北京
国家知识产权局信息显示，中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第三工程有限公司申请一项名为“一种可折叠收纳的水下整平机行走机构”的专利，公开号CN122610581A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本说明书一个或多个实施例提供一种可折叠收纳的水下整平机行走机构，包括框体，以及用于框体在水下移动的连接支架，所述行走机构上设置有用于调整行进方向与角度的驱动机构，以及折叠驱动机构的驱动装置；折叠驱动机构的所述驱动装置包括旋转台，执行支架中部一侧可调节方向的固定安装连接支架，连接支架一端焊接架体，架体下方设置竖直支架，并且在架体一侧设置支撑弯管，所述支撑弯管与竖直支架最低端处于同一高度；采用U形架内固定安装的驱动步进电机直接驱动履带轮架顶端的圆盘状结构旋转，配合限位板与U形架的限位配合，实现了履带轮架整体转向，从而获得精确、快速的原地转向能力，适应水下复杂地形。
天眼查资料显示，中交第四航务工程局有限公司，成立于1983年，位于广州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本496568.090385万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第四航务工程局有限公司共对外投资了126家企业，参与招投标项目27861次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息2591条，此外企业还拥有行政许可705个。
中交四航局第三工程有限公司，成立于1982年，位于湛江市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本30020.366万人民币。通过天眼查大数据分析，中交四航局第三工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1532次，专利信息293条，此外企业还拥有行政许可169个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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