能在不同身体中形成相应的运动表达。三大模型共同构成“前台持续交互、世界持续推理、本体持续进化”的技术主线。

首先看交互。传统语音助手通常采用串行模式：用户说完，系统思考，再给出反馈。但人与人交互时，语言和动作往往并行发生。Vbot-OmniDuplex 将实时交互与深度思考拆解为两个异步协同的流式过程：前台负责与用户实时交互、及时反馈；后台根据交互内容持续推理，遇到更长链路的任务时，再把理解到的意图交给后台 Agent。这样，后台推理不会阻塞前台交互。

理解用户意图和指令后，下一步是让机器人执行任务。以操作和导航为例，人形机器人通过一扇门时，既需要移动，也可能需要操作门把手。两类任务面对同一个物理世界，需要共享对门的状态、可通行性及推拉方式等信息，同时又要产生各自的任务目标。

我们将这一过程分为两个阶段。第一阶段，通过Navigation 和 Manipulation 领域的 VQA SFT，让同一个 VLM 学习两类任务的领域知识：在导航语义下理解门是否可通行，在操作语义下理解应当推门还是拉门。第二阶段，冻结共享 VLM，再由任务专属 Task Queries 和 MLP 生成不同的中间目标。导航任务输出 3D Local Goal，操作任务输出 Sub-pose，随后交由任务和本体特定的低层 Policy 执行。由此，共享的是高层领域理解，分化的是任务表征和本体控制。

一个好的模型需要建立在足够广泛、足够真实的数据分布之上。截至目前，我们已经积累超过77 万条真实导航片段，覆盖室内与室外、结构化与非结构化场景，以及动态和静态交互。这是我们持续训练和优化模型的重要基础。

基于这些数据，如何进一步提升模型能力？在导航或操作策略生成后，我们希望模型能够根据当前动作预见下一步可能发生的情况，以进一步优化策略表现。

这就是今天发布的第二个模型 Vbot-WorldModel。第一阶段，模型学习相机动作与未来世界变化之间的关系：输入当前视觉观察和相机动作，预测动作发生后可能出现的未来画面。它不只是生成视觉结果，也需要理解相机动作与空间变化之间的对应关系。

第二阶段，需要判断生成结果是否可靠、可信，能否被真实物理空间中的机器人执行。在相同条件下，模型会生成多个候选未来，再依据动作一致性与平滑性、几何稳定性和视觉合理性构造偏好对，通过优化筛选更优结果。在GEO 闭环中，Navigation Policy 提出候选动作，Vbot-WorldModel 逐一预测对应未来并形成评估信号，Optimizer 再据此筛选或更新策略，形成从生成、评估到优化的完整闭环。

这里展示的是基于本体相机的环境推理。模型只获得第一帧相机视角和后续相机动作，即可预测不同室内外环境、光影变化和动静态交互下可能出现的未来画面。这是Vbot-WorldModel 的核心能力。

得到任务中间目标并完成未来评估后，还需要把这些目标和推理结果转化为不同本体能够执行的动作。

这个过程同样分为两步。第一步，模型将实时感知、本体状态和形态信息进行多模态时序编码，形成环境与身体的联合潜在状态，并由此生成共享的Action Tokens。以四足、轮足和人形为例，当任务都是在会议室中找到并取回水杯时，向前移动、避开障碍、接近目标等高层动作意图具有共性，而底层关节和执行方式并不相同。在这一层，我们实现跨本体 Action Tokens 共享，使不同本体能够继承相同的策略意图。

随后，通过Body Adapter 将 Action Tokens 映射为不同本体的执行器输出，并结合 Real-Sim-Real 训练，让抽象动作语义适配不同身体，在真实物理环境中持续迭代。

除模型架构外，我们更重视它的Real-Sim-Real 迭代体系。传统强化学习常从 Sim 走向 Real，但仿真世界与真实世界之间始终存在差异。Vbot 把真实环境放在第一步：让真实交互和运行日志回流，通过系统辨识、场景重建与物理参数设置，构建带有质量、惯量、摩擦力等属性的仿真环境；机器人在其中规模化尝试不同动作，形成策略后再回到真机验证和更新。

