国家知识产权局信息显示,深圳市勘察测绘院(集团)有限公司;深圳市深勘工程咨询有限公司;广东英格尔地质装备科技股份有限公司;深圳市滨海岩土与环境工程有限公司;广州市城市规划勘测设计研究院有限公司;深圳市郑中设计股份有限公司;贵州大学申请一项名为“岩溶复杂地层精准定向钻探机器人及动态纠偏控制方法”的专利,公开号CN122610836A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明涉及岩溶地质勘察钻探技术领域,具体公开了岩溶复杂地层精准定向钻探机器人及动态纠偏控制方法,方法包括:S1、实时获取地层钻孔当前的轨迹参数和钻进参数,并获取钻头前方目标范围内的地层物性信息参数;S2、基于实时轨迹参数和预设历史轨迹参数构建钻孔轨迹三维动态预测模型,训练生成目标测量段的预测钻孔轨迹曲线,并确定其位置偏差和角度偏差;S3、基于地层物性信息参数进行不良地质体识别确定不良地质体风险;S4、将位置偏差和角度偏差及不良地质体风险作为自适应纠偏控制算法的输入,以最小化轨迹偏差为优化目标,输出优化钻进参数;S5、根据优化钻进参数调整值执行并生成实际轨迹参数,自适应更新对应的模型参数和优化权重系数。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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