当人形机器人跑得足够快后，真正的比拼才刚刚开始

来源：滚动播报

（来源：上观新闻）

“2025年是人形机器人的量产元年，2026年是操作智能的量产元年。”

这是无界动力创始人兼CEO张玉峰给出的判断，正在被越来越多的业内人士接受。

去年，人形机器人还在比谁跑得快、谁跟头翻得好；今年，考题变了：谁能真正走进工厂、走进店铺、走进家中开始干活？

在第二届世界人形机器人运动会开幕前夕，解放日报·上观新闻记者走访了四家处于产业链不同位置的企业——做“大脑”的无界动力、做“关节”的卓誉科技、做“灵巧手”的因时机器人、做“数据”的诺亦腾机器人。产业链各环节的配合，决定了机器人能不能从舞台上的“表演者”，变成真正能干活的“工人”。

要让机器人“干活”，核心是大脑

在北京市海淀区具身智能创新产业园T8创新中心，无界动力的中试平台刚刚入驻几周。800平方米的场地里，第二代自研机器人K15正在进行组装与测试。

无界动力创立于2025年，创始人兼CEO张玉峰曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。他带着智能驾驶的经验跨界做机器人，聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”。

据无界动力介绍，其以隐空间世界模型为核心，结合强化学习，构建了具身通用大脑——MWA™，并在斯坦福大学等机构联合发起的具身智能权威榜单RoboCasa GR1 Table Top中刷新行业纪录、排名全球第一。

其技术路线区别于行业常见的VLA（视觉—语言—动作）架构：MWA™试图在隐空间完成多模态信息的统一表征、训练与推理，避免VLA范式下语言与动作跨表征映射产生的信息衰减、特征割裂问题，同时避免WAM/VAM（世界/视频—动作模型）路线中冗余像素级预测带来的算力消耗和噪声干扰，以更轻量的算法架构构建物理世界认知与未来状态预测能力。

张玉峰坦言，这条路线不能依赖别人训好的基座模型，必须从0到1自己训练，资源消耗更大，收敛风险也更高。“它不一定是最终路线，但在目前我们看到的路线里，它是最接近终极物理通用人工智能的。”

他为具身智能大脑做了一个形象的比喻：“现在的大脑还处在‘学步期到青春期之间’，但它的成长速度不是按人的时间算的，明年的今天可能就到青春期中期了。”

行业正在“收敛”，量产拐点真的来了

如果说大脑决定机器人“想不想得明白”，关节就决定它“能不能动得起来”。

北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉科技”）专注于机器人核心部件研发与系统应用，产品线覆盖关节模组等核心零部件，同时还提供超柔顺力控机械臂、UMI数采系统和机器人二次开发服务，下游客户涵盖人形、四足、医疗手术机器人和工业四大板块。

卓誉科技董事会秘书谭鹏透露，目前在手未交付订单有几十万颗（套），预计2027年年产量将达到150万到200万颗（套）才能跟得上需求。

在他看来，今年行业最大的变化不是某项黑科技，而是大家不再乱试了，开始“收敛”——所谓收敛，就是技术路线和产品设计从过去五花八门的定制化，逐步收拢到少数几种经过验证的成熟方案上。

“2024年、2025年，大家还在追求高速定制化，一台样机3—6个月迭代一次，但可能只做几十台用来验证。”谭鹏表示，“今年大客户在同一个经过验证的机型下开始铺量，订单在1000台起步。去年觉得同型号造500台的量已经很大了，今年迈入千台级的客户已有近二十家。”

不仅单个客户在收敛，整个行业也在趋同，比如同样是负载3—5公斤的轮臂式机器人，不同厂家的肩关节、肘关节、腕关节位置开始出现相似性。这对零部件厂商是好事，可能一两款关节模组就能覆盖全行业某一类机型的需求。

谭鹏说：“收敛的意义很大，如果行业不收敛，建自动化生产线就是伪命题——每天都在换线，效率还不如人工。先收敛，才能自动化。”

关节模组的性能迭代也在加速。卓誉科技最新推出的第四代力矩电机，整体温升比上一代低了约20℃，转矩密度提升了15%到30%。“整个机器人最重的部分就是所有关节模组的加和。关节转矩密度越高，相同转矩下就越轻；越轻就能跳得更高、跑得更快、续航更长。”

灵巧手单价从百万元降到万元

灵巧手是机器人和世界最直接打交道的部件，解决精密操作的“最后一厘米”难题。

据因时机器人公司介绍，其成立于2016年，是国内首家实现仿人五指灵巧手量产的企业。因时机器人CMO房海南亮出了灵巧手近几年的市场价格：2020年以前，灵巧手只存在于高校实验室，一只进口产品高达百万元；2020年，因时机器人推出DFX、BFX系列灵巧手，将单只价格做到了10万元以下。而现在，匹配人形机器人的灵巧手两万元左右就可以买到一支，全系产品货架价格在1万元到5万元不等。

