荣泰健康申请脚部按摩装置相关专利，该装置模拟人工按摩脚部提升使用体验

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海荣泰健康科技股份有限公司申请一项名为“一种脚部按摩装置、按摩椅和脚部按摩方法”的专利。申请公布号为CN122604600A，申请号为CN202611076303.0，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年7月20日，发明人叶慧、张黎伟，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师耿勇，分类号A61H9/00、A61H1/02、A61B5/107、A61G15/00、A61G15/12。

专利摘要显示，本发明提供一种脚部按摩装置、按摩椅和脚部按摩方法，涉及按摩设备技术领域。一种脚部按摩装置包括脚部容纳部，脚部容纳部限定一容纳腔，容纳腔用于容纳使用者的脚部，脚部容纳部设有按摩气囊，按摩气囊包括前掌气囊、脚跟气囊、脚面气囊和脚踝气囊，前掌气囊和脚跟气囊设置于容纳腔的下部，分别对应于使用者的前脚掌底面和脚后跟底面位置，脚面气囊和脚踝气囊设置于容纳腔的上部，对应于使用者的脚面位置和脚踝位置；控制模块，被配置为执行背伸控制序列和跖屈控制序列。背伸控制序列使前脚掌完成背伸动作，跖屈控制序列使脚后跟完成跖屈动作，充分模拟传统人工按摩中的按摩动作，满足用户的使用需求。

荣泰健康是国内按摩器具领域的头部企业，专注按摩器具全链条布局，拥有深厚技术积累与全产业链优势。公司成立于2002年11月15日，于2017年1月11日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市。

公司主营业务为按摩器具的设计、研发、生产和销售，按申万行业分类隶属于家用电器-其他家电Ⅱ-其他家电Ⅲ，同时覆盖小盘价值、小盘、电商概念板块。

2026年上半年，荣泰健康实现营业收入9.91亿元，在所属行业1家参评企业中位列第一，该数据与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润1.1亿元，同样在行业内排名首位，与行业平均、行业中位数值保持一致。

指标类型 报告期 公司数值 行业排名/总样本数 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 9.91亿元 1/1 9.91亿元 9.91亿元 净利润 2026年上半年 1.1亿元 1/1 1.1亿元 1.1亿元

