北京
国家知识产权局信息显示，广州一拓户外科技有限公司申请一项名为“障碍感知方法、装置、控制器及移动机器人”的专利，公开号CN122614020A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种障碍感知方法、装置、控制器及移动机器人，涉及障碍感知技术领域，包括：获取移动机器人周围目标场景的环境图像，以及移动机器人与目标场景中各参考点之间的各单点距离数据；基于所述环境图像中各像素与移动机器人的相对远近关系，获取所述环境图像的相对深度图；通过所述各单点距离数据对所述相对深度图进行校正，得到绝对深度图；根据所述绝对深度图，获取障碍感知结果。通过融合环境图像的相对深度图与单点距离数据的绝对深度信息，得到绝对深度图，在低成本、低算力的部署条件下实现了场景三维信息的精准还原，有效解决了传统单目逆透视变换方案因非平坦地形导致的图像形变、障碍物三维位置计算误差大、定位不准的问题。
天眼查资料显示，广州一拓户外科技有限公司，成立于2023年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广州一拓户外科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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