价格下降的背后是核心元器件的自研自产。灵巧手内部所有的“肌肉”——微型伺服电缸和一体化关节均由因时机器人自研。随着苏州智能制造基地投产，微型伺服电缸年产能可达50万台以上，灵巧手年产能约5万台以上。这不仅解决了过去灵巧手只能做实验室样机、不能规模化量产的问题，也通过标准化生产流程和出库检验检测流程，提升了批量一致性和可靠性。

房海南透露，该公司将在2026世界机器人大会（WRC）上发布第八代24自由度灵巧手。而去年底推出的G2系列中高自由度灵巧手，已经拥有18个可动关节，包括大多数灵巧手不具备的远指端关节，以及增加抓握范围的侧摆自由度。

因时机器人今年推出的迷你尺寸灵巧手，整手尺寸较以往小尺寸产品降低了20%以上，甚至比人手还要小一些，但指尖抓握力仍保持在1.5公斤以上。“主要是为了匹配当前市面上比较多的1.4米以下的人形机器人。”房海南说，“要把执行系统、传感系统、驱动系统全部塞进一只很小的手里，对机械稳定性、批量一致性以及性能和成本都是很大的挑战。”

机器人的“教材”缺口极大

要想让机器人更好“干活”，还需要“教材”——数据。

诺亦腾机器人在人体运动捕捉领域深耕了十几年，这让他们在“把人的动作数字化”这件事上有独特的积累。

行业里常说“数据金字塔”：最顶端是真机遥操数据，质量最高，但采集效率最低、获取难度最大；中间层是以人为本的动作数据，可迁移、可复用，效率最高；最底层是仿真数据，好获取但缺少物理真实感。

“这三类数据不是互斥的，是相互补足的。”诺亦腾机器人合伙人李遥在采访中表示，训练模型的不同阶段需要不同数据的配比。

究竟什么叫高质量数据？

“不是从互联网上拿现成数据做简单清洗就好。”李遥解释，高质量数据最好由数采员带着第一人称视角采集设备，把足够多的标准动作和不同动作采集出来，同时确保视野内环境信息处理得当、物体畸变小，并且由触觉传感器采集压力、摩擦等信息。

整个行业的数据量远远不够，“离真正需求的量大概还差两个数量级。”李遥表示，各家企业都宣称拥有几十万、百万甚至千万小时的数据，但真正高质量的有效数据极为稀缺。

为了提升数据量级，诺亦腾机器人把希望寄托在众包上。“行业里永远不要指望几家数据采集公司自己的数采人员把这件事干完，绝无可能。”他们自研轻量化、易用的第一人称视角采集设备，计划通过众包形式让普通人在真实生活场景中采集数据，比如下班回家做家务时，顺便将真实动作记录下来。“这不是数采专员演出来的做家务，而是真正的做家务。”按照规划，诺亦腾机器人众包人员规模到今年底、明年初将达到近2万人，覆盖全国乃至海外，以实现地域泛化。

在场景选择上，他们优先选择了泛家居。原因很简单：泛家居操作提供了大量“原子动作”——抓、拿、放、推拉，今后在产线上做其他工作将大同小异。

机器人真正的较量在赛场之外

当关节越来越标准化、灵巧手降到万元级、行业路径逐步收敛，人形机器人发展还需要什么？

张玉峰提到，工业场景对生产节拍、精度、成功率的要求非常高，客户期待人形机器人能实现24×7小时不亚于人工的效率。“相对简单重复的事情人形机器人可以做得很好，但那并不是大家期待它去做的。”要大规模部署，硬件可靠性仍然是一道坎：传统工业机械臂平均无故障时间能到万级小时，人形机器人目前能到千级小时“已经很难得了”。

更大的瓶颈在场景。谭鹏在采访中反复强调：“大家必须找到适合这台或这类机器人的场景，才能放量。”他抛出了一个行业观点：机器人是用来做两件事的——人不愿意做的事和人想做但做不到的事。

卓誉科技的一个工业客户已经在“人不愿意做的事”上落地：在缝纫机使用场景，用机器人完成堆叠布片、送入缝纫、转回再堆叠的流程。“我认为，机器人要去填补劳动力空白，而不是‘替代’。”谭鹏说。同样，在人难以到达的地方，四足机器人在石油化工、天然气、井下、矿下、抢险救援等领域找到了适配应用场景。在卓誉科技的下游客户中，四足机器人占到约六成，其重要原因就是四足机器人能够在防爆等场景中率先放量。

机器人从“表演”到“干活”的跨越，关键不在单项技术的极致突破，而在于找到足够多适合机器人的真实场景。场景一旦跑通，订单就会跟着落地——张玉峰透露，无界动力已签署总额约7亿元的全球订单，其中给远景科技法国电池工厂的5亿元订单是国内“具身智能操作”首个亿元级海外订单。

几天后，第二届世界人形机器人运动会即将开幕，这将是对人形机器人发展成果的一次集中检验。但机器人真正的较量，在赛场之外——它们能否走进车间、矿区、店铺和更多真实场景。

原标题：《当人形机器人跑得足够快后，真正的比拼才刚刚开始》

栏目主编：王成浩 题图来源：余晨扬 摄。

来源：作者：解放日报 余晨扬