上海荣泰健康科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种脚部按摩装置、按摩椅和脚部按摩方法发明专利公布CN202611076303.02026-07-20CN122604600A2026-08-21叶慧、张黎伟2按摩椅的控制方法、装置及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202610850812.82026-06-12CN122440451A2026-07-24欧阳增伙、王军良、刘广涛3按摩机芯的溃缩识别方法、控制方法、按摩机芯及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610449005.52026-04-07CN122192735A2026-06-12孙瑜、林维府、欧阳增伙、王磊、李茂昌、王子翰4基于毫米波雷达的中医睡眠健康监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414141.02026-03-31CN122163185A2026-06-09张理洋、李少雄、魏鑫、王军良、刘广涛、刘堂义5按摩机器人外观专利授权CN202630001017.22026-01-05CN310132625S2026-08-04顾仁超6电池充电控制方法以及按摩设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511964003.12025-12-24CN121813641A2026-04-07郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东7一种柔性按摩机构和按摩设备发明专利公布CN202511752966.52025-11-26CN121550027A2026-02-24张长立、纪朝宁、王军良8按摩椅肩部识别方法及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511523055.52025-10-23CN121221405A2025-12-30王磊、欧阳增伙、崔福东9按摩机芯及按摩椅发明专利授权CN202511459618.92025-10-13CN121101981B2026-06-19张长立、纪朝宁、王军良10按摩腰靠（MC07）外观专利授权CN202530537717.92025-09-10CN309912205S2026-04-10朱正强11按摩椅（RT7709MAX）外观专利授权CN202530538151.12025-09-10CN309960252S2026-05-05徐情12按摩椅（RT7722）外观专利授权CN202530537940.32025-09-10CN309960251S2026-05-05蔡兵兵13按摩椅（RT8732）外观专利授权CN202530537813.32025-09-10CN309960250S2026-05-05顾仁超14按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011624.82025-07-22CN120837307A2025-10-28林琪、李国辉、王军良、郑成15按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011636.02025-07-22CN120837308A2025-10-28张红阳、王磊、王贵华、欧阳增伙、王军良16智能床垫控制方法以及智能床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202510932242.22025-07-07CN120477526A2025-08-15吴小龙、刘士成、郭玉斌、杨刘林、刘泽羿17一种按摩机芯及按摩椅实用新型授权CN202521233246.32025-06-16CN224421474U2026-06-30刘庆猛、郭玉斌、谭李锋、万新民18具有按摩功能的沙发实用新型授权CN202521177023.X2025-06-09CN224125591U2026-04-17郭玉斌、王军良、纪朝宁、崔福东、徐情19一种音频振动装置、智能按摩装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510739808.X2025-06-04CN120602863A2025-09-05郭玉斌、杨刘林、吴小龙、刘士成、崔福东、纪朝宁、王军良20按摩机芯及按摩设备实用新型授权CN202521033283.X2025-05-23CN224207061U2026-05-08刘庆猛、纪朝宁、凌丹丹21一种按摩椅实用新型授权CN202520950248.82025-05-14CN224125542U2026-04-17纪朝宁、张永峰、凌丹丹22一种电动沙发测试装置实用新型授权CN202520921866.X2025-05-09CN224189561U2026-05-01郭玉斌、王军良、杨刘林、崔福东、纪朝宁、刘士成23一种扶手及按摩椅实用新型授权CN202520887805.62025-05-06CN224155992U2026-04-24彭建林、刘阳、高明24按摩椅的服贴传动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510547971.62025-04-28CN120392512A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪25按摩椅的按摩接触面强度调整结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510548267.22025-04-28CN120392513A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪26按摩臂及按摩设备实用新型授权CN202520631849.22025-04-03CN223971733U2026-03-06刘士成、吕浙樑、纪朝宁27一种遥控器老化检测装置实用新型授权CN202520579870.22025-03-28CN224231865U2026-05-12蒲建、杨波、凌丹丹28一种异形轨道老化测试装置实用新型授权CN202520564047.42025-03-27CN223897029U2026-02-10蒲建、杨波、凌丹丹29一种足部按摩机构及足部按摩装置实用新型授权CN202520567155.72025-03-27CN224056294U2026-03-31郭玉斌、杨刘林、刘士成、崔福东、纪朝宁30按摩装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202510212445.42025-02-25CN119975144A2025-05-13纪朝宁、王军良、凌丹丹31按摩装置及汽车实用新型授权CN202520318410.42025-02-25CN223720746U2025-12-26纪朝宁、王军良、凌丹丹32按摩床实用新型授权CN202520318263.02025-02-25CN223887085U2026-02-10纪朝宁、王军良、凌丹丹33按摩装置及按摩设备实用新型授权CN202520318200.52025-02-25CN224039586U2026-03-27纪朝宁、王军良、凌丹丹34平板支架（RT8800MAX）外观专利授权CN202530073533.12025-02-20CN309547726S2025-10-17顾仁超35一种脚部按摩器及按摩椅实用新型授权CN202520242105.12025-02-14CN223716015U2025-12-26杨世保、刘阳、巨传、张峰、凌丹丹36一种音频共振器实用新型授权CN202520190332.42025-02-07CN223899328U2026-02-10吴小龙、程志华、刘士成、杨刘林、屈勇37功能沙发外观专利授权CN202530053800.92025-02-05CN309608402S2025-11-18徐情38按摩椅（晶蓝智韵版）外观专利授权CN202530038477.82025-01-21CN309608391S2025-11-18魏诗39一种按摩机芯及按摩设备实用新型授权CN202520138490.52025-01-20CN223988001U2026-03-13屈勇、凌丹丹、谭李峰40按摩椅实用新型授权CN202423136127.42024-12-18CN223887093U2026-02-10吴小龙、巨传、杨刘林、潘岭岭41按摩垫及按摩设备实用新型授权CN202423115619.52024-12-16CN223979934U2026-03-10刘庆猛、孙瑜、万新民、路会琴、谭李锋、凌丹丹42按摩腰枕外观专利授权CN202430789759.72024-12-12CN309440045S2025-08-15凡文成43按摩头枕外观专利授权CN202430789654.12024-12-12CN309451751S2025-08-19凡文成44音频共振器外观专利授权CN202430790261.22024-12-12CN309451753S2025-08-19吴小龙45一种腿部按摩装置实用新型授权CN202423043819.42024-12-09CN223887109U2026-02-10纪朝宁、王军良、谭李锋、凌丹丹46按摩机器人（单臂）外观专利授权CN202430763167.82024-12-02CN309424756S2025-08-05吕浙樑47按摩机器人（双臂）外观专利授权CN202430763587.62024-12-02CN309499080S2025-09-16吕浙樑48分离式腿脚按摩组件（2024072）外观专利授权CN202430743865.12024-11-25CN309495837S2025-09-16蔡兵兵49分离式腿脚按摩组件（2024064）外观专利授权CN202430743857.72024-11-25CN309495836S2025-09-16顾仁超50按摩椅扶手（RT7703W）外观专利授权CN202430737917.42024-11-21CN309361572S2025-07-01李想