北京
来源：中证网
8月20日，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会上表示，对AI模型的投入，是目前公司资金和人力投入最大的方向。值得注意的是，这是宇树科技上市后，王兴兴首次公开亮相，并对公司发展方向做出回应。
宇树科技招股书显示，硬件自研能力与成本把控，是宇树科技四足机器狗与人形机器人产品的竞争优势，具身模型是公司上市融资后的重点投入方向。
王兴兴表示，近几年来，具身智能AI模型的发展，主要包括VLA模型和世界模型。今年，世界模型被广泛讨论。2024年初，宇树科技开始做基于视频生成的世界模型；2024年底，由于效果不是特别理想，搁置了一段时间；2025年起，公司再次大力发展世界模型框架。
外界对宇树科技的认知，大多来自其机器人产品的运动能力和精彩演出。王兴兴表示，宇树科技一直在推动机器人落地干活。2024年，公司与汽车工厂合作，在工厂产线落地应用。此外，宇树科技也在内部工厂部署机器人落地应用和测试；团队还尝试用机器人整理办公室桌面，但动作仍然较慢。
对于没有大规模推广的原因，王兴兴表示，由于目前机器人的效率和泛化能力还不够高，希望把能力做到更好，再进行大规模推广。
目前，全球多个AI模型在固定场景下，经过充分的数据采集与训练，任务成功率可以接近百分之百。但当操作对象或是应用环境发生变化，模型的执行成功率便会出现大幅下降。在王兴兴看来，具身智能领域的“ChatGPT时刻”或将在可见的未来到来，快则两至三年，慢则五到十年。当机器人能够被部署至家庭等任意陌生环境，可完成约80%的任务时，便意味着抵达具身智能产业爆发的关键临界点。
王兴兴表示，当前具身智能最大的瓶颈，是具身智能AI模型的输入输出与机器人实体的适配程度不足。现有机器人模型虽然可以完成移动、物品堆叠、物件搬运等任务，但在真实世界里会出现厘米乃至毫米级别的精度偏差，机器人无法完成有效修正，最终导致任务成功率下降，这是全球具身智能技术共同面临的现实难题。
“我觉得在未来几年，这是必然可以解决的问题，就是需要一些时间。”王兴兴称。
大会上，王兴兴首次公开阐释宇树科技探索的“物理AI机器人自进化”概念。他表示，过去数年间AI已广泛应用于编程与各类开发领域，但在机器人领域的落地运用仍较为不足。为此，宇树科技正推动物理AI机器人模型自进化体系建设：依托前沿大模型，设定相应规则、经验与工具，由模型自主检索前沿论文、优质研究成果及开源方案，并自动生成机器人控制代码。生成的代码可在仿真环境运行，亦可驱动实体机器人开展部署测试，再通过AI自动评估与人工评判相结合的方式完成打分。借助人的经验辅助判别效果优劣，整套体系闭环运转后，能够显著提升机器人开发效率，加快迭代节奏，长期运行便可实现机器人能力的自我进化。
王兴兴认为，这一方案将使机器人模型能力的提升随着全球AI技术进步持续增强，同时提升数据使用效率，不断累积技能。
“真正使用AI把机器人开发效率大幅提升，我觉得未来是非常值得做的一件事情。这也将开启物理AI机器人自进化的新篇章。”王兴兴说道。
8月19日，宇树科技登陆科创板，股价收盘大涨超460%，报845元/股。今日，宇树科技低开后震荡下挫，截至发稿时，股价报709.45元/股，市值为2869.3亿元。
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