北京
来源：北京日报
第二届世界人形机器人运动会开幕在即，国家速滑馆“冰丝带”的备赛训练区里一派火热。一群来自北京市海淀区教师进修学校附属实验学校的中学生“手搓”代码，为机器人升级“最强大脑”。作为5对5中型机器人组足球赛的16强队伍，他们将带着自主研发的对战策略，与国内外高校和科技企业同台竞技。
在备赛训练场地，海淀进修实验学校“极光队”的成员们坐在电脑前，熟练地敲下一行行代码，为机器人调试算法和参数，优化运动速度。队长肖睿哲向北京日报记者解释：“我们在大赛提供的Demo（示范程序）基础上，调整参数、自主编写决策程序，给机器人重新搭建一套专属的‘战术脑’。”
这支由7名初三和高一学生组成的战队，此前以预选赛A组第一名的成绩晋级淘汰赛。从战术研发到代码设计，再到参数调整、落地测试，全流程均由这群平均年龄不到16岁的少年独立完成。
虽然在预选赛中拿到好成绩，但“极光队”的突围之路并不平坦。成员们拿到新版Demo后，第一时间上场地实测，却遇上“视觉漂移”难题——由于比赛场地比团队平时训练场地要大，机器人经常认不准球门，识别坐标发生偏移，甚至直接丢失目标。“当时看着机器人在门前‘瞎转’，大家心里都凉了半截。”肖睿哲说，他们一遍遍复盘测试数据，并主动向其他参赛队请教，结果发现这是大部分参赛队伍共同面临的挑战。
团队没有坐等现成解决方案，他们自主设计了一套视觉标定测试程序，连续几天推演对策、上场地实地跑测，一遍遍修改视觉滤波参数，尝试不同的阈值。“‘手搓’代码的魅力就在这儿，我们不会被问题难住，反而把一次次小失误当成互相鼓劲的动力。”队员王一丁负责代码测试，他兴奋地跟记者分享，经过数十次迭代，他们终于摸索出一套相对稳定的识别方案，让机器人的“眼睛”能够准确聚焦。
攻克视觉瓶颈后，团队乘胜追击，将优化重点转向机器人的踢球准度。“我们希望它不仅能快速找到球，还能快速转身、快速出脚，踢得又准又稳。这就需要我们不断给机器人升级‘大脑’，调校定位模型与射门参数。”王一丁说，随着算法和参数逐步完善，机器人踢球的准确率还会继续提升。
“从课堂到赛场，孩子们完成了一次蜕变。”团队指导教师、海淀进修实验学校科技教师宋婷婷说，比赛过程中，学生们不仅学会了像工程师一样拆解问题，更认识到团队合作的重要性，能够协同攻关，配合默契。
面对即将到来的正式比赛，少年们没有丝毫怯意。肖睿哲给大家定了个小目标：“先挺进8强。我们遇到了很多优秀的对手，期待和他们顶峰相见！”
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