接下来展示一些更具体的技术成果。这里展示的是我们如何把真实场景沉淀为可重复使用的数字资产。基于真实数据回流，我们通过重建和生成构建可反复调用的数字世界。在其中，可以切换不同视角、不同本体和不同起始位置，使同一个场景资产服务于四足、人形等多种机器人。

真实数据回流构建环境后，不同本体可以在同一数字世界中进行规模化动作尝试和环境探索，从而降低机器人在真实物理世界中的训练成本，进一步完善从Sim 到 Real 的强化学习路径。这里展示的环境来源于 Vbot 北京国泰办公室及周边日常采集场景，是由真实数据回流形成的场景资产。

回到最初的问题：实时交互、用户意图理解，以及基于意图对未来进行推理，能够跨任务、跨本体继承；不同本体则需要在真实世界中持续探索和回流数据，形成适合自身的身体表达。具身基因组正是连接这两类能力的同源智能体系。

Vbot 维他动力创始人兼 CEO 余轶南：

一款好产品背后，需要扎实的技术支撑；当产品进入更广阔的市场，也需要接受国际标准的检验。今天，我们很高兴宣布Vbot 已经开启全球市场化进程，大头已经销往欧洲。现在有请国际独立第三方检测认证机构 TÜV 莱茵，由其为 Vbot 超能机器狗颁发欧盟产品安全符合性证书及无线电设备指令证书。

TÜV 莱茵大中华区电子电气产品服务副总裁付治新：

很高兴参加Vbot 维他动力产品发布会，也很高兴今天为 Vbot 颁发机器人产品认证证书。刚才余总提到，Vbot 产品已经进入国内 100 多个城市，并将逐步走向欧洲及其他国家和地区。

作为全球知名认证机构，TÜV 莱茵希望更好地助力中国企业，尤其是像 Vbot 这样积极进取的企业走出国门，在产品认证和技术服务方面提供支持。机器人拥有广阔的应用市场，TÜV 莱茵也会与行业伙伴共同学习、共同进步，推动产品与应用市场更加成熟，更好地服务千家万户和多元应用场景。祝愿 Vbot 产品越做越好，走向世界各地。

Vbot 维他动力创始人兼 CEO 余轶南：

非常感谢TÜV 莱茵团队。双方合作始于几个月前，TÜV 莱茵为我们提供了很多技术支持，指导产品更好地符合国际市场要求。

机器人是一个全新品类，存在较大的技术不确定性。我们不断创造新技术，希望为产品带来新的能力，但同时更关心产品在用户场景中是否安全、可靠，是否可能对用户和社会造成伤害。

我、班长、海龙和宋巍都曾在汽车和自动驾驶行业工作，我们深知对汽车而言，最重要的是安全。机器人集电子电气、机械关节和AI 技术于一体，除技术不确定性外，也必须认真面对安全的不确定性。

这也是我们从四足、从相对简单且对人潜在安全风险较低的产品形态出发的原因。我们希望先让产品进入市场和用户生活，在真实使用中不断摸索技术边界、产品边界和安全边界，避免冒进给用户、企业乃至行业带来风险。

今天，大头获得 TÜV 莱茵认证，是对产品安全能力的一次检验，也意味着 Vbot 四足产品开启全球商业化进程。除欧洲外，我们也在日本、东南亚和中东推进商业化。欢迎拥有相关渠道资源的伙伴与我们联系，共同推动 Vbot 全球化。

除产品认证外，我还要感谢所有合作伙伴。打造一款完整的终端产品，并不是Vbot 一家企业能够独立完成的。我们拥有阿里云、火山引擎等云计算合作伙伴，地瓜机器人、地平线等芯片合作伙伴，以及华勤等生产制造合作伙伴，共同建设高质量产线。

也要感谢山姆会员店、京东等渠道合作伙伴，以及为机器人提供真实应用环境的场景合作伙伴。最近，在投资人的帮助下，我们在一家酒店尝试设置机器人租赁点。相似尝试在门店中的效果并不理想，但在亲子酒店，机器人的出租率很高，周末甚至需要提前预订。这说明，机器人能否真正创造价值，与场景选择密切相关。

我们还与 WeWork 签署了战略合作，希望推动四足和人形机器人进入办公空间，为企业用户提供高质量、差异化、一致且安全可靠的服务。

感谢所有合作伙伴。正因为有大家共同参与，我们才能加速具身智能真正进入生活空间。

谢谢大家！