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国家知识产权局信息显示，长沙矿山研究院有限责任公司申请一项名为“一种智能破碎机器人用位姿控制系统及控制方法”的专利，公开号CN122606646A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种智能破碎机器人用位姿控制系统及控制方法；包括布置于机器人中的液压模块、位姿信号采集模块和位姿控制模块；液压模块负责驱动破碎机器人动作；位姿信号采集模块用于采集破碎机器人各个关节的旋转角度、液压缸的位移以及各电机输出轴的角度和转速；位姿控制模块包括位姿计算模块、控制指令模块；位姿计算模块用于收集的信息进行求解，位姿监测；控制指令模块用于进行位姿调整控制；该方法将虚拟轨迹与实际液压系统位姿反馈融合，通过位姿控制模块进行误差计算，并在位姿控制模块中实时生成控制指令，提高破碎锤机械臂位姿自主调整的能力；实现机械臂轨迹的自适应优化与动态补偿，从而提高机械臂末端位姿控制精度与破碎